DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.46 of 150.00 AH used of 24V (83.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 100.00 AH used of 10V (80.95% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 303 - - - 2782 - -146.0 -88.60 - 3330 - - - - - - - - - - -
108 5.7 -13.9 15 129 roll -0.57 8.40 0.265 2284 235.8 2.28 0.064 1371 -618.9 -146.0 -3.97 - 3521 -48.1 - - - - - - - - - -
284 43.9 -12.8 46 291 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.066 2785 594.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
628 88.4 -12.0 107 635 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.076 3935 589.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
663 92.9 -12.4 113 671 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2789 -619.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
997 131.3 -11.1 149 998 done -0.57 - - 2273 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1316 166.6 -11.5 179 1320 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.054 1364 -633.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1389 174.9 -12.0 185 1393 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.067 2802 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1714 210.4 -10.6 215 1715 done -0.57 - - 2272 - - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2034 243.2 -9.9 245 2038 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 1368 -628.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2084 248.5 -10.1 249 2088 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.067 2778 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2409 279.0 -9.0 279 2410 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2728 307.5 -9.4 309 2729 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3046 337.9 -9.9 339 3050 roll -0.57 - - 2273 - 2.25 0.054 1369 -626.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3066 340.1 -9.6 340 3074 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.065 2760 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3392 370.3 -9.3 371 3393 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3711 399.1 -8.9 401 3713 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4029 427.6 -8.7 431 4030 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4348 455.1 -8.2 461 4352 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1370 -631.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4371 457.2 -8.7 463 4375 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.064 2766 612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4696 485.6 -8.7 493 4697 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5014 515.3 -9.4 523 5018 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1362 -638.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5065 520.1 -9.8 527 5069 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.065 2753 610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5396 550.2 -8.9 558 5400 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1365 -630.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5428 553.3 -9.4 560 5435 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2747 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5753 580.9 -8.4 591 5755 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6090 607.0 -7.5 617 6091 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6396 629.5 -7.5 627 6400 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1370 -635.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6434 632.4 -7.5 628 6438 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2735 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6771 658.2 -7.9 639 6774 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.075 3929 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6806 661.1 -8.6 640 6810 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.049 2734 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7147 689.0 -8.2 651 7148 done -0.57 - - 2271 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7453 713.4 -7.9 661 7455 done -0.57 - - 2271 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7759 737.8 -8.2 671 7760 done -0.57 - - 2271 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8065 762.3 -8.0 681 8067 done -0.57 - - 2271 - - - 2734 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8372 786.4 -7.8 691 8376 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.053 1365 -636.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8393 788.3 -7.7 691 8398 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.064 2733 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8713 813.6 -7.9 702 8714 done -0.57 - - 2266 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9019 838.0 -8.0 712 9020 done -0.57 - - 2266 - - - 2733 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9325 862.7 -8.1 722 9326 done -0.57 - - 2266 - - - 2733 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9632 887.9 -8.1 732 9636 roll -0.57 - - 2260 - 2.00 0.075 3933 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9653 889.8 -8.2 732 9658 done -0.57 0.08 0.142 2285 312.5 1.92 0.049 2742 -620.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9971 911.2 -6.6 743 9976 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.052 1369 -638.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10005 913.6 -7.1 744 10009 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.065 2737 608.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10340 936.1 -6.6 755 10341 done -0.57 - - 2285 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10646 956.1 -6.5 765 10649 roll -0.57 - - 2279 - 1.98 0.075 3932 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10673 958.1 -7.5 765 10681 done -0.57 - - 2279 - 1.95 0.049 2728 -617.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10986 978.9 -6.5 776 10990 roll -0.57 - - 2279 - 2.15 0.053 1362 -635.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11012 981.0 -7.2 776 11020 done -0.57 - - 2280 - 2.28 0.064 2729 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11171 begin apogee
11176 991.6 6.7 782 11306 roll -0.14 0.43 0.132 2422 330.2 - - 2601 - - 124.90 1.218 2923 -4.8 0.429 - - - - - - - - -
11307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11307 begin climb
11309 994.6 - 786 11449 roll 0.57 0.68 0.067 2661 351.5 2.42 0.052 1188 -583.9 146.0 131.65 1.196 2328 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11627 963.1 12.2 796 11632 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.060 2593 568.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11963 918.8 13.4 807 11967 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.057 1187 -603.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12175 891.5 12.1 813 12180 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.061 2601 589.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12500 846.7 14.0 824 12504 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.073 3936 585.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12548 838.7 17.0 825 12553 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.048 2604 -605.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12873 794.4 13.5 836 12877 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.073 3930 581.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12904 789.4 15.2 837 12909 done 0.57 - - 2671 - 2.15 0.047 2618 -610.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13240 742.7 14.0 848 13241 done 0.57 - - 2671 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13547 700.4 13.9 858 13551 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.073 3930 591.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13590 693.4 15.9 859 13595 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.047 2622 -617.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13915 646.9 14.3 870 13918 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.073 3930 594.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13941 642.3 16.0 870 13949 done 0.57 - - 2687 - 2.12 0.047 2622 -617.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14256 594.8 15.1 883 14257 done 0.57 - - 2687 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14575 547.5 14.7 913 14576 done 0.57 - - 2687 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14894 499.7 15.0 943 14898 roll 0.57 - - 2687 - 2.20 0.073 3931 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14919 495.1 16.6 945 14929 done 0.57 0.10 0.193 2666 -210.0 2.10 0.047 2635 -617.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15245 450.5 13.2 976 15249 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.056 1185 -630.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15283 445.5 13.3 979 15288 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.060 2645 613.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15608 401.5 13.5 1009 15612 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.072 3930 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15665 392.8 15.1 1014 15669 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2632 -633.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15995 349.0 12.7 1045 15999 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.056 1192 -640.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16026 345.0 12.6 1047 16034 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.060 2638 607.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16353 304.9 11.9 1078 16357 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.072 3929 600.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16413 296.2 16.0 1083 16420 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2629 -634.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16738 256.6 11.5 1114 16742 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.055 1187 -632.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16765 253.4 10.2 1116 16772 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.059 2634 608.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17090 216.8 11.0 1147 17094 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.072 3936 600.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17186 204.6 14.3 1155 17189 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2648 -628.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17516 167.8 11.8 1186 17520 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.055 1185 -636.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17616 157.6 9.8 1194 17623 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.059 2633 616.2 151.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17941 126.6 8.4 1225 17975 done 0.59 - - 2667 - - - 2633 - 186.9 31.90 0.696 2160 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
18293 92.9 10.5 1264 18300 roll 0.59 - - 2667 - 2.17 0.072 3926 595.9 186.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18340 87.6 12.1 1272 18347 done 0.59 - - 2667 - 2.12 0.047 2607 -622.2 186.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18685 57.7 8.1 1333 18723 done 0.62 - - 2667 - - - 2607 - 227.9 32.72 0.663 1997 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
19056 27.6 8.3 1399 19093 roll 0.64 - - 2667 - 2.35 0.073 3925 560.9 263.8 30.58 0.651 1845 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
19116 22.0 10.1 1409 19124 done 0.64 - - 2667 - 2.12 0.049 2621 -615.1 263.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19352 begin surface coast
19387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19387 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2783 - 350.04 46.90 0.528 1495 -7.4 0.003 - - - - - -