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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.85 of 300.00 AH used of 24V (37.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.46 of 100.00 AH used of 10V (26.54% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 333 | - | 0.15 | - | 2087 | - | -146.0 | -60.55 | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 88 | 0.2 | -0.6 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.20 | - | 1582 | 201.5 | 2.55 | - | 3422 | 523.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 375 | 21.2 | -4.9 | 35 | 380 | done | -0.84 | 0.28 | - | 1508 | -264.3 | 2.67 | - | 1937 | -556.2 | -146.0 | -0.10 | - | 3714 | 40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 689 | 39.8 | -5.8 | 66 | 695 | done | -0.84 | 0.35 | - | 1573 | 185.7 | - | - | 1937 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3723 | -180.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.17 |
| 1011 | 57.3 | -5.2 | 91 | 1012 | done | -0.84 | 0.38 | - | 1501 | -189.5 | - | - | 1937 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1315 | 73.8 | -5.8 | 106 | 1316 | done | -0.84 | 0.28 | - | 1563 | 221.4 | - | - | 1931 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1612 | 89.6 | -4.9 | 121 | 1613 | done | -0.84 | 0.22 | - | 1518 | -204.5 | - | - | 1943 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1911 | 91.4 | 3.8 | 136 | 1912 | done | -0.84 | - | - | 1520 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 74.4 | 5.4 | 151 | 2213 | done | -0.84 | - | - | 1517 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | 71.2 | 5.3 | 154 | 2404 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1647 | 191.2 | 0.20 | - | 1955 | 55.0 | - | 119.50 | 0.001 | 3142 | -4.8 | 34.833 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | 64.3 | - | 160 | 2547 | done | 0.84 | 1.40 | - | 1904 | 183.6 | - | - | 1953 | - | 146.0 | 122.20 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2855 | 37.6 | 5.1 | 193 | 2855 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | - | - | 1960 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 19.4 | 5.1 | 223 | 3162 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 1951 | - | 146.0 | 1.95 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 3465 | 4.4 | 4.3 | 254 | 3482 | done | 0.87 | - | - | 1902 | - | - | - | 1956 | - | 170.0 | 15.15 | - | 2437 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.02 | - | 313 | 39.0 | 0.17 | - | 1988 | -36529.4 | 300.49 | 83.88 | - | 1901 | 22.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||