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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.68 of 150.00 AH used of 24V (79.55% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 17.67 of 100.00 AH used of 10V (82.33% remains) | |
| • Surface angle 6.3 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.9 m depth, ceiling 2.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6103.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6103.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 58 | VBD | -0.78 | - | - | 3290 | - | - | - | 2205 | - | -146.1 | -39.55 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -5.0 | 8 | 88 | roll | -0.78 | 1.08 | 0.135 | 2943 | -321.3 | 2.28 | 0.078 | 835 | -600.9 | -146.1 | -15.95 | - | 3657 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 5.5 | -3.2 | 14 | 101 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.33 | 0.067 | 2250 | 607.3 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 32.5 | -6.8 | 75 | 444 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.28 | 0.062 | 840 | -618.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 37.2 | -7.4 | 86 | 508 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.33 | 0.067 | 2260 | 609.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 59.6 | -5.8 | 147 | 853 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.062 | 829 | -622.2 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 63.5 | -6.4 | 158 | 916 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.35 | 0.067 | 2265 | 611.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 80.5 | -4.7 | 219 | 1260 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | - | - | 2265 | - | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 102.3 | -7.1 | 278 | 1607 | roll | -0.78 | - | - | 2964 | - | 2.30 | 0.064 | 836 | -621.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 105.3 | -7.2 | 281 | 1648 | done | -0.78 | 0.10 | 0.133 | 2933 | -310.0 | 2.30 | 0.068 | 2248 | 613.9 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | 127.5 | -6.5 | 311 | 1972 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.17 | 0.081 | 3595 | 620.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 132.8 | -7.7 | 317 | 2052 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.12 | 0.054 | 2244 | -637.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 154.4 | -7.2 | 348 | 2375 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.078 | 3597 | 609.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 156.3 | -6.8 | 350 | 2403 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.12 | 0.055 | 2250 | -635.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 176.6 | -6.2 | 381 | 2734 | roll | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.22 | 0.078 | 3602 | 609.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 177.8 | -5.6 | 382 | 2760 | done | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.12 | 0.054 | 2250 | -637.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 195.5 | -4.9 | 413 | 3083 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.25 | 0.078 | 3605 | 602.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 198.1 | -5.0 | 417 | 3135 | done | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.056 | 2245 | -632.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 212.8 | -4.8 | 448 | 3460 | roll | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.25 | 0.067 | 831 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 220.9 | -5.9 | 461 | 3615 | done | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.33 | 0.069 | 2261 | 613.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 237.9 | -5.0 | 491 | 3939 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.30 | 0.065 | 836 | -619.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 240.4 | -5.4 | 494 | 3986 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.33 | 0.068 | 2253 | 608.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 257.1 | -4.9 | 525 | 4309 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.17 | 0.081 | 3600 | 620.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 262.5 | -5.7 | 532 | 4395 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.12 | 0.055 | 2248 | -637.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 277.8 | -3.9 | 563 | 4725 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.20 | 0.065 | 843 | -638.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 281.6 | -4.8 | 571 | 4822 | done | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.30 | 0.069 | 2259 | 615.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 293.8 | -3.8 | 601 | 5147 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.28 | 0.064 | 842 | -621.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 300.3 | -5.8 | 611 | 5276 | done | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.28 | 0.068 | 2248 | 616.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 317.4 | -5.5 | 642 | 5600 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.28 | 0.063 | 833 | -620.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 321.6 | -6.1 | 648 | 5680 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.33 | 0.067 | 2257 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 337.5 | -5.0 | 679 | 6003 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.078 | 3595 | 622.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 339.9 | -5.5 | 682 | 6044 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.12 | 0.054 | 2239 | -639.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 354.0 | -4.0 | 713 | 6368 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.20 | 0.076 | 3602 | 619.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 359.0 | -5.5 | 720 | 6453 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.12 | 0.054 | 2248 | -638.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 374.9 | -4.7 | 751 | 6784 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.064 | 838 | -635.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 378.6 | -5.5 | 757 | 6864 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.33 | 0.067 | 2262 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 395.0 | -5.1 | 788 | 7185 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2263 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 412.2 | -5.4 | 818 | 7509 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.28 | 0.062 | 841 | -623.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 419.7 | -6.0 | 829 | 7641 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.30 | 0.066 | 2251 | 613.