OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.94 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.06 of 100.00 AH used of 10V (77.94% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth -1.82 m • Intended pitch -7.7 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 130 VBD -0.55 - - 142 - - - 2385 - -122.1 -109.65 - 3477 - - - - - - - - - - -
133 5.6 -19.8 15 151 roll -0.55 11.02 0.252 2734 235.2 2.05 0.050 3737 659.5 -122.1 -0.22 - 3493 -72.7 - - - - - - - 25.64 26.10 26.14
307 69.9 -24.8 28 315 done -0.55 - - 2734 - 1.90 0.020 2347 -731.6 -122.1 - - 3495 - - - - - - - - - 26.29 -
613 142.1 -19.7 44 614 done -0.55 - - 2734 - - - 2346 - -122.1 - - 3495 - - - - - - - - - - -
915 197.7 -18.4 59 920 roll -0.55 - - 2734 - 1.88 0.031 1021 -704.8 -122.1 - - 3496 - - - - - - - - - 26.37 -
954 201.9 -18.0 60 963 done -0.55 0.08 0.198 2744 125.0 1.92 0.028 2383 709.4 -122.1 - - 3496 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
1260 247.5 -13.1 76 1261 done -0.55 - - 2744 - - - 2383 - -122.1 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1559 284.4 -12.7 91 1565 roll -0.55 - - 2745 - 1.95 0.031 1019 -699.5 -122.1 - - 3493 - - - - - - - - - 26.44 -
1660 295.7 -13.1 95 1668 done -0.55 - - 2742 - 1.92 0.028 2378 707.8 -122.1 - - 3495 - - - - - - - - - 26.48 -
1965 332.9 -11.0 111 1967 done -0.55 - - 2742 - - - 2383 - -122.1 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2266 368.4 -11.8 126 2271 roll -0.55 - - 2742 - 1.95 0.031 1017 -700.5 -122.1 - - 3492 - - - - - - - - - 26.46 -
2369 378.2 -10.9 130 2378 done -0.55 - - 2736 - 1.92 0.028 2377 708.3 -122.1 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
2675 414.3 -11.4 146 2676 done -0.55 - - 2736 - - - 2377 - -122.1 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2974 447.2 -10.7 161 2980 roll -0.55 - - 2736 - 1.95 0.031 1020 -695.9 -122.1 - - 3487 - - - - - - - - - 26.46 -
3061 457.2 -11.4 165 3067 done -0.55 0.08 0.187 2749 162.5 1.92 0.028 2374 705.2 -122.1 - - 3487 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
3387 490.9 -10.1 181 3393 roll -0.55 - - 2749 - 1.95 0.031 1014 -697.4 -122.1 - - 3483 - - - - - - - - - 26.47 -
3553 507.2 -9.6 189 3559 done -0.55 - - 2747 - 1.95 0.028 2376 698.5 -122.1 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
3880 535.0 -8.6 205 3885 roll -0.58 - - 2747 - 1.95 0.033 1024 -693.3 -133.4 - - 3479 - - - - - - - - - 26.46 -
3983 543.0 -8.9 209 3991 done -0.58 - - 2744 - 1.92 0.028 2377 704.7 -138.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
4289 571.9 -9.1 225 4295 roll -0.59 - - 2743 - 1.98 0.045 3709 672.7 -140.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
4328 574.3 -9.1 226 4336 done -0.59 - - 2743 - 1.83 0.022 2353 -741.0 -141.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
4635 601.0 -7.8 242 4641 roll -0.64 0.10 0.097 2687 -560.0 1.88 0.031 1038 -699.5 -167.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.58 26.45 -
4746 611.5 -10.4 245 4753 done -0.64 0.15 0.161 2720 220.0 1.90 0.029 2373 702.6 -167.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
5068 643.1 -9.1 256 5069 done -0.65 - - 2720 - - - 2373 - -169.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5367 670.8 -9.2 266 5373 roll -0.65 - - 2721 - 1.92 0.033 1037 -695.8 -169.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.45 -
5445 677.6 -10.0 268 5451 done -0.65 - - 2719 - 1.92 0.029 2383 701.0 -169.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
5765 711.0 -10.0 279 5767 done -0.65 - - 2719 - - - 2383 - -169.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6064 739.7 -9.3 289 6070 roll -0.65 - - 2719 - 1.95 0.034 1037 -690.3 -169.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.44 -
