OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.70 of 150.00 AH used of 24V (76.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.68 of 110.00 AH used of 10V (73.02% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 6.58 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.59 - - 101 - - - 1975 - -170.3 -76.32 - 3168 - - - - - - - - - - -
99 9.4 -8.3 11 120 roll -0.59 7.07 0.196 2053 276.1 2.17 0.053 607 -630.4 -170.3 -7.82 - 3652 -61.9 - - - - - - - 25.34 25.91 26.32
278 76.3 -25.2 41 285 done -0.52 0.15 0.150 2086 220.0 2.12 0.032 2012 662.7 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
631 153.3 -17.4 102 641 roll -0.48 - - 2075 - 2.20 0.040 3425 642.3 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.10 -
678 160.8 -15.2 109 685 done -0.46 0.10 0.131 2108 330.0 2.15 0.034 2018 -654.4 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
1023 206.1 -13.7 166 1027 roll -0.45 - - 2108 - 2.17 0.044 606 -650.7 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.13 -
1070 211.8 -13.1 170 1081 done -0.44 - - 2100 - 2.15 0.032 2021 658.1 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.23 -
1380 247.3 -10.6 201 1383 roll -0.43 - - 2090 - 2.17 0.041 3438 653.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.20 -
1424 251.5 -9.3 205 1429 done -0.43 0.08 0.142 2117 337.5 2.12 0.031 2022 -667.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
1736 279.1 -8.9 236 1747 roll -0.44 - - 2117 - 2.17 0.044 611 -650.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.18 -
1773 282.1 -8.9 239 1781 done -0.45 - - 2114 - 2.10 0.031 2033 677.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.29 -
2080 307.1 -8.0 270 2091 roll -0.46 - - 2106 - 2.15 0.041 3438 653.5 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.23 -
2114 309.7 -7.9 273 2123 done -0.48 - - 2105 - 2.15 0.031 2013 -662.8 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
2426 335.9 -7.9 304 2435 roll -0.49 - - 2105 - 2.12 0.044 628 -653.3 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
2471 339.4 -7.9 308 2481 done -0.51 0.08 0.119 2014 -1137.5 2.10 0.033 2030 667.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.22 26.28 -
2779 392.9 -17.9 339 2788 roll -0.46 0.25 0.120 2094 320.0 2.17 0.041 3438 648.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
2823 397.9 -11.1 343 2833 done -0.46 - - 2094 - 2.10 0.031 2035 -668.1 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.28 -
3133 421.8 -8.6 374 3134 done -0.47 - - 2094 - - - 2034 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3435 449.1 -8.6 404 3444 roll -0.48 - - 2094 - 2.17 0.046 630 -647.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.16 -
3470 452.2 -8.8 407 3477 done -0.50 - - 2092 - 2.10 0.033 2027 665.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.29 -
3779 475.9 -7.3 438 3787 roll -0.51 - - 2084 - 2.17 0.043 3428 645.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.21 -
3831 479.7 -7.0 443 3840 done -0.53 - - 2084 - 2.12 0.033 2022 -663.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.26 -
4142 505.0 -9.0 474 4146 roll -0.54 - - 2084 - 2.17 0.047 618 -647.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.14 -
4174 508.0 -9.2 477 4178 done -0.56 - - 2084 - 2.12 0.034 2023 662.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.27 -
4486 536.2 -8.8 508 4495 roll -0.57 - - 2075 - 2.17 0.044 3424 645.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.17 -
