SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.60 of 150.00 AH used of 24V (78.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.47 of 110.00 AH used of 10V (81.39% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 40 VBD -0.80 - - 218 - - - 2279 - -116.7 -23.00 - 2342 - - - - - - - - - - -
43 3.2 -1.6 4 111 done -0.80 9.23 0.247 2502 247.5 - - 2279 - -116.7 -55.80 - 3483 -20.4 - - - - - - - - - -
444 37.4 -5.3 76 450 done -0.66 0.17 0.199 2548 270.6 - - 2279 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
784 71.0 -8.2 137 789 done -0.66 - - 2548 - - - 2279 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1125 101.5 -8.8 198 1130 done -0.62 - - 2548 - - - 2279 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1467 130.0 -7.9 243 1471 roll -0.62 - - 2548 - 2.15 0.041 3703 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1499 132.9 -8.5 244 1507 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.023 2309 -680.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1816 157.8 -8.2 260 1817 done -0.62 - - 2548 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2126 181.3 -7.4 275 2127 done -0.62 - - 2548 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2434 204.4 -7.3 290 2435 done -0.62 - - 2548 - - - 2309 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2743 226.3 -7.2 305 2747 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.036 908 -683.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2760 227.6 -7.1 306 2764 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2313 685.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3086 251.7 -7.4 322 3090 roll -0.62 - - 2548 - 2.08 0.035 907 -676.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3102 253.0 -7.8 323 3106 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.028 2308 683.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3428 277.6 -7.5 339 3429 done -0.62 - - 2548 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3748 302.5 -7.9 354 3749 done -0.62 - - 2548 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4054 326.3 -7.8 364 4055 done -0.62 - - 2548 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4360 351.1 -8.2 374 4364 roll -0.62 - - 2548 - 2.08 0.035 901 -676.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4398 354.6 -8.9 375 4402 done -0.62 - - 2548 - 2.08 0.028 2299 672.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4727 379.8 -7.3 386 4728 done -0.62 - - 2548 - - - 2299 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5034 402.0 -7.3 396 5038 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.035 909 -678.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5067 404.5 -7.1 397 5071 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.028 2304 687.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5401 427.2 -6.8 408 5405 roll -0.62 - - 2548 - 2.05 0.041 3701 681.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5434 429.7 -7.2 409 5438 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.023 2293 -693.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5770 452.0 -6.5 420 5774 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3698 669.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5875 459.3 -6.9 423 5879 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.023 2290 -693.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6210 481.8 -6.8 434 6214 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3700 671.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6259 485.3 -7.3 435 6263 done -0.62 - - 2548 - 2.00 0.024 2304 -698.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6606 507.8 -6.5 445 6610 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3704 666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6633 509.7 -6.6 445 6637 done -0.62 - - 2548 - 2.03 0.024 2304 -689.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6977 531.6 -6.4 451 6980 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3708 668.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7003 533.4 -6.6 451 7007 done -0.62 - - 2548 - 2.05 0.025 2298 -687.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7341 555.4 -6.6 457 7345 roll -0.62 - - 2548 - 2.10 0.041 3699 667.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7446 563.0 -7.4 458 7450 done -0.67 - - 2548 - 2.00 0.025 2288 -705.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7773 584.4 -6.6 464 7777 roll -0.67 - - 2548 - 2.12 0.042 3701 666.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7857 589.9 -6.6 465 7860 done -0.70 - - 2548 - 2.00 0.025 2302 -699.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8205 612.8 -6.6 471 8209 roll -0.73 - - 2548 - 2.12 0.043 3706 662.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8266 617.2 -7.1 471 8272 done -0.77 - - 2548 - 2.03 0.025 2293 -696.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8575 638.2 -6.8 477 8579 roll -0.77 - - 2548 - 2.12 0.043 3700 663.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8629 641.9 -7.1 477 8636 done -0.82 0.08 0.110 2501 -587.5 2.05 0.025 2290 -687.