6173 749.1 -9.8 292 6179 done -0.65 - - 2716 - 1.92 0.030 2380 699.5 -169.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.48 -
6492 779.1 -8.9 303 6498 roll -0.66 - - 2717 - 1.95 0.034 1032 -691.3 -174.1 - - 3459 - - - - - - - - - 26.43 -
6581 785.1 -9.1 305 6590 done -0.66 - - 2714 - 1.92 0.030 2375 699.5 -175.0 - - 3459 - - - - - - - - - 26.46 -
6888 815.5 -9.3 316 6894 roll -0.66 - - 2713 - 1.92 0.033 1042 -694.3 -175.0 - - 3457 - - - - - - - - - 26.42 -
6917 815.5 -9.3 316 6926 done -0.66 - - 2708 - 1.92 0.030 2383 698.4 -175.0 - - 3457 - - - - - - - - - 26.46 -
7224 848.2 -9.9 327 7225 done -0.66 - - 2708 - - - 2383 - -175.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7523 877.5 -9.5 337 7529 roll -0.66 - - 2708 - 1.95 0.034 1044 -686.7 -175.0 - - 3453 - - - - - - - - - 26.40 -
7608 884.0 -9.6 339 7614 done -0.66 - - 2705 - 1.92 0.031 2382 696.9 -175.0 - - 3453 - - - - - - - - - 26.45 -
7924 915.0 -9.2 350 7930 roll -0.66 - - 2704 - 2.00 0.047 3717 667.5 -175.0 - - 3451 - - - - - - - - - 26.37 -
7947 915.0 -9.2 350 7953 done -0.66 - - 2704 - 1.88 0.024 2364 -719.7 -175.0 - - 3451 - - - - - - - - - 26.56 -
8263 946.1 -8.9 361 8264 done -0.67 - - 2704 - - - 2363 - -180.1 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8562 971.7 -8.1 371 8568 roll -0.70 - - 2704 - 1.92 0.036 1029 -694.8 -194.6 - - 3448 - - - - - - - - - 26.39 -
8641 977.4 -8.2 373 8647 done -0.70 - - 2699 - 1.95 0.031 2378 691.8 -194.6 - - 3448 - - - - - - - - - 26.43 -
8808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8808 begin apogee
8813 991.7 -7.9 379 8932 done -0.20 0.47 0.123 2855 331.9 - - 2267 - - 113.00 0.978 2990 -4.1 0.418 - - - - - - 26.13 - 24.35
8934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8934 begin climb
8935 993.9 - 382 9129 done 0.70 0.85 0.079 3152 349.4 - - 2267 - 194.6 188.52 0.957 2198 -4.2 0.444 - - - - - - 25.06 - 24.06
9410 950.9 11.5 399 9416 roll 0.70 - - 3162 - 2.15 0.044 867 -651.2 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 25.71 -
9458 947.1 11.3 400 9465 done 0.70 - - 3162 - 2.05 0.028 2247 673.2 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 25.84 -
9778 908.7 11.8 411 9784 roll 0.70 - - 3162 - 2.12 0.045 3638 656.1 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 26.03 -
9806 908.7 11.8 411 9814 done 0.70 - - 3163 - 2.03 0.028 2255 -681.3 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 26.09 -
10114 867.2 12.3 422 10115 done 0.70 - - 3164 - - - 2255 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10412 830.0 12.4 432 10413 done 0.70 - - 3164 - - - 2255 - 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10713 792.6 12.3 442 10714 done 0.70 - - 3164 - - - 2255 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11012 756.3 12.3 452 11018 roll 0.70 - - 3174 - 2.12 0.047 845 -665.1 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.24 -
11068 752.1 12.4 453 11074 done 0.70 0.10 0.190 3153 -210.0 2.03 0.028 2252 693.1 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
11383 713.5 11.7 464 11389 roll 0.70 - - 3152 - 2.08 0.043 3632 663.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 26.31 -
11497 701.4 12.4 467 11503 done 0.70 - - 3158 - 2.00 0.025 2228 -702.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.39 -
11813 663.2 11.2 478 11819 roll 0.70 - - 3169 - 2.05 0.044 856 -669.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.29 -
11848 659.2 11.1 479 11855 done 0.70 0.10 0.191 3148 -210.0 2.00 0.028 2246 695.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
12183 625.1 10.2 490 12184 done 0.70 - - 3148 - - - 2246 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12494 593.4 10.5 501 12501 roll 0.70 - - 3156 - 2.08 0.044 863 -664.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.29 -