4521 539.0 -8.9 511 4528 done -0.58 - - 2075 - 2.15 0.033 2017 -654.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.25 -
4831 566.7 -8.8 542 4842 roll -0.59 - - 2075 - 2.17 0.047 616 -645.6 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.10 -
4858 569.1 -8.9 544 4865 done -0.59 - - 2073 - 2.12 0.034 2025 664.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.24 -
5166 595.1 -8.1 575 5175 roll -0.59 - - 2064 - 2.15 0.044 3431 654.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.15 -
5201 597.7 -8.0 578 5210 done -0.60 - - 2064 - 2.15 0.034 2024 -654.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.20 -
5509 623.9 -8.0 595 5515 roll -0.60 - - 2064 - 2.17 0.047 622 -646.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.08 -
5531 625.5 -7.9 596 5535 done -0.60 - - 2064 - 2.12 0.035 2024 661.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.22 -
5844 649.2 -8.1 612 5850 roll -0.60 - - 2054 - 2.17 0.044 3424 645.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.12 -
5866 650.8 -8.2 613 5870 done -0.60 - - 2055 - 2.12 0.034 2025 -659.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.18 -
6183 682.3 -10.1 629 6187 roll -0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 3432 639.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.11 -
6228 686.5 -10.1 631 6233 done -0.60 - - 2048 - 2.17 0.034 2028 -647.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.16 -
6543 719.3 -10.6 647 6544 done -0.60 - - 2048 - - - 2026 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6842 750.0 -10.0 662 6847 roll -0.60 - - 2040 - 2.20 0.045 3433 639.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.07 -
6870 752.0 -9.9 663 6875 done -0.60 0.08 0.145 2066 325.0 2.20 0.036 2020 -642.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
7178 779.0 -8.5 678 7182 roll -0.60 - - 2066 - 2.20 0.049 609 -641.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.99 -
7214 781.0 -8.6 679 7221 done -0.61 - - 2058 - 2.15 0.035 2024 658.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.16 -
7521 809.7 -8.6 695 7526 roll -0.61 - - 2050 - 2.17 0.046 3421 643.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.04 -
7576 813.1 -8.5 697 7583 done -0.62 - - 2050 - 2.15 0.034 2023 -650.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.12 -
7880 841.2 -8.8 713 7881 done -0.62 - - 2050 - - - 2022 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8180 866.9 -8.3 728 8181 done -0.62 - - 2050 - - - 2022 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8482 891.1 -7.9 743 8486 roll -0.62 - - 2042 - 2.22 0.043 3436 636.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.03 -
8512 893.0 -7.9 744 8516 done -0.62 - - 2042 - 2.20 0.034 2017 -645.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.08 -
8820 919.6 -8.7 759 8821 done -0.62 - - 2042 - - - 2015 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9120 945.8 -8.8 774 9126 roll -0.62 - - 2035 - 2.22 0.045 3427 636.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.98 -
9163 949.2 -8.5 776 9168 done -0.62 0.08 0.147 2058 287.5 2.17 0.036 2025 -646.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - 25.96 26.04 -
9479 972.8 -7.2 792 9483 roll -0.62 - - 2059 - 2.22 0.049 618 -633.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.89 -
9501 974.7 -7.2 793 9507 done -0.63 - - 2055 - 2.17 0.037 2031 651.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.06 -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9725 990.1 -6.8 804 9874 done -0.22 0.35 0.090 2184 368.6 - - 1968 - - 141.40 1.099 2948 -4.6 0.436 - - - - - - 25.95 - 23.92
