SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.30 of 150.00 AH used of 24V (79.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.25 of 110.00 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2285 - -116.7 -7.57 - 2037 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 124 roll -0.80 9.20 0.245 2505 248.5 2.25 0.057 3706 631.6 -116.7 -79.68 - 3482 -18.1 - - - - - - - - - -
243 14.4 -10.1 39 249 done -0.67 0.15 0.188 2543 253.3 2.03 0.024 2295 -695.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
577 44.7 -8.9 100 582 done -0.64 - - 2543 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
917 72.2 -8.4 161 922 roll -0.60 - - 2543 - 2.03 0.035 923 -674.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
934 73.7 -8.5 164 942 done -0.55 0.10 0.168 2576 330.0 2.08 0.028 2306 664.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1281 96.4 -6.6 225 1285 done -0.59 - - 2576 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1622 117.3 -6.3 286 1628 roll -0.62 - - 2576 - 2.05 0.034 925 -673.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1651 119.4 -6.8 291 1657 done -0.62 - - 2577 - 2.03 0.028 2311 682.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1973 140.2 -6.5 308 1974 done -0.65 - - 2577 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2284 161.7 -6.9 323 2286 done -0.69 0.12 0.133 2537 -333.3 - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2591 186.7 -8.1 338 2592 done -0.65 - - 2537 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2900 210.8 -7.7 353 2902 done -0.61 0.12 0.186 2568 258.3 - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3210 230.5 -6.5 368 3214 roll -0.61 - - 2569 - 2.05 0.033 925 -676.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3220 231.2 -6.4 368 3226 done -0.61 - - 2569 - 2.03 0.028 2293 673.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3536 252.4 -6.8 384 3537 done -0.64 - - 2568 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3846 274.0 -6.7 399 3847 done -0.67 - - 2569 - - - 2292 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4155 293.6 -6.5 414 4156 done -0.71 - - 2568 - - - 2293 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4472 314.5 -6.6 426 4474 done -0.74 0.12 0.131 2528 -333.3 - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4778 339.8 -8.4 436 4782 roll -0.69 - - 2527 - 2.08 0.040 3706 679.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4788 340.7 -8.5 436 4793 done -0.64 0.08 0.170 2552 312.5 2.03 0.023 2297 -694.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5118 364.6 -7.1 447 5122 roll -0.64 - - 2552 - 2.00 0.035 927 -685.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5139 366.4 -7.5 447 5143 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.028 2297 674.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5457 388.5 -6.9 458 5461 roll -0.64 - - 2552 - 2.03 0.035 919 -678.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5467 389.2 -6.9 458 5471 done -0.64 - - 2552 - 2.00 0.028 2302 691.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5796 411.5 -6.8 469 5797 done -0.64 - - 2552 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6103 432.2 -6.7 479 6107 roll -0.64 - - 2552 - 2.03 0.035 926 -677.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6118 433.4 -7.0 479 6122 done -0.64 - - 2552 - 2.03 0.028 2299 676.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6442 454.7 -6.6 490 6446 roll -0.64 - - 2552 - 2.05 0.041 3702 684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6452 455.4 -6.5 490 6456 done -0.64 - - 2552 - 2.00 0.023 2311 -695.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6782 476.8 -6.6 501 6786 roll -0.64 - - 2552 - 2.08 0.048 3696 665.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6809 478.7 -6.8 501 6815 done -0.67 - - 2552 - 1.98 0.024 2296 -707.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7121 498.6 -6.4 512 7122 done -0.67 - - 2552 - - - 2296 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7455 520.3 -6.6 518 7459 roll -0.67 - - 2552 - 2.12 0.041 3709 666.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7471 521.5 -6.9 518 7475 done -0.70 - - 2552 - 2.05 0.025 2303 -685.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7820 544.4 -6.5 524 7824 roll -0.73 - - 2552 - 2.10 0.041 3703 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7841 545.7 -6.3 524 7846 done -0.77 0.12 0.133 2513 -325.0 2.00 0.025 2295 -704.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8178 571.9 -7.9 530 8182 roll -0.72 - - 2512 - 2.12 0.042 3704 664.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8188 572.9 -8.1 530 8193 done -0.67 0.12 0.190 2543 258.3 2.00 0.025 2299 -702.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8542 597.1 -6.7 536 8546 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.043 3697 665.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8552 597.9 -6.7 536 8557 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.025 2312 -682.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8907 620.1 -6.2 542 8911 roll -0.67 - - 2544 - 2.10 0.042 3698 660.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8928 621.4 -6.1 542 8932 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.025 2282 -697.