DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.38 of 150.00 AH used of 24V (79.75% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains)
• Surface angle 6.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.4 m at 19.7 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7098.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7098.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -0.78 - - 3147 - - - 788 - -146.1 -58.20 - 3655 - - - - - - - - - - -
81 2.2 -1.3 12 92 roll -0.78 0.68 0.162 2944 -298.5 4.70 0.071 3585 595.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
189 11.0 -7.8 31 194 done -0.78 - - 2951 - 2.15 0.053 2244 -623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
533 32.4 -6.2 92 538 roll -0.78 - - 2958 - 2.25 0.064 840 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
597 37.0 -7.1 103 603 done -0.78 - - 2958 - 2.33 0.067 2250 605.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
941 60.5 -6.7 164 947 roll -0.78 - - 2966 - 2.30 0.063 841 -612.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1016 65.6 -7.1 177 1022 done -0.78 0.10 0.166 2940 -260.0 2.35 0.067 2262 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1360 86.1 -5.4 238 1366 roll -0.78 - - 2948 - 2.30 0.063 841 -617.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1440 91.0 -6.1 252 1446 done -0.78 - - 2948 - 2.33 0.068 2262 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1780 109.4 -6.0 298 1784 roll -0.78 - - 2957 - 2.30 0.064 840 -618.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1858 114.1 -6.6 304 1864 done -0.78 - - 2957 - 2.33 0.069 2247 603.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2184 134.5 -6.9 335 2188 roll -0.78 - - 2957 - 2.20 0.081 3603 616.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2224 137.0 -6.4 338 2228 done -0.78 - - 2962 - 2.15 0.055 2245 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2549 158.2 -6.7 368 2553 roll -0.78 - - 2968 - 2.22 0.067 844 -631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2572 159.6 -6.2 369 2578 done -0.78 0.10 0.125 2936 -320.0 2.33 0.069 2255 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2897 179.2 -6.2 400 2901 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.082 3595 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2914 180.1 -5.7 401 2920 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2250 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3240 198.0 -6.0 432 3244 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.079 3600 608.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3262 199.4 -6.1 433 3268 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.057 2243 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3587 217.6 -5.7 464 3591 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.078 3596 609.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3633 220.1 -5.2 467 3638 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.056 2237 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3958 237.4 -5.6 498 3962 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.068 842 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4101 245.6 -6.6 510 4105 done -0.78 - - 2944 - 2.30 0.070 2250 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4429 264.9 -5.9 540 4434 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.064 841 -618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4441 265.7 -6.0 540 4446 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.068 2257 607.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4766 281.7 -4.7 571 4770 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.063 841 -621.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4879 287.0 -5.5 580 4885 done -0.78 - - 2950 - 2.33 0.068 2255 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5205 302.1 -4.4 611 5209 roll -0.78 - - 2960 - 2.28 0.064 840 -620.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5280 305.7 -5.3 617 5285 done -0.78 - - 2960 - 2.30 0.069 2248 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5611 322.2 -4.9 648 5615 roll -0.78 - - 2960 - 2.28 0.063 830 -621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5754 329.6 -6.2 660 5759 done -0.78 - - 2960 - 2.28 0.067 2246 621.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6086 346.8 -4.8 691 6090 roll -0.78 - - 2960 - 2.28 0.062 827 -622.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6222 354.2 -5.9 702 6228 done -0.78 - - 2960 - 2.33 0.067 2253 612.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6547 371.3 -5.3 733 6548 done -0.78 - - 2960 - - - 2253 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6868 389.3 -5.8 763 6872 roll -0.78 - - 2969 - 2.25 0.062 837 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6993 397.1 -7.4 774 6998 done -0.78 0.12 0.134 2931 -316.7 2.33 0.067 2259 610.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7319 417.5 -6.3 804 7323 roll -0.78 - - 2931 - 2.12 0.080 3592 628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7369 420.6 -5.8 808 7375 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.053 2235 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7694 437.5 -4.8 839 7698 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.075 3600 614.