DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.67 of 150.00 AH used of 24V (77.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.04 of 80.00 AH used of 10V (81.20% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 51.6 m at 652.1 m, depth 704 m (681 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 494
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2047 - -146.0 -44.25 - 2856 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -5.0 9 107 roll -0.77 14.77 0.318 2570 86.7 2.85 0.063 3437 487.7 -146.0 -13.77 - 3392 -38.9 - - - - - - - - - -
314 36.2 -12.4 53 319 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.051 2041 -493.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
656 71.6 -9.2 114 661 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.085 637 -468.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
701 75.9 -9.7 122 706 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.038 2053 520.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1037 105.9 -9.2 174 1057 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1367 132.2 -7.3 190 1386 done -0.77 - - 2570 - - - 2054 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1697 158.9 -8.5 206 1715 done -0.77 - - 2570 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2027 182.6 -6.8 222 2035 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.049 3442 509.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2076 186.2 -7.4 224 2080 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.044 2041 -515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2403 210.1 -7.9 240 2421 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2733 237.5 -8.1 256 2750 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3062 264.8 -8.0 272 3079 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3391 289.1 -7.0 288 3399 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.045 3447 511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3451 293.4 -7.2 290 3456 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.041 2039 -517.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3766 312.8 -6.2 306 3784 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4095 335.1 -7.2 322 4114 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4424 359.4 -7.5 338 4444 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4754 383.0 -6.8 354 4762 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.077 641 -482.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4780 384.9 -7.4 355 4785 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.032 2062 542.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5106 404.2 -5.5 371 5126 done -0.77 - - 2570 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5436 425.5 -7.2 387 5455 done -0.77 - - 2570 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5766 450.6 -7.3 403 5785 done -0.77 - - 2570 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6094 472.7 -6.6 419 6114 done -0.77 - - 2570 - - - 2068 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6424 494.0 -6.4 435 6443 done -0.77 - - 2570 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6770 517.7 -7.0 446 6779 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 634 -486.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6808 520.6 -8.0 446 6813 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2043 537.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7138 544.2 -7.0 455 7178 done -0.77 - - 2570 - - - 2050 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7503 568.5 -6.6 464 7543 done -0.77 - - 2570 - - - 2050 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7868 590.3 -5.8 473 7908 done -0.77 - - 2571 - - - 2050 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8233 612.1 -6.1 482 8242 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.074 640 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8283 615.4 -7.2 483 8292 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.035 2050 538.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8605 636.4 -6.5 491 8645 done -0.77 - - 2570 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8971 660.3 -6.7 500 8979 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.075 641 -483.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9003 662.7 -8.6 500 9007 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.036 2044 535.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9302 682.3 6.5 508 9459 done -0.18 0.80 0.141 2698 160.0 - - 1828 - - 148.85 1.186 2793 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
9462 685.0 - 512 9619 done 0.77 1.30 0.117 2906 160.0 - - 1828 - 146.0 149.88 1.131 2197 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
9944 651.3 7.6 524 9953 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.085 436 -451.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10016 644.9 9.3 525 10020 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.039 1843 506.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10357 615.9 8.5 534 10397 done 0.77 - - 2906 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10722 585.0 8.1 543 10762 done 0.77 - - 2906 - - - 1847 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11087 555.1 8.3 552 11096 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.082 434 -466.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11137 550.5 9.6 553 11141 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.040 1838 525.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11460 525.7 7.6 561 11469 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 434 -472.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11509 521.5 8.4 562 11514 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.039 1837 529.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11833 496.8 7.4 571 11853 done 0.77 - - 2906 - - - 1845 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12162 471.2 7.7 587 12171 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 433 -475.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12200 467.9 8.6 588 12206 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1838 530.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12515 444.2 7.4 604 12534 done 0.77 - - 2906 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12846 419.2 7.7 620 12854 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.087 434 -482.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12900 414.4 8.6 622 12905 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.038 1836 535.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13221 389.3 7.8 638 13240 done 0.77 - - 2906 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13550 363.8 7.7 654 13569 done 0.77 - - 2906 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13879 337.9 8.3 670 13888 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.078 434 -482.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13979 328.5 10.0 674 13983 done 0.77 - - 2907 - 2.62 0.038 1842 537.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14299 299.2 9.3 690 14308 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.077 430 -478.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14331 295.9 10.1 691 14336 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.038 1826 526.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14652 267.7 8.3 707 14671 done 0.77 - - 2906 - - - 1828 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14982 242.1 7.3 723 14990 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.079 431 -481.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15013 239.5 8.2 724 15018 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.038 1842 538.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15334 217.6 7.0 740 15353 done 0.77 - - 2906 - - - 1843 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15665 193.8 7.6 756 15673 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.078 433 -482.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15708 190.0 8.7 758 15712 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.038 1838 536.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16041 161.3 8.9 774 16049 roll 0.77 - - 2906 - 2.67 0.044 3223 518.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16072 158.2 9.5 775 16077 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.048 1842 -502.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16393 131.8 7.7 791 16412 done 0.77 - - 2906 - - - 1842 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16722 106.7 7.5 807 16731 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.081 430 -478.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16766 103.2 8.2 809 16770 done 0.77 - - 2906 - 2.62 0.037 1835 536.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17104 80.7 6.4 861 17108 done 0.77 - - 2906 - - - 1835 - 147.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17447 61.2 5.2 922 17493 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.046 3224 505.1 190.3 40.67 0.813 2017 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
17537 55.7 6.8 939 17542 done 0.84 - - 2906 - 2.83 0.050 1830 -492.6 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17878 33.5 6.7 1000 17884 roll 0.84 - - 2906 - 3.00 0.083 422 -469.3 190.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17951 28.5 6.8 1013 17956 done 0.84 - - 2906 - 2.67 0.037 1831 527.7 190.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18293 8.7 5.0 1074 18349 roll 0.84 - - 2906 - 3.08 0.083 426 -456.2 241.3 45.78 0.777 1808 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
18359 5.2 7.2 1087 18366 done 0.93 0.20 0.087 2940 170.0 2.75 0.038 1832 511.3 241.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
SM 1.03 - - - - -6.65 8.80 0.072 1283 -188.3 - - 2042 - 241.87 - - 1807 - - - - - - - -