OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.38 of 149.50 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.88 of 98.60 AH used of 10V (72.73% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.53 - - 56 - - - 1888 - -175.2 -65.50 - 1832 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.0 11 139 roll -0.53 7.85 0.243 1982 245.4 2.05 0.045 534 -660.5 -175.2 -31.73 - 3126 -40.8 - 1 - - - - - 25.25 26.07 26.44
367 87.2 -32.3 41 373 done -0.46 0.15 0.172 2012 200.0 1.95 0.022 1912 706.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
691 169.8 -21.3 57 696 roll -0.40 - - 2003 - 2.05 0.033 3318 685.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
723 173.8 -19.9 58 730 done -0.36 0.15 0.140 2046 286.7 1.98 0.021 1892 -720.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
1039 213.9 -11.9 74 1044 roll -0.35 - - 2046 - 1.90 0.030 552 -705.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1122 224.7 -13.0 78 1128 done -0.34 - - 2037 - 1.95 0.021 1941 712.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1445 261.5 -11.0 94 1451 roll -0.33 - - 2037 - 2.00 0.030 549 -696.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
1489 266.2 -10.9 96 1495 done -0.32 - - 2029 - 1.95 0.021 1924 705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1813 298.0 -10.4 112 1818 roll -0.32 - - 2030 - 1.98 0.030 552 -692.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1919 309.0 -10.8 117 1926 done -0.32 0.12 0.145 2057 225.0 1.98 0.021 1947 704.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
2239 332.6 -6.9 133 2244 roll -0.33 - - 2057 - 2.00 0.030 561 -693.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2302 337.5 -7.7 136 2308 done -0.35 - - 2050 - 1.95 0.022 1934 704.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2626 360.6 -6.7 152 2631 roll -0.36 - - 2042 - 2.00 0.035 3300 683.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2659 362.1 -6.6 153 2664 done -0.37 - - 2042 - 1.92 0.021 1930 -713.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.50 -
2972 384.4 -6.9 169 2978 roll -0.38 - - 2042 - 1.98 0.031 548 -698.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
3071 391.0 -7.8 173 3078 done -0.39 - - 2035 - 1.95 0.022 1928 707.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3376 414.8 -7.4 189 3381 roll -0.40 - - 2034 - 2.03 0.031 548 -679.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.38 -
3449 420.0 -8.0 192 3454 done -0.41 - - 2028 - 1.95 0.022 1923 705.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
3762 445.4 -7.4 208 3763 done -0.42 - - 2028 - - - 1923 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4064 465.5 -6.1 223 4070 roll -0.43 - - 2029 - 2.03 0.044 544 -679.3 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.36 25.51
4108 468.9 -7.0 225 4113 done -0.43 - - 2020 - 1.98 0.022 1928 699.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.44 -
4431 492.6 -7.5 241 4437 roll -0.44 - - 2009 - 2.05 0.036 3313 675.6 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.30 -
4489 495.9 -7.6 243 4496 done -0.45 - - 2010 - 1.95 0.023 1937 -705.6 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.47 -
4795 522.6 -8.2 259 4800 roll -0.45 - - 2010 - 2.03 0.032 535 -690.6 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.34 -
4892 529.7 -8.6 263 4898 done -0.45 - - 2001 - 1.98 0.023 1925 702.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
5198 555.3 -7.7 279 5203 roll -0.45 - - 1990 - 2.03 0.036 3304 679.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
5235 557.1 -7.7 280 5242 done -0.45 - - 1990 - 1.98 0.024 1919 -699.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.46 -
5541 584.7 -9.0 296 5547 roll -0.44 - - 1990 - 2.05 0.034 505 -689.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.32 -
5647 595.5 -10.5 301 5653 done -0.43 0.15 0.147 2023 220.0 2.05 0.023 1930 695.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.01 26.42 -
5982 621.4 -7.5 313 5987 roll -0.45 - - 2014 - 2.05 0.037 3314 675.1 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.27 -
6025 623.8 -7.4 314 6031 done -0.46 - - 2014 - 1.98 0.023 1918 -705.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.46 -
6350 647.6 -6.7 325 6355 roll -0.47 - - 2014 - 2.00 0.033 534 -692.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.31 -
6454 654.3 -7.1 328 6459 done -0.48 - - 2006 - 2.00 0.024 1928 697.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.41 -