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9277 643.0 -6.3 548 9281 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.042 3706 662.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9297 644.4 -6.5 548 9302 done -0.67 - - 2543 - 2.08 0.026 2295 -678.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9641 667.1 -6.6 554 9645 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.043 3700 662.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9656 668.1 -6.6 554 9661 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.026 2290 -677.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10005 690.9 -6.5 560 10009 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.043 3697 663.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10020 691.9 -6.4 560 10024 done -0.67 - - 2544 - 2.03 0.026 2293 -691.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10369 714.1 -6.4 566 10373 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.044 3702 655.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10378 714.8 -6.4 566 10383 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.027 2298 -675.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10739 737.7 -6.4 572 10740 done -0.67 - - 2543 - - - 2298 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11041 757.1 -6.4 577 11045 roll -0.67 - - 2544 - 2.12 0.044 3701 661.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11057 758.2 -6.4 577 11061 done -0.67 - - 2544 - 2.08 0.027 2299 -674.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11407 780.0 -6.2 583 11411 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.044 3705 654.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11434 781.9 -6.3 583 11438 done -0.71 - - 2543 - 2.05 0.027 2289 -690.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11776 803.6 -6.4 589 11780 roll -0.71 - - 2544 - 2.15 0.044 3706 659.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11787 804.1 -6.3 589 11790 done -0.74 - - 2543 - 2.05 0.028 2295 -688.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12135 827.1 -6.6 595 12139 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.044 3696 660.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12150 828.3 -6.4 595 12154 done -0.74 - - 2544 - 2.08 0.028 2296 -673.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12499 851.4 -6.7 601 12503 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.044 3695 659.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12521 852.9 -7.0 601 12525 done -0.77 - - 2544 - 2.05 0.028 2307 -677.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12870 875.6 -6.5 607 12874 roll -0.77 - - 2544 - 2.12 0.044 3704 659.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12886 876.7 -6.4 607 12890 done -0.80 0.12 0.140 2503 -341.7 2.05 0.028 2294 -687.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13228 903.4 -7.9 613 13229 done -0.75 - - 2503 - - - 2292 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13531 927.8 -8.1 618 13533 done -0.69 0.12 0.191 2536 275.0 - - 2291 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13835 949.7 -7.2 623 13836 done -0.69 - - 2535 - - - 2290 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14137 971.4 -7.1 628 14138 done -0.69 - - 2535 - - - 2290 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
14438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14438 begin apogee
14443 991.5 6.6 633 14544 done -0.24 0.50 0.163 2686 302.0 - - 2645 - - 97.65 1.546 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14545 begin climb
14547 993.5 - 634 14661 roll 0.80 1.02 0.110 3014 321.6 2.40 0.046 4038 580.4 116.7 105.62 1.453 2530 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14786 981.7 9.4 637 14791 done 0.55 0.30 0.176 2949 -216.7 2.17 0.026 2641 -643.8 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15101 961.7 6.2 643 15117 done 0.54 - - 2949 - - - 2641 - 133.2 14.15 1.397 2463 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
15403 942.2 6.5 648 15416 done 0.55 - - 2949 - - - 2641 - 143.3 10.57 1.367 2421 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
15707 922.6 6.5 653 15719 done 0.57 - - 2949 - - - 2641 - 153.5 10.18 1.364 2380 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
16009 903.1 6.4 658 16026 roll 0.58 - - 2948 - 2.22 0.047 4042 631.1 164.6 11.38 1.377 2334 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
16072 898.5 8.2 659 16076 done 0.52 - - 2954 - 2.10 0.028 2643 -666.2 164.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16437 871.3 7.5 665 16441 roll 0.52 - - 2953 - 2.17 0.047 4045 646.1 164.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16486 867.1 7.6 665 16491 done 0.46 0.10 0.160 2918 -350.0 2.10 0.028 2652 -663.3 164.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16802 847.0 6.4 671 16816 done 0.54 - - 2918 - - - 2651 - 177.5 12.23 1.388 2283 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
17104 827.7 6.4 676 17124 roll 0.62 0.15 0.112 2967 326.7 2.25 0.048 4041 617.8 190.3 12.98 1.366 2229 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
