GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.64 of 150.00 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 46.73 of 100.00 AH used of 10V (53.27% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 108 VBD -0.63 - - 195 - - - 2402 - -194.6 -94.00 - 3083 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -3.9 9 136 roll -0.63 10.75 0.261 2543 218.4 1.35 0.059 1489 -676.3 -194.6 -10.95 - 3635 -50.4 - - - - - - - - - -
375 59.5 -14.0 33 382 done -0.63 - - 2539 - 1.35 0.036 2403 677.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
567 85.5 -12.7 52 570 roll -0.63 - - 2539 - 1.33 0.038 1486 -689.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
657 96.8 -12.2 60 664 done -0.63 - - 2535 - 1.35 0.036 2405 680.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
849 120.9 -12.5 79 850 done -0.63 - - 2535 - - - 2405 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1160 157.9 -10.6 109 1160 done -0.63 - - 2535 - - - 2405 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1470 192.8 -10.7 139 1473 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.039 1501 -695.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1517 198.3 -11.7 143 1524 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.038 2404 678.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1834 233.5 -10.9 174 1835 done -0.63 - - 2529 - - - 2404 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2144 268.9 -10.5 204 2147 roll -0.63 - - 2522 - 1.48 0.049 3280 591.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2197 275.0 -11.6 209 2200 done -0.63 - - 2522 - 1.45 0.030 2371 -626.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2519 312.4 -11.9 240 2519 done -0.63 - - 2522 - - - 2371 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2828 347.3 -11.0 270 2831 roll -0.63 - - 2522 - 1.23 0.041 1515 -695.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2860 350.8 -10.7 273 2863 done -0.63 - - 2516 - 1.30 0.041 2401 681.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3181 385.3 -11.3 304 3182 done -0.63 - - 2516 - - - 2401 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3492 421.3 -12.2 334 3492 done -0.63 - - 2516 - - - 2401 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3801 456.9 -11.0 364 3804 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.043 1517 -680.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3848 462.1 -10.8 368 3856 done -0.63 0.10 0.140 2541 250.0 1.33 0.042 2410 671.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4165 491.5 -9.6 399 4166 done -0.63 - - 2542 - - - 2411 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4475 522.1 -10.2 429 4478 roll -0.63 - - 2543 - 1.30 0.044 1530 -677.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4507 525.4 -10.6 432 4510 done -0.63 - - 2539 - 1.27 0.044 2391 678.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4829 558.2 -10.2 463 4832 roll -0.63 - - 2539 - 1.27 0.044 1525 -681.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4871 562.6 -9.8 467 4874 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.045 2400 673.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5192 592.8 -9.2 498 5196 roll -0.63 - - 2527 - 1.52 0.058 3288 584.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5228 596.5 -9.5 501 5236 done -0.63 - - 2527 - 1.48 0.035 2398 -601.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5546 628.7 -10.3 532 5547 done -0.63 - - 2527 - - - 2398 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5855 660.7 -10.2 562 5858 roll -0.63 - - 2526 - 1.30 0.045 1510 -683.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5892 664.6 -10.5 565 5899 done -0.63 - - 2521 - 1.33 0.046 2397 666.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6209 697.9 -10.6 596 6209 done -0.63 - - 2521 - - - 2398 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6519 728.9 -9.5 626 6519 done -0.63 - - 2521 - - - 2398 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6828 760.3 -10.2 656 6832 roll -0.63 - - 2521 - 1.33 0.048 1509 -668.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6865 764.2 -10.2 659 6872 done -0.63 - - 2515 - 1.35 0.048 2399 659.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7182 797.5 -10.8 690 7183 done -0.63 - - 2515 - - - 2398 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7492 830.2 -10.4 720 7493 done -0.63 - - 2515 - - - 2398 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7802 861.8 -10.3 750 7803 done -0.63 - - 2515 - - - 2398 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8112 892.9 -9.9 780 8113 done -0.63 - - 2515 - - - 2398 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8423 923.9 -10.0 810 8424 done -0.63 - - 2515 - - - 2399 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8733 953.7 -9.5 840 8736 roll -0.63 - - 2515 - 1.33 0.048 1519 -661.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8776 957.7 -9.9 844 8779 done -0.63 0.10 0.145 2540 250.0 1.33 0.050 2394 657.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9097 983.4 -7.9 875 9098 done -0.63 - - 2540 - - - 2395 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9188 begin apogee
9192 990.5 7.5 884 9352 done -0.25 0.40 0.137 2660 300.0 - - 2264 - - 151.90 1.250 2839 -5.0 0.473 - - - - - - - - -
9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9352 begin climb
9354 994.6 - 900 9525 done 0.63 0.93 0.107 2943 304.3 - - 2264 - 194.6 167.68 1.217 2046 -4.7 0.462 - - - - - - - - -