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7706 438.1 -4.9 839 7712 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2243 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8031 455.9 -5.9 870 8036 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 832 -635.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8050 457.0 -5.8 871 8054 done -0.78 - - 2948 - 2.33 0.067 2260 612.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8375 474.8 -5.2 901 8379 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.062 839 -623.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8499 482.1 -6.9 911 8504 done -0.78 - - 2948 - 2.30 0.066 2249 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8824 499.7 -5.3 942 8825 done -0.78 - - 2948 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9145 517.4 -5.4 972 9149 roll -0.78 - - 2957 - 2.25 0.061 841 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9281 525.4 -6.0 983 9287 done -0.78 - - 2957 - 2.30 0.066 2256 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9606 542.3 -4.8 1014 9610 roll -0.78 - - 2964 - 2.25 0.061 843 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9743 549.9 -5.9 1025 9751 done -0.78 0.10 0.144 2934 -300.0 2.30 0.066 2256 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10069 564.2 -4.1 1056 10073 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.061 832 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10181 569.2 -5.1 1065 10186 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.065 2260 620.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10506 582.0 -3.8 1096 10510 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.061 838 -623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10631 587.8 -5.2 1106 10637 done -0.78 - - 2934 - 2.30 0.066 2249 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10977 601.4 -3.4 1137 10981 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.061 841 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11102 607.1 -5.1 1140 11108 done -0.78 - - 2935 - 2.30 0.065 2255 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11415 620.6 -4.2 1151 11419 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 844 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11578 628.7 -5.4 1156 11582 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.066 2257 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11913 644.4 -4.6 1167 11917 roll -0.78 - - 2952 - 2.25 0.061 843 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12071 653.0 -6.5 1171 12076 done -0.78 - - 2952 - 2.28 0.065 2254 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12383 669.4 -5.2 1182 12387 roll -0.78 - - 2958 - 2.25 0.061 842 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12521 677.2 -6.1 1186 12525 done -0.78 - - 2958 - 2.30 0.065 2255 614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12850 694.9 -5.3 1197 12854 roll -0.78 - - 2959 - 2.25 0.061 836 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12963 701.4 -5.6 1200 12967 done -0.78 - - 2958 - 2.30 0.065 2248 613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13222 begin apogee
13229 715.7 5.4 1209 13357 done -0.17 0.32 0.060 3106 462.5 - - 2175 - - 124.40 1.314 3058 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
13357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13361 724.6 - 1213 13496 roll 0.78 0.50 0.070 3302 392.0 2.50 0.059 811 -545.6 146.1 126.07 1.245 2461 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
13542 693.8 27.2 1218 13547 done 0.78 - - 3302 - 2.47 0.061 2199 561.9 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13854 604.6 28.5 1229 13855 done 0.78 - - 3302 - - - 2199 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14175 513.9 28.1 1257 14180 done 0.78 - - 3303 - - - 2199 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14502 421.6 27.7 1288 14506 roll 0.78 - - 3312 - 2.28 0.061 808 -610.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14547 408.6 27.1 1291 14553 done 0.78 0.12 0.205 3284 -233.3 2.33 0.065 2211 602.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14872 323.5 26.3 1322 14873 done 0.78 - - 3284 - - - 2210 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15193 243.5 24.4 1352 15197 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.061 806 -615.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15209 238.7 24.6 1353 15214 done 0.78 - - 3291 - 2.30 0.066 2199 605.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15533 159.6 23.1 1384 15537 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.062 811 -616.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15601 143.4 24.7 1389 15607 done 0.78 - - 3300 - 2.30 0.065 2207 607.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15933 71.8 21.1 1432 15939 roll 0.78 - - 3310 - 2.25 0.062 812 -620.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16002 58.3 19.7 1444 16008 done 0.78 0.12 0.201 3281 -241.7 2.30 0.066 2213 609.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16346 17.3 1.4 1505 16477 VBD 1.01 0.17 0.091 3348 394.1 - - 2213 - 335.2 127.30 0.867 1809 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
16478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16478 begin surface coast
16489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16489 begin surface