17163 822.6 9.7 676 17169 done 0.54 0.15 0.189 2939 -186.7 2.10 0.028 2638 -668.1 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17472 800.6 7.1 682 17473 done 0.58 - - 2939 - - - 2638 - 190.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17776 778.3 7.4 687 17779 roll 0.62 - - 2939 - 2.17 0.048 4045 648.4 190.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17841 772.7 8.4 688 17846 done 0.62 - - 2945 - 2.10 0.028 2649 -664.8 190.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18207 744.0 7.9 694 18209 done 0.62 - - 2946 - - - 2648 - 190.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18511 720.6 7.6 699 18515 roll 0.62 - - 2945 - 2.15 0.048 4043 648.8 190.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18577 714.7 8.6 700 18581 done 0.62 - - 2951 - 2.08 0.028 2658 -665.9 190.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18942 685.9 7.8 706 18944 done 0.62 - - 2951 - - - 2657 - 190.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19246 662.5 7.7 711 19249 roll 0.62 - - 2951 - 2.15 0.049 4052 648.8 190.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19295 658.2 8.8 711 19299 done 0.59 - - 2951 - 2.10 0.028 2629 -677.6 190.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19610 635.7 7.2 717 19611 done 0.59 - - 2951 - - - 2629 - 190.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19913 614.3 7.0 722 19917 roll 0.59 - - 2951 - 2.20 0.048 4050 645.9 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20012 606.2 8.3 723 20017 done 0.59 - - 2951 - 2.12 0.028 2637 -666.5 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20344 582.7 7.1 729 20346 done 0.59 - - 2951 - - - 2637 - 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20647 561.5 7.0 734 20651 roll 0.59 - - 2950 - 2.17 0.048 4045 648.8 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20763 551.6 8.5 735 20767 done 0.59 - - 2951 - 2.10 0.028 2643 -667.6 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21078 527.9 7.5 741 21080 done 0.59 - - 2951 - - - 2643 - 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21382 506.7 6.9 746 21385 roll 0.62 - - 2951 - 2.15 0.048 4044 651.6 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21476 497.9 9.6 747 21480 done 0.62 - - 2951 - 2.08 0.028 2650 -670.2 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21817 471.7 7.1 758 21821 roll 0.66 - - 2951 - 2.15 0.048 4051 651.6 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21905 464.6 7.8 760 21911 done 0.66 - - 2950 - 2.08 0.028 2650 -673.6 190.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22219 445.4 5.9 771 22245 roll 0.72 0.15 0.119 3004 360.0 2.17 0.046 4044 642.4 213.6 20.38 1.142 2134 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
22314 436.5 9.3 773 22319 done 0.62 0.15 0.202 2969 -233.3 2.08 0.028 2646 -672.1 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22648 411.6 7.1 784 22649 done 0.62 - - 2969 - - - 2645 - 213.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22954 388.4 8.0 794 22958 roll 0.62 - - 2968 - 2.15 0.046 4047 652.1 213.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23105 374.7 8.4 798 23109 done 0.58 - - 2974 - 2.05 0.025 2644 -684.4 213.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23422 349.0 7.9 809 23423 done 0.58 - - 2974 - - - 2644 - 213.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23728 324.6 8.1 819 23732 roll 0.58 - - 2974 - 2.15 0.045 4052 654.9 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23863 311.6 9.4 823 23868 done 0.55 0.12 0.207 2946 -233.3 2.05 0.025 2641 -688.3 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24179 287.8 7.5 836 24180 done 0.62 - - 2946 - - - 2641 - 213.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24489 267.0 6.5 851 24501 done 0.71 0.15 0.117 2997 340.0 - - 2640 - 222.0 8.90 0.917 2100 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
24797 240.4 8.6 866 24801 roll 0.71 - - 2997 - 2.15 0.044 4052 656.7 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24846 235.3 11.1 868 24851 done 0.63 0.12 0.204 2971 -216.7 2.08 0.025 2647 -675.5 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25168 209.7 8.0 884 25169 done 0.66 - - 2971 - - - 2645 - 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25478 186.2 7.2 899 25482 roll 0.69 - - 2970 - 2.12 0.044 4047 661.3 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25539 181.2 7.3 902 25543 done 0.69 - - 2970 - 2.03 0.025 2643 -691.6 222.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25871 156.6 7.6 918 25872 done 0.73 - - 2970 - - - 2641 - 222.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26182 131.9 7.9 933 26184 done 0.76 0.12 0.121 3014 366.7 - - 2638 - 222.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26505 101.5 9.3 972 26511 done 0.72 - - 3014 - - - 2638 - 222.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26849 69.8 9.5 1033 26855 roll 0.67 0.12 0.186 2983 -258.3 2.15 0.044 4050 656.7 222.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26952 59.5 9.9 1051 26957 done 0.64 - - 2983 - 2.00 0.025 2649 -700.5 222.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
27284 31.3 8.1 1112 27290 done 0.64 - - 2983 - - - 2647 - 222.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27609 begin surface coast
27656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27656 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2272 - 275.23 42.60 0.749 1882 -5.2 0.002 - - - - - -