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9877 995.5 - 811 10036 roll 0.59 0.68 0.046 2464 411.8 2.38 0.045 573 -586.1 170.3 149.62 1.074 2250 -4.7 0.451 - - - - - - 24.96 24.39 23.53
10060 983.1 12.7 820 10066 done 0.52 0.12 0.121 2423 -341.7 2.22 0.023 1993 639.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - 24.57 24.77 -
10380 936.7 13.8 836 10386 roll 0.48 0.08 0.207 2406 -212.5 2.15 0.032 3378 644.2 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.67 25.64 -
10453 928.2 13.8 839 10461 done 0.44 0.10 0.168 2391 -150.0 2.22 0.037 1977 -631.1 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.49 25.67 -
10760 893.0 10.7 855 10765 roll 0.41 - - 2391 - 2.20 0.036 3379 637.3 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.84 -
10793 890.7 10.8 856 10803 done 0.39 0.10 0.169 2374 -170.0 2.22 0.037 1968 -635.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.64 25.83 -
11100 859.6 9.4 872 11106 roll 0.37 - - 2374 - 2.20 0.038 3377 640.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.91 -
11123 857.5 9.7 873 11128 done 0.35 0.08 0.178 2364 -125.0 2.20 0.038 1975 -637.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
11444 830.7 8.2 889 11448 roll 0.35 - - 2374 - 2.22 0.049 569 -633.3 172.7 - - 2219 - - - - - - - - - 25.86 -
11509 825.3 8.1 892 11513 done 0.35 - - 2374 - 2.12 0.027 1978 664.6 177.0 - - 2219 - - - - - - - - - 26.06 -
11822 797.5 8.9 908 11828 roll 0.33 0.08 0.174 2352 -275.0 2.15 0.037 3369 647.0 177.0 - - 2218 - - - - - - - - 26.21 25.98 -
11862 793.9 8.7 910 11868 done 0.32 - - 2361 - 2.20 0.040 1976 -633.2 177.0 - - 2217 - - - - - - - - - 25.94 -
12183 768.2 8.1 926 12187 roll 0.33 - - 2371 - 2.22 0.050 569 -633.8 180.4 - - 2217 - - - - - - - - - 25.88 -
12246 762.9 8.3 929 12252 done 0.33 0.05 0.115 2347 -480.0 2.10 0.028 1978 671.0 180.4 - - 2217 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
12565 739.0 7.6 945 12597 roll 0.35 0.05 0.169 2420 1460.0 2.22 0.038 3376 629.7 201.8 26.00 0.918 2121 -3.7 0.310 - - - - - - 26.39 25.82 24.89
12670 726.3 13.2 950 12677 done 0.32 0.28 0.132 2346 -264.3 2.22 0.040 1976 -630.6 201.8 - - 2107 - - - - - - - - 25.46 25.76 -
12990 701.4 7.1 966 13029 roll 0.37 0.10 0.096 2433 870.0 2.25 0.037 3369 619.1 236.1 32.30 0.882 1981 -3.9 0.324 - - - - - - 26.16 25.57 24.71
13061 694.0 10.8 969 13071 done 0.36 0.28 0.127 2360 -260.7 2.25 0.040 1968 -622.7 236.1 - - 1967 - - - - - - - - 25.39 25.59 -
13368 666.7 7.6 985 13390 roll 0.39 - - 2370 - 2.33 0.052 566 -601.7 255.5 17.25 0.853 1905 -3.6 0.293 - - - - - - - 25.66 24.82
13442 661.9 7.4 988 13477 done 0.43 0.08 0.114 2449 987.5 2.15 0.028 1969 652.6 282.4 26.67 0.871 1793 -4.2 0.333 - - - - - - 25.67 25.74 24.53
13775 610.1 16.6 1005 13780 roll 0.40 0.20 0.138 2383 -330.0 2.15 0.034 3373 653.0 282.4 - - 1776 - - - - - - - - 25.56 25.77 -
13827 604.6 15.5 1007 13835 done 0.38 0.08 0.164 2371 -150.0 2.22 0.043 1979 -627.9 282.4 - - 1774 - - - - - - - - 25.66 25.75 -
14136 575.7 9.0 1036 14144 roll 0.40 - - 2380 - 2.22 0.052 574 -632.9 282.4 - - 1773 - - - - - - - - - 25.82 -
14190 570.7 9.4 1041 14200 done 0.42 - - 2380 - 2.10 0.031 1971 665.2 282.4 - - 1773 - - - - - - - - - 25.98 -