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8939 666.4 -8.0 483 8940 done -0.75 - - 2502 - - - 2290 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9243 693.4 -9.0 488 9245 done -0.68 0.15 0.187 2541 260.0 - - 2286 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9545 716.8 -7.7 493 9548 roll -0.68 - - 2541 - 2.15 0.044 3704 659.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9582 719.6 -7.7 493 9587 done -0.68 - - 2541 - 2.05 0.026 2311 -679.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9915 744.3 -7.4 499 9918 roll -0.68 - - 2541 - 2.10 0.044 3696 659.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9982 749.3 -7.6 500 9986 done -0.68 - - 2541 - 2.03 0.026 2292 -691.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10341 773.8 -6.7 506 10345 roll -0.68 - - 2541 - 2.12 0.044 3695 661.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10391 777.2 -6.9 506 10394 done -0.72 - - 2541 - 2.03 0.027 2294 -690.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10706 796.2 -5.9 512 10710 roll -0.72 - - 2541 - 2.12 0.044 3695 660.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10744 798.6 -5.8 512 10748 done -0.75 - - 2541 - 2.05 0.027 2306 -677.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11070 817.2 -5.7 518 11074 roll -0.75 - - 2541 - 2.12 0.044 3702 658.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11126 820.5 -6.0 518 11132 done -0.79 - - 2541 - 2.05 0.027 2288 -689.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11436 837.8 -5.5 524 11439 roll -0.79 - - 2541 - 2.15 0.045 3701 657.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11481 840.5 -6.3 524 11485 done -0.82 0.12 0.137 2502 -325.0 2.05 0.027 2284 -691.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11795 863.9 -7.6 530 11796 done -0.77 - - 2502 - - - 2282 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12098 887.1 -7.7 535 12100 done -0.71 0.12 0.193 2533 258.3 - - 2280 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12402 906.3 -6.3 540 12406 roll -0.71 - - 2532 - 2.15 0.045 3696 658.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12439 908.8 -6.4 540 12444 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.027 2313 -674.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12766 928.5 -6.1 546 12770 roll -0.71 - - 2533 - 2.10 0.045 3695 658.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12776 929.2 -6.1 546 12780 done -0.71 - - 2533 - 2.05 0.028 2289 -685.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13130 951.3 -6.2 552 13134 roll -0.71 - - 2533 - 2.15 0.045 3697 654.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13169 953.9 -6.3 552 13173 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.028 2301 -671.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13501 974.9 -6.3 558 13505 roll -0.71 - - 2533 - 2.12 0.045 3695 657.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13544 977.7 -5.9 558 13548 done -0.71 - - 2533 - 2.08 0.028 2295 -673.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13802 begin apogee
13807 993.2 6.0 563 13908 done -0.24 0.50 0.166 2681 296.0 - - 2654 - - 97.88 1.543 3006 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
13909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13909 begin climb
13911 995.1 - 564 14025 roll 0.80 1.08 0.114 3016 310.2 2.38 0.048 4037 581.1 116.7 105.35 1.449 2530 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14070 989.3 9.3 567 14075 done 0.55 0.32 0.179 2946 -218.8 2.20 0.026 2648 -631.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14407 967.1 6.5 573 14417 done 0.53 - - 2946 - - - 2648 - 126.3 8.23 1.318 2491 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
14710 947.4 6.5 578 14721 done 0.54 - - 2946 - - - 2648 - 135.3 9.50 1.351 2453 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
15013 927.3 6.6 583 15022 done 0.55 - - 2946 - - - 2648 - 141.7 7.22 1.299 2428 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
15316 907.6 6.5 588 15328 done 0.56 - - 2946 - - - 2648 - 151.3 10.05 1.368 2389 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
15619 886.2 7.1 593 15623 roll 0.56 - - 2941 - 2.17 0.048 4044 643.3 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15668 882.4 8.0 593 15672 done 0.50 - - 2950 - 2.08 0.028 2640 -675.0 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15982 860.1 7.1 599 15983 done 0.50 - - 2949 - - - 2639 - 151.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16286 838.9 7.0 604 16287 done 0.50 - - 2950 - - - 2639 - 151.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
16589 818.4 6.8 609 16593 roll 0.51 - - 2950 - 2.17 0.048 4049 649.8 153.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16667 812.5 7.0 610 16671 done 0.44 0.17 0.189 2911 -229.4 2.10 0.028 2621 -680.0 153.5 - - 2384 - - - - - - - - - - -
17021 794.3 5.0 616 17071 roll 0.56 0.10 0.135 2951 400.0 2.20 0.041 1259 -619.1 199.3 42.60 1.405 2192 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
17116 788.4 6.4 617 17135 done 0.61 - - 2951 - 2.17 0.035 2655 643.3 211.9 12.57 1.289 2141 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