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 437.5 | -5.4 | 859 | 7966 | roll | -0.78 | - | - | 2971 | - | 2.25 | 0.061 | 843 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 441.6 | -6.3 | 865 | 8042 | done | -0.78 | 0.12 | 0.134 | 2933 | -316.7 | 2.28 | 0.067 | 2249 | 616.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 457.5 | -4.6 | 895 | 8366 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.061 | 842 | -625.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 463.3 | -5.9 | 903 | 8469 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.30 | 0.067 | 2263 | 617.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 479.2 | -4.8 | 934 | 8793 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.28 | 0.061 | 840 | -624.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 483.7 | -5.8 | 941 | 8883 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.30 | 0.065 | 2253 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 498.5 | -4.5 | 972 | 9207 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.22 | 0.061 | 843 | -635.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 502.1 | -5.5 | 978 | 9286 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.30 | 0.065 | 2255 | 613.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 516.0 | -3.9 | 1009 | 9610 | roll | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.25 | 0.061 | 843 | -627.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 522.4 | -5.1 | 1020 | 9742 | done | -0.78 | - | - | 2955 | - | 2.28 | 0.066 | 2248 | 616.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 537.0 | -4.5 | 1051 | 10072 | roll | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.25 | 0.061 | 839 | -626.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 543.1 | -5.6 | 1062 | 10207 | done | -0.78 | - | - | 2958 | - | 2.30 | 0.065 | 2250 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 556.5 | -3.9 | 1093 | 10530 | roll | -0.78 | - | - | 2968 | - | 2.28 | 0.061 | 833 | -621.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 562.5 | -5.1 | 1104 | 10667 | done | -0.78 | 0.10 | 0.156 | 2940 | -280.0 | 2.33 | 0.066 | 2263 | 613.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10987 | 574.5 | -3.7 | 1135 | 10991 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.28 | 0.061 | 837 | -625.4 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 578.2 | -5.0 | 1142 | 11076 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.30 | 0.066 | 2248 | 613.5 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 592.3 | -4.4 | 1172 | 11401 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.25 | 0.061 | 838 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 597.7 | -5.7 | 1181 | 11508 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.30 | 0.065 | 2252 | 614.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 615.5 | -5.7 | 1194 | 11835 | roll | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.25 | 0.061 | 841 | -627.1 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 617.0 | -5.9 | 1194 | 11858 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.064 | 2254 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 634.8 | -5.6 | 1205 | 12170 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.12 | 0.077 | 3598 | 634.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 639.1 | -7.3 | 1207 | 12233 | done | -0.78 | - | - | 2954 | - | 2.10 | 0.052 | 2247 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 659.3 | -6.2 | 1218 | 12571 | roll | -0.78 | - | - | 2964 | - | 2.20 | 0.061 | 844 | -637.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 663.9 | -7.0 | 1220 | 12639 | done | -0.78 | 0.10 | 0.184 | 2941 | -230.0 | 2.28 | 0.064 | 2256 | 619.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 683.1 | -5.9 | 1231 | 12973 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.25 | 0.061 | 845 | -627.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 689.9 | -7.2 | 1234 | 13074 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.28 | 0.065 | 2259 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13214 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13221 | 698.8 | 6.1 | 1239 | 13348 | done | -0.17 | 0.40 | 0.065 | 3094 | 385.0 | - | - | 2182 | - | - | 124.43 | 1.302 | 3058 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13352 | 708.4 | - | 1243 | 13487 | roll | 0.78 | 0.52 | 0.068 | 3286 | 369.2 | 2.62 | 0.068 | 3593 | 538.5 | 146.1 | 125.72 | 1.232 | 2460 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 664.9 | 29.4 | 1250 | 13583 | done | 0.78 | - | - | 3293 | - | 2.33 | 0.051 | 2222 | -588.4 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13901 | 574.1 | 27.7 | 1266 | 13905 | roll | 0.78 | - | - | 3304 | - | 2.38 | 0.061 | 780 | -605.9 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 555.3 | 25.9 | 1271 | 13974 | done | 0.78 | 0.10 | 0.218 | 3285 | -190.0 | 2.40 | 0.063 | 2200 | 591.7 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 465.2 | 27.4 | 1302 | 14293 | done | 0.78 | - | - | 3285 | - | - | - | 2200 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14614 | 380.1 | 26.1 | 1332 | 14615 | done | 0.78 | - | - | 3285 | - | - | - | 2201 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14931 | 296.0 | 26.3 | 1362 | 14935 | roll | 0.78 | - | - | 3283 | - | 2.25 | 0.074 | 3596 | 620.0 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | 291.1 | 25.6 | 1363 | 14952 | done | 0.78 | - | - | 3291 | - | 2.22 | 0.054 | 2186 | -635.1 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15278 | 205.4 | 25.6 | 1394 | 15279 | done | 0.78 | - | - | 3291 | - | - | - | 2185 | - | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15599 | 130.0 | 22.5 | 1424 | 15603 | roll | 0.78 | - | - | 3301 | - | 2.22 | 0.064 | 782 | -632.0 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 83.6 | 19.8 | 1450 | 15823 | done | 0.78 | - | - | 3301 | - | 2.33 | 0.065 | 2201 | 609.0 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16163 | 19.9 | 16.1 | 1511 | 16169 | roll | 0.78 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.063 | 783 | -608.6 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16266 | 9.2 | 2.8 | 1529 | 16360 | VBD | 0.98 | - | - | 3311 | - | 2.33 | 0.066 | 2214 | 614.2 | 304.1 | 88.30 | 0.871 | 2007 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16390 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16390 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||