14498 538.2 10.8 1072 14499 done 0.43 - - 2380 - - - 1971 - 282.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14802 508.0 9.5 1102 14811 roll 0.44 - - 2386 - 2.20 0.050 573 -635.5 282.4 - - 1771 - - - - - - - - - 25.93 -
14866 502.1 8.7 1108 14874 done 0.46 - - 2386 - 2.10 0.029 1977 668.6 282.4 - - 1771 - - - - - - - - - 26.10 -
15175 474.3 8.6 1139 15176 done 0.47 - - 2386 - - - 1977 - 282.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15478 447.4 9.9 1169 15490 roll 0.48 0.08 0.119 2466 1000.0 2.22 0.048 569 -634.2 282.4 - - 1771 - - - - - - - - 26.39 25.96 -
15534 439.3 14.6 1174 15543 done 0.46 0.17 0.106 2402 -376.5 2.08 0.026 1976 676.4 282.4 - - 1771 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
15842 402.8 11.1 1205 15853 roll 0.46 - - 2412 - 2.25 0.050 563 -628.0 282.4 - - 1771 - - - - - - - - - 25.96 -
15889 398.2 10.7 1209 15898 done 0.47 - - 2412 - 2.12 0.028 1978 667.5 282.4 - - 1770 - - - - - - - - - 26.17 -
16196 363.9 10.6 1240 16205 roll 0.47 - - 2412 - 2.17 0.039 3377 644.7 282.4 - - 1770 - - - - - - - - - 26.06 -
16230 360.4 11.1 1243 16238 done 0.47 0.05 0.125 2396 -320.0 2.22 0.041 1980 -629.3 282.4 - - 1770 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
16540 336.2 7.1 1274 16581 roll 0.52 0.08 0.119 2474 975.0 2.28 0.049 567 -619.7 316.9 28.65 0.662 1648 -4.3 0.226 - - - - - - 26.45 25.96 25.20
16657 320.9 14.0 1285 16669 done 0.51 0.17 0.102 2410 -376.5 2.10 0.026 1981 673.3 316.9 - - 1641 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
16966 289.4 9.3 1316 16977 roll 0.52 - - 2420 - 2.25 0.048 566 -628.9 316.9 - - 1640 - - - - - - - - - 25.89 -
17003 286.3 9.2 1319 17011 done 0.54 - - 2420 - 2.10 0.028 1968 667.6 316.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.06 -
17312 258.2 8.3 1350 17316 roll 0.55 - - 2419 - 2.17 0.039 3383 652.1 316.9 - - 1639 - - - - - - - - - 26.00 -
17334 256.2 8.3 1352 17338 done 0.56 - - 2423 - 2.20 0.039 1971 -641.8 316.9 - - 1638 - - - - - - - - - 26.01 -
17647 230.1 8.4 1383 17650 roll 0.57 - - 2433 - 2.20 0.047 570 -636.8 316.9 - - 1638 - - - - - - - - - 25.98 -
17682 227.6 7.7 1386 17704 done 0.61 - - 2433 - 2.15 0.029 1978 654.9 335.3 15.45 0.572 1581 -3.7 0.153 - - - - - - - 26.14 25.31
18011 197.2 10.3 1421 18017 roll 0.62 - - 2441 - 2.20 0.047 569 -640.5 335.3 - - 1569 - - - - - - - - - 25.97 -
18044 194.1 9.2 1426 18054 done 0.64 - - 2441 - 2.15 0.029 1978 655.3 335.3 - - 1569 - - - - - - - - - 26.11 -
18384 166.2 8.4 1487 18393 roll 0.65 0.08 0.120 2525 1050.0 2.17 0.037 3386 648.8 335.3 - - 1569 - - - - - - - - 26.39 26.07 -
18423 160.7 17.5 1493 18430 done 0.62 0.30 0.130 2442 -276.7 2.20 0.037 1963 -646.8 335.3 - - 1569 - - - - - - - - 25.68 26.08 -
18756 129.9 8.2 1554 18764 roll 0.63 - - 2451 - 2.20 0.046 572 -632.3 335.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.06 -
18810 125.6 7.0 1563 18849 done 0.71 0.10 0.093 2552 1010.0 2.10 0.028 1978 669.5 374.5 32.60 0.495 1423 -4.5 0.119 - - - - - - 26.16 26.22 25.38
19165 65.3 12.3 1628 19173 roll 0.69 0.22 0.119 2472 -363.6 2.20 0.034 3389 641.4 374.5 - - 1405 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
19208 62.5 4.1 1635 19337 done 0.89 0.17 0.063 2555 488.2 2.17 0.035 1974 -652.1 502.5 117.65 0.240 912 -4.2 0.114 - - - - - - 26.09 26.06 25.32
19649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19649 begin surface coast
19721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19721 begin surface
SM 6.69 - - - - -6.57 5.97 0.021 101 -411.1 0.05 0.151 2014 800.0 498.69 - - 921 - - - - - - - -