prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.31 of 350.00 AH used of 24V (82.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 139 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | -5.57 | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 3.1 | - | 1 | 152 | roll | -1.50 | 11.05 | 0.455 | 2348 | 199.9 | 2.67 | 0.162 | 702 | -533.7 | -136.9 | -100.40 | - | 3330 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.48 | 14.77 |
| 292 | 30.7 | -18.9 | 47 | 299 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.72 | 0.149 | 2130 | 525.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 610 | 78.6 | -15.2 | 108 | 617 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.142 | 706 | -537.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 643 | 84.0 | -15.0 | 113 | 651 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.67 | 0.144 | 2121 | 530.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 962 | 131.0 | -14.4 | 154 | 971 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.70 | 0.157 | 3529 | 521.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1020 | 139.1 | -14.5 | 159 | 1027 | done | -1.50 | 0.12 | 0.317 | 2348 | 208.3 | 2.55 | 0.105 | 2111 | -556.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.66 | - |
| 1328 | 179.4 | -12.4 | 190 | 1337 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.75 | 0.160 | 3534 | 517.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1403 | 189.5 | -13.5 | 197 | 1412 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.106 | 2119 | -559.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1713 | 231.2 | -13.0 | 228 | 1721 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.55 | 0.137 | 705 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1827 | 246.8 | -13.2 | 239 | 1836 | done | -1.50 | 0.08 | 0.309 | 2349 | 125.0 | 2.62 | 0.138 | 2122 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.62 | - |
| 2138 | 283.9 | -11.8 | 270 | 2144 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 318.1 | -10.9 | 301 | 2462 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.160 | 3531 | 527.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2498 | 323.9 | -11.2 | 305 | 2507 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.53 | 0.109 | 2111 | -561.3 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2808 | 359.1 | -11.8 | 336 | 2814 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 394.0 | -10.9 | 367 | 3131 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 429.2 | -10.6 | 382 | 3453 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 461.1 | -10.5 | 392 | 3757 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.72 | 0.164 | 3528 | 521.0 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3786 | 464.6 | -10.6 | 393 | 3792 | done | -1.50 | 0.08 | 0.288 | 2349 | 225.0 | 2.50 | 0.108 | 2121 | -562.8 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.77 | - |
| 4113 | 499.0 | -10.3 | 404 | 4114 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 530.9 | -10.7 | 414 | 4415 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 563.6 | -11.0 | 424 | 4714 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 594.8 | -10.4 | 434 | 5015 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | 601.3 | -10.6 | 436 | 5227 | done | -0.38 | 0.88 | 0.282 | 2588 | 271.6 | - | - | 2206 | - | - | 135.57 | 2.395 | 2773 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.12 |
| 5228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | 607.3 | - | 441 | 5397 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.181 | 2998 | 292.9 | 3.08 | 0.157 | 3611 | 456.2 | 136.9 | 147.25 | 2.322 | 2214 | -3.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.21 | 12.53 |
| 5431 | 595.5 | 8.4 | 447 | 5452 | done | 1.51 | - | - | 3009 | - | 2.83 | 0.112 | 2195 | -500.4 | 148.5 | 13.73 | 2.120 | 2166 | -3.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 12.76 |
| 5768 | 551.5 | 12.5 | 459 | 5774 | roll | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.67 | 0.141 | 793 | -525.1 | 148.5 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5803 | 547.6 | 12.4 | 460 | 5809 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.72 | 0.132 | 2204 | 518.8 | 148.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6131 | 506.0 | 12.8 | 471 | 6136 | roll | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.75 | 0.149 | 3618 | 514.2 | 148.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6170 | 501.8 | 12.9 | 472 | 6176 | done | 1.51 | 0.08 | 0.289 | 3010 | -125.0 | 2.58 | 0.107 | 2204 | -548.1 | 148.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.43 | - |