12541 588.5 10.6 503 12548 done 0.70 - - 3157 - 1.98 0.028 2238 694.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.41 -
12867 555.5 9.8 519 12873 roll 0.70 - - 3156 - 2.10 0.044 3642 668.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.34 -
12922 550.6 10.4 521 12928 done 0.70 - - 3163 - 2.00 0.025 2241 -700.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.42 -
13236 517.1 11.1 537 13242 roll 0.70 - - 3173 - 2.05 0.045 859 -674.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.29 -
13392 500.4 11.4 544 13400 done 0.70 0.10 0.185 3152 -210.0 1.98 0.027 2244 699.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
13712 465.7 10.2 560 13718 roll 0.70 - - 3159 - 2.08 0.043 862 -664.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.31 -
13804 456.5 10.0 564 13810 done 0.70 - - 3159 - 1.98 0.027 2244 698.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.43 -
14124 425.0 9.5 580 14131 roll 0.70 - - 3159 - 2.08 0.043 3633 667.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.35 -
14174 419.9 10.3 582 14180 done 0.70 - - 3164 - 2.00 0.025 2227 -703.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.44 -
14494 387.3 9.9 598 14495 done 0.70 - - 3165 - - - 2225 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14793 358.0 9.3 613 14799 roll 0.70 - - 3171 - 2.00 0.041 863 -681.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.33 -
14893 350.2 9.1 617 14902 done 0.70 0.10 0.180 3152 -190.0 1.98 0.026 2253 702.0 195.9 - - 2167 - - - - - - - - 26.18 26.45 -
15203 324.7 7.9 633 15225 done 0.75 - - 3152 - - - 2253 - 221.5 20.23 0.576 2086 -4.0 0.230 - - - - - - - - 25.67
15521 297.5 8.6 649 15537 roll 0.77 0.08 0.121 3193 512.5 2.08 0.040 3638 665.9 232.3 9.40 0.588 2041 -4.8 0.247 - - - - - - 26.41 26.19 25.59
15559 295.0 8.9 650 15570 done 0.78 0.10 0.207 3180 -130.0 2.00 0.023 2234 -702.0 237.7 4.03 0.512 2022 -4.7 0.276 - - - - - - 26.01 26.26 25.38
15867 259.8 10.7 666 15874 roll 0.78 - - 3187 - 2.03 0.041 864 -674.9 237.7 - - 2023 - - - - - - - - - 26.20 -
15995 246.8 10.2 672 16002 done 0.78 - - 3187 - 1.95 0.026 2238 704.6 237.7 - - 2023 - - - - - - - - - 26.32 -
16323 216.6 9.2 688 16328 roll 0.78 - - 3187 - 2.08 0.041 3637 672.6 237.7 - - 2022 - - - - - - - - - 26.30 -
16371 211.9 9.7 690 16378 done 0.78 - - 3188 - 1.98 0.024 2253 -699.0 237.7 - - 2022 - - - - - - - - - 26.38 -
16693 183.6 8.0 706 16721 roll 0.83 - - 3193 - 2.08 0.040 851 -674.0 260.7 21.65 0.493 1924 -4.5 0.172 - - - - - - - 26.16 25.66
16735 181.8 7.8 707 16766 done 0.88 - - 3194 - 1.98 0.024 2244 703.5 287.7 22.08 0.483 1814 -5.0 0.191 - - - - - - - 26.23 25.51
17060 147.2 11.0 724 17066 roll 0.88 - - 3193 - 2.08 0.040 3631 666.8 287.7 - - 1810 - - - - - - - - - 26.15 -
17111 142.2 11.1 726 17117 done 0.88 - - 3196 - 2.00 0.023 2218 -706.5 287.7 - - 1809 - - - - - - - - - 26.24 -
17433 117.6 6.6 742 17480 done 0.98 0.12 0.085 3277 675.0 - - 2215 - 337.9 38.28 0.424 1609 -5.2 0.147 - - - - - - 26.37 - 25.53
17770 75.2 11.9 759 17772 done 0.98 0.15 0.160 3239 -253.3 - - 2215 - 337.9 - - 1604 - - - - - - - - 26.01 - -
18071 46.5 9.1 775 18072 done 0.99 - - 3238 - - - 2215 - 339.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18373 20.6 8.0 810 18398 roll 1.03 0.08 0.121 3293 687.5 2.12 0.037 3629 667.0 362.7 14.85 0.353 1507 -6.5 0.039 - - - - - - 26.47 26.26 25.81
18505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18505 begin surface coast
18522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18522 begin surface
SM -1.77 - - - - -8.62 8.57 0.068 136 15.8 1.80 0.024 2394 -4503.3 619.87 96.32 0.053 464 4.8 0.016 - - 1 - - -