9832 943.9 12.0 947 9833 done 0.63 - - 2943 - - - 2264 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10141 907.7 11.8 977 10145 roll 0.63 - - 2948 - 1.20 0.052 1360 -753.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10184 902.7 13.0 981 10187 done 0.63 - - 2948 - 1.17 0.044 2251 761.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10505 864.6 11.7 1012 10508 roll 0.63 - - 2948 - 1.67 0.054 3135 529.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10526 862.1 11.9 1014 10529 done 0.63 - - 2955 - 1.60 0.038 2258 -548.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10847 822.0 12.9 1045 10850 roll 0.63 - - 2961 - 1.17 0.046 1349 -776.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10893 816.1 13.0 1049 10901 done 0.63 - - 2961 - 1.23 0.044 2260 740.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11211 775.9 12.9 1080 11212 done 0.63 - - 2962 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11520 737.7 12.4 1110 11521 done 0.63 - - 2961 - - - 2261 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11831 699.1 12.1 1140 11834 roll 0.63 - - 2967 - 1.20 0.046 1342 -765.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11899 690.6 12.3 1146 11907 done 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 2258 744.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12217 651.0 12.3 1177 12220 roll 0.63 - - 2967 - 1.65 0.054 3138 533.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12248 646.9 12.6 1180 12251 done 0.63 - - 2974 - 1.62 0.038 2244 -551.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12569 606.6 12.4 1211 12572 roll 0.63 - - 2980 - 1.12 0.045 1356 -792.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12633 598.6 12.6 1217 12636 done 0.63 0.08 0.150 2956 -300.0 1.17 0.044 2254 767.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12953 560.2 12.3 1248 12957 roll 0.63 - - 2956 - 1.65 0.054 3131 531.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12975 557.5 12.9 1250 12978 done 0.63 - - 2962 - 1.60 0.038 2252 -549.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13295 516.1 12.2 1281 13299 roll 0.63 - - 2967 - 1.15 0.045 1348 -786.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13338 510.9 11.7 1285 13341 done 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 2248 769.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13659 471.3 12.4 1316 13662 roll 0.63 - - 2967 - 1.67 0.053 3164 548.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13690 467.1 13.9 1319 13694 done 0.63 - - 2974 - 1.65 0.037 2248 -555.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14011 426.0 12.8 1350 14014 roll 0.63 - - 2981 - 1.15 0.044 1344 -786.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14079 417.1 13.3 1356 14087 done 0.63 0.12 0.150 2949 -266.7 1.23 0.042 2262 746.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14396 382.7 10.8 1387 14397 done 0.63 - - 2949 - - - 2262 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14706 348.9 10.8 1417 14707 done 0.63 - - 2949 - - - 2262 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15017 315.8 11.0 1447 15020 roll 0.63 - - 2953 - 1.20 0.042 1341 -767.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15053 311.9 10.8 1450 15061 done 0.63 - - 2953 - 1.23 0.041 2263 749.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15370 278.1 10.8 1481 15371 done 0.63 - - 2953 - - - 2263 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15680 242.5 11.3 1511 15681 done 0.63 - - 2953 - - - 2263 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15990 208.1 11.1 1541 15991 done 0.63 - - 2953 - - - 2263 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16301 173.0 11.0 1571 16304 roll 0.63 - - 2953 - 1.62 0.049 3164 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16332 169.3 10.8 1574 16336 done 0.63 - - 2961 - 1.62 0.034 2249 -564.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16653 133.9 10.0 1605 16654 done 0.63 - - 2961 - - - 2250 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16964 100.6 10.3 1635 16967 roll 0.63 - - 2966 - 1.12 0.039 1339 -813.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17028 94.2 10.5 1641 17031 done 0.63 - - 2966 - 1.17 0.038 2257 784.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17224 74.8 10.5 1660 17227 roll 0.63 - - 2971 - 1.15 0.038 1351 -787.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17299 67.3 7.9 1667 17302 done 0.63 - - 2971 - 1.15 0.037 2256 787.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17496 50.2 8.7 1686 17497 done 0.63 - - 2971 - - - 2256 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17682 37.9 5.7 1704 17734 roll 0.71 - - 2976 - 1.20 0.037 1339 -764.2 261.9 49.55 0.545 1771 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
17749 33.6 6.6 1709 17782 done 0.75 - - 2976 - 1.20 0.035 2263 770.0 296.4 27.10 0.525 1629 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
17968 20.9 4.6 1730 18056 roll 0.89 0.17 0.061 3074 576.5 1.23 0.036 1343 -748.0 408.1 82.80 0.521 1174 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
18111 6.9 12.2 1742 18119 done 0.89 0.10 0.115 3041 -330.0 1.20 0.034 2265 768.3 408.1 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18145 begin surface coast
18166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18166 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2418 - 575.22 83.50 0.495 494 -8.1 0.002 - - - - - -