| 6493 | 462.0 | 11.8 | 483 | 6499 | roll | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.135 | 783 | -546.5 | 148.5 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6534 | 458.1 | 12.0 | 484 | 6539 | done | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.125 | 2201 | 545.4 | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6856 | 417.3 | 11.9 | 495 | 6861 | roll | 1.51 | - | - | 3020 | - | 2.70 | 0.150 | 3618 | 524.8 | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6887 | 413.2 | 12.0 | 496 | 6893 | done | 1.51 | 0.08 | 0.288 | 3010 | -125.0 | 2.55 | 0.106 | 2196 | -557.6 | 148.5 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.64 | - |
| 7200 | 377.1 | 11.5 | 519 | 7206 | done | 1.51 | - | - | 3010 | - | - | - | 2196 | - | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 341.8 | 11.0 | 550 | 7521 | done | 1.51 | - | - | 3010 | - | - | - | 2196 | - | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 306.6 | 11.4 | 581 | 7835 | roll | 1.51 | - | - | 3010 | - | 2.72 | 0.152 | 3617 | 522.4 | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7884 | 299.4 | 12.3 | 586 | 7892 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.108 | 2197 | -556.9 | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8193 | 262.0 | 11.8 | 617 | 8198 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | - | - | 2197 | - | 148.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 228.2 | 10.0 | 648 | 8518 | roll | 1.51 | - | - | 3030 | - | 2.53 | 0.135 | 788 | -556.9 | 148.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8546 | 224.0 | 10.2 | 651 | 8553 | done | 1.51 | - | - | 3030 | - | 2.58 | 0.124 | 2202 | 548.1 | 148.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8854 | 192.7 | 9.8 | 682 | 8864 | roll | 1.51 | - | - | 3040 | - | 2.58 | 0.135 | 783 | -550.0 | 148.5 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8899 | 188.2 | 10.1 | 686 | 8910 | done | 1.51 | 0.10 | 0.265 | 3012 | -280.0 | 2.58 | 0.125 | 2202 | 550.0 | 148.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.70 | - |
| 9211 | 160.4 | 8.8 | 717 | 9220 | roll | 1.52 | - | - | 3012 | - | 2.65 | 0.151 | 3607 | 530.2 | 151.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9363 | 146.6 | 9.5 | 731 | 9370 | done | 1.52 | - | - | 3021 | - | 2.53 | 0.106 | 2195 | -558.1 | 151.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9670 | 119.4 | 8.6 | 762 | 9682 | roll | 1.53 | - | - | 3021 | - | 2.78 | 0.153 | 3612 | 509.7 | 158.3 | 4.18 | 1.441 | 2127 | -6.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.91 |
| 9715 | 115.4 | 9.7 | 766 | 9723 | done | 1.53 | - | - | 3031 | - | 2.55 | 0.106 | 2190 | -557.6 | 158.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10028 | 87.2 | 8.8 | 811 | 10036 | roll | 1.53 | - | - | 3031 | - | 2.80 | 0.148 | 3614 | 508.6 | 162.1 | 1.98 | 0.497 | 2112 | -7.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.50 |
| 10071 | 83.3 | 9.0 | 818 | 10080 | done | 1.53 | 0.12 | 0.304 | 3015 | -133.3 | 2.53 | 0.103 | 2201 | -558.5 | 162.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.74 | - |
| 10396 | 61.9 | 7.0 | 879 | 10427 | roll | 1.59 | - | - | 3024 | - | 2.65 | 0.134 | 778 | -537.0 | 206.8 | 25.02 | 0.370 | 1927 | -7.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.31 |
| 10448 | 57.8 | 8.0 | 887 | 10467 | done | 1.61 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.122 | 2200 | 546.9 | 226.9 | 10.93 | 0.367 | 1844 | -7.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.47 |
| 10782 | 27.7 | 8.5 | 950 | 10797 | roll | 1.62 | - | - | 3023 | - | 2.78 | 0.154 | 3611 | 507.6 | 236.9 | 4.10 | 0.312 | 1805 | -9.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 |
| 10828 | 23.5 | 8.6 | 957 | 10842 | done | 1.63 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.109 | 2198 | -554.1 | 243.2 | 3.38 | 0.309 | 1778 | -8.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.52 |
| 11076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.25 | - | - | - | - | -11.60 | 8.57 | 0.109 | 137 | -337.8 | 0.15 | 0.168 | 2122 | -506.7 | 290.19 | 24.00 | 0.200 | 1586 | -8.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||