6778 674.8 -5.9 339 6780 done -0.48 - - 2006 - - - 1928 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7078 693.5 -6.4 349 7079 done -0.49 - - 2006 - - - 1928 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7377 714.3 -7.1 359 7383 roll -0.49 - - 2006 - 2.05 0.034 538 -678.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.28 -
7406 714.3 -7.1 359 7413 done -0.50 - - 1998 - 2.00 0.024 1930 696.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
7711 739.0 -7.2 370 7717 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.037 3307 671.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
7754 741.4 -7.2 371 7760 done -0.50 - - 1988 - 1.98 0.024 1920 -700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
8080 767.6 -8.0 382 8085 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.034 531 -677.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.25 -
8221 778.9 -9.1 386 8227 done -0.50 - - 1980 - 2.03 0.024 1939 693.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
8535 807.7 -8.9 397 8540 roll -0.50 - - 1979 - 2.08 0.034 536 -674.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.24 -
8602 813.6 -9.0 399 8607 done -0.49 - - 1970 - 2.03 0.024 1934 688.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
8931 845.9 -9.9 410 8933 done -0.49 0.12 0.155 2005 291.7 - - 1934 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.27 - -
9231 869.6 -7.7 420 9232 done -0.50 - - 2005 - - - 1934 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9531 891.7 -7.1 430 9536 roll -0.51 - - 2005 - 2.08 0.035 534 -673.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.21 -
9594 896.6 -7.4 432 9599 done -0.52 - - 1998 - 2.03 0.025 1925 685.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
9930 919.2 -6.5 443 9931 done -0.53 - - 1998 - - - 1925 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10227 937.2 -5.8 453 10233 roll -0.53 - - 1998 - 2.08 0.034 535 -668.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.20 -
10291 941.6 -6.3 455 10298 done -0.54 - - 1989 - 2.03 0.025 1938 691.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
10627 962.6 -6.2 466 10628 done -0.54 - - 1989 - - - 1938 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10926 982.0 -6.4 476 10927 done -0.54 - - 1989 - - - 1938 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11044 begin apogee
11048 990.2 -6.8 480 11202 done -0.17 0.35 0.124 2105 331.4 - - 1939 - - 145.90 1.413 2409 -4.8 0.371 - - - - - - 25.70 - 23.03
11204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11204 begin climb
11206 994.6 - 485 11378 roll 0.53 0.68 0.092 2333 335.3 2.50 0.037 514 -570.0 175.2 157.60 1.360 1693 -4.5 0.364 - - - - - - 24.27 23.57 22.39
11395 987.1 6.1 491 11464 done 0.56 - - 2333 - 2.20 0.022 1889 625.0 242.7 61.55 1.330 1420 -4.4 0.360 - - - - - - - 24.17 22.39
11772 952.6 8.9 504 11778 roll 0.56 - - 2333 - 2.17 0.038 3298 649.3 242.7 - - 1411 - - - - - - - - - 25.67 -
11855 946.2 9.3 506 11861 done 0.57 - - 2343 - 2.08 0.027 1905 -669.7 242.7 - - 1410 - - - - - - - - - 25.91 -
12170 914.5 9.4 517 12171 done 0.58 - - 2343 - - - 1905 - 242.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12469 886.5 9.3 527 12470 done 0.58 - - 2343 - - - 1904 - 242.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12769 859.7 8.7 537 12770 done 0.59 - - 2343 - - - 1905 - 242.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13069 834.5 8.3 547 13074 roll 0.60 - - 2343 - 2.10 0.036 3296 662.4 242.7 - - 1407 - - - - - - - - - 26.22 -
13105 831.4 8.4 548 13111 done 0.60 - - 2352 - 2.05 0.027 1893 -684.4 242.7 - - 1406 - - - - - - - - - 26.33 -
13435 803.7 8.2 559 13441 roll 0.60 - - 2352 - 2.10 0.036 3297 668.6 244.5 - - 1407 - - - - - - - - - 26.22 -
13458 803.7 8.2 559 13463 done 0.60 - - 2360 - 2.05 0.027 1896 -683.4 246.4 - - 1406 - - - - - - - - - 26.34 -
13771 774.8 8.6 570 13772 done 0.60 - - 2360 - - - 1896 - 246.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14071 749.2 8.7 580 14072 done 0.60 - - 2360 - - - 1896 - 246.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14371 722.6 9.0 590 14376 roll 0.60 - - 2360 - 2.12 0.036 3307 665.6 246.4 - - 1406 - - - - - - - - - 26.20 -
14435 716.1 9.7 592 14440 done 0.60 - - 2368 - 2.08 0.028 1897 -677.9 246.4 - - 1405 - - - - - - - - - 26.34 -
14770 682.8 10.0 603 14775 roll 0.60 - - 2368 - 2.10 0.036 3297 666.7 246.4 - - 1405 - - - - - - - - - 26.19 -
14806 678.9 10.3 604 14813 done 0.60 - - 2376 - 2.05 0.028 1890 -686.3 246.4 - - 1405 - - - - - - - - - 26.32 -