17450 764.8 7.1 623 17451 done 0.65 - - 2951 - - - 2655 - 211.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17754 741.8 7.7 628 17755 done 0.68 - - 2951 - - - 2654 - 211.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18056 718.3 7.8 633 18061 roll 0.71 0.12 0.124 2995 366.7 2.12 0.048 4045 656.1 211.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18118 711.7 10.5 634 18123 done 0.61 0.15 0.197 2965 -200.0 2.05 0.028 2649 -681.0 211.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18483 679.6 8.8 640 18484 done 0.61 - - 2966 - - - 2647 - 211.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18785 653.7 8.5 645 18789 roll 0.61 - - 2965 - 2.15 0.048 4044 649.8 211.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18835 649.0 9.7 645 18839 done 0.56 - - 2965 - 2.08 0.028 2631 -679.3 211.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19150 623.4 8.1 651 19151 done 0.56 - - 2965 - - - 2631 - 211.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19453 600.4 7.6 656 19457 roll 0.56 - - 2965 - 2.20 0.048 4050 645.0 211.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19497 596.7 9.0 656 19501 done 0.52 0.12 0.209 2934 -258.3 2.08 0.029 2632 -681.7 211.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19811 578.0 5.9 662 19835 done 0.63 0.10 0.137 2968 340.0 - - 2630 - 237.0 21.65 1.260 2039 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
20113 556.3 7.2 667 20117 roll 0.63 - - 2968 - 2.20 0.048 4046 643.6 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20196 548.9 9.4 668 20201 done 0.63 - - 2974 - 2.10 0.028 2658 -661.0 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20545 520.3 8.3 674 20549 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.048 4050 641.5 237.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20650 509.8 9.5 675 20654 done 0.63 - - 2975 - 2.10 0.028 2655 -664.3 237.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20984 480.6 8.5 684 20988 roll 0.63 - - 2975 - 2.10 0.041 1256 -666.2 237.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21108 470.4 7.8 687 21115 done 0.67 - - 2967 - 2.12 0.035 2663 663.7 237.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21420 443.2 9.0 698 21424 roll 0.70 - - 2967 - 2.10 0.048 4049 660.0 237.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21491 435.8 11.0 700 21495 done 0.70 - - 2973 - 2.08 0.026 2640 -677.4 237.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21826 405.0 8.8 711 21827 done 0.70 - - 2973 - - - 2640 - 237.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22132 379.6 8.3 721 22136 roll 0.70 - - 2973 - 2.15 0.045 4042 652.1 237.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22226 370.4 10.0 723 22234 done 0.70 - - 2974 - 2.05 0.025 2656 -676.1 237.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22539 344.6 8.1 734 22543 roll 0.70 - - 2974 - 2.08 0.038 1251 -675.5 237.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22582 341.1 8.3 735 22586 done 0.75 - - 2974 - 2.10 0.032 2664 672.9 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22911 314.6 8.4 746 22915 roll 0.75 - - 2974 - 2.05 0.044 4042 672.2 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23000 306.2 10.8 748 23006 done 0.75 - - 2974 - 2.03 0.025 2635 -693.1 237.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23325 279.0 8.4 763 23329 roll 0.75 - - 2974 - 2.15 0.044 4049 657.7 237.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23375 274.3 7.9 765 23379 done 0.75 - - 2974 - 2.03 0.025 2646 -691.1 237.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23701 245.9 8.8 781 23705 roll 0.75 - - 2974 - 2.12 0.043 4052 663.2 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23745 241.5 11.1 783 23749 done 0.75 - - 2974 - 2.05 0.025 2652 -682.9 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24072 213.8 8.4 799 24073 done 0.75 - - 2974 - - - 2650 - 237.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24381 186.6 9.1 814 24386 roll 0.75 0.10 0.133 3009 350.0 2.15 0.044 4050 651.2 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24450 178.9 11.5 817 24454 done 0.66 0.12 0.206 2984 -208.3 2.03 0.025 2641 -694.1 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24782 149.4 8.7 833 24786 roll 0.66 - - 2984 - 2.12 0.044 4044 661.8 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24858 141.9 9.6 836 24865 done 0.66 - - 2984 - 2.03 0.025 2656 -683.7 237.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25182 113.7 8.7 861 25187 roll 0.66 - - 2984 - 2.10 0.044 4047 662.4 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25244 107.6 9.6 872 25251 done 0.66 - - 2984 - 2.05 0.025 2648 -682.4 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25587 78.9 8.7 933 25592 done 0.66 - - 2984 - - - 2648 - 237.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25926 50.7 8.2 994 25932 roll 0.66 - - 2984 - 2.15 0.043 4043 648.8 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25989 44.7 9.9 1005 25995 done 0.66 - - 2984 - 2.00 0.025 2648 -697.5 237.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26326 15.9 7.7 1066 26332 roll 0.66 - - 2984 - 2.08 0.037 1257 -668.8 237.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26368 12.3 8.3 1073 26374 done 0.71 - - 2981 - 2.05 0.031 2654 681.5 237.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26471 begin surface coast
26525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26525 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.96 - - 216 - - - 2281 - 275.23 30.95 0.757 1883 -5.1 0.002 - - - - - -