15137 643.2 10.5 615 15138 done 0.60 - - 2376 - - - 1890 - 246.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15436 612.6 9.9 625 15441 roll 0.60 - - 2376 - 2.12 0.036 3296 663.2 246.4 - - 1405 - - - - - - - - - 26.17 -
15503 605.8 10.4 627 15509 done 0.60 0.12 0.171 2353 -191.7 2.05 0.027 1893 -684.4 246.4 - - 1404 - - - - - - - - 25.92 26.32 -
15812 581.0 7.4 641 15845 roll 0.62 - - 2353 - 2.20 0.035 3295 637.3 272.8 24.73 1.144 1295 -4.4 0.245 - - - - - - - 25.77 24.47
15894 574.7 7.8 645 15914 done 0.63 - - 2360 - 2.08 0.027 1897 -672.1 288.2 14.70 1.085 1234 -4.1 0.241 - - - - - - - 25.91 24.32
16213 548.4 8.6 661 16218 roll 0.64 - - 2359 - 2.15 0.035 3306 655.3 288.2 - - 1229 - - - - - - - - - 25.99 -
16240 546.2 8.7 662 16246 done 0.65 - - 2364 - 2.08 0.027 1895 -678.4 288.2 - - 1229 - - - - - - - - - 26.12 -
16559 517.5 8.8 678 16564 roll 0.66 - - 2374 - 2.08 0.037 511 -665.4 288.2 - - 1229 - - - - - - - - - 26.13 -
16582 515.5 8.8 679 16587 done 0.67 - - 2374 - 2.05 0.021 1938 696.1 288.2 - - 1229 - - - - - - - - - 26.27 -
16905 486.5 8.9 695 16910 roll 0.67 - - 2374 - 1.98 0.036 3268 671.7 288.2 - - 1229 - - - - - - - - - 26.17 -
16977 480.2 9.7 698 16982 done 0.67 - - 2382 - 2.00 0.027 1896 -686.0 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - 26.29 -
17289 449.6 9.3 714 17290 done 0.67 - - 2382 - - - 1896 - 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17591 422.9 8.9 729 17592 done 0.67 - - 2382 - - - 1896 - 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
17891 395.1 9.1 744 17896 roll 0.68 - - 2388 - 2.08 0.037 508 -667.3 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - 26.20 -
17938 391.0 9.1 746 17943 done 0.69 - - 2388 - 1.98 0.021 1889 697.5 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - 26.39 -
18256 360.1 9.7 762 18261 roll 0.69 - - 2388 - 2.08 0.035 3289 673.1 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - 26.19 -
18300 355.4 10.3 764 18305 done 0.69 - - 2397 - 2.03 0.025 1894 -687.2 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - 26.34 -
18622 322.8 10.0 780 18623 done 0.69 - - 2397 - - - 1894 - 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
18923 291.6 11.0 795 18928 roll 0.69 - - 2407 - 2.05 0.037 514 -673.2 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - 26.20 -
18949 289.0 11.0 796 18955 done 0.69 - - 2407 - 2.00 0.021 1924 705.0 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - 26.38 -
19268 256.4 9.6 812 19269 done 0.69 - - 2407 - - - 1925 - 288.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
19570 229.4 8.0 827 19584 roll 0.69 - - 2407 - 2.05 0.035 3275 658.5 295.7 7.22 0.747 1203 -3.5 0.116 - - - - - - - 26.28 24.82
19666 221.8 9.1 831 19674 done 0.69 0.12 0.169 2381 -216.7 2.00 0.025 1893 -691.0 295.7 - - 1202 - - - - - - - - 25.92 26.29 -
19972 200.1 6.3 847 20032 roll 0.74 - - 2385 - 2.12 0.034 508 -653.3 358.3 52.35 0.828 947 -4.9 0.129 - - - - - - - 25.48 24.52
20065 194.5 6.6 851 20115 done 0.78 - - 2385 - 2.03 0.019 1913 692.1 409.5 42.33 0.806 738 -4.9 0.130 - - - - - - - 25.76 24.31
20415 171.3 6.1 869 20474 done 0.85 0.15 0.088 2452 446.7 - - 1914 - 476.1 53.28 0.786 467 -5.1 0.121 - - - - - - 26.06 - 24.45
20775 137.4 7.7 887 20796 roll 0.88 - - 2452 - 2.10 0.031 3262 641.9 492.3 13.57 0.702 402 -4.8 0.103 - - - - - - - 25.87 24.85
20823 133.9 7.8 889 20840 done 0.91 - - 2453 - 2.00 0.024 1895 -683.5 506.5 12.85 0.694 345 -4.4 0.094 - - - - - - - 25.96 24.72
21139 111.9 6.1 905 21172 roll 0.97 - - 2455 - 2.10 0.035 503 -662.9 573.9 26.65 0.709 210 -5.1 0.088 - - - - - - - 25.75 24.83
21216 108.1 6.3 908 21223 done 1.04 0.12 0.093 2511 466.7 2.00 0.018 1918 707.5 636.1 - - 209 - - - - - - - - 25.83 25.96 -
21521 70.9 11.7 924 21526 roll 1.04 - - 2511 - 1.95 0.031 3258 687.2 636.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.14 -
21588 63.9 11.0 927 21594 done 1.06 - - 2519 - 1.95 0.023 1895 -699.0 636.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.25 -
21897 30.1 12.2 951 21902 roll 1.07 - - 2528 - 2.03 0.034 513 -680.8 636.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.25 -
21944 24.3 11.8 956 21951 done 1.08 - - 2528 - 1.92 0.019 1889 716.7 636.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.39 -
22124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22124 begin surface coast
22141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22141 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.47 6.68 0.060 5 -377.7 - - 1904 - 539.41 - - 210 - - 3 - - - - -