• Previous call tries 1 | • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.21 of 110.00 AH used of 10V (80.72% remains) | |
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 535.24, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2460 | - | -219.0 | -49.10 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.1 | -4.8 | 6 | 110 | done | -0.72 | 8.50 | 0.243 | 2358 | 253.6 | - | - | 2460 | - | -219.0 | -29.77 | - | 3922 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | 140.6 | -27.1 | 71 | 469 | roll | -0.71 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.035 | 961 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | 150.8 | -27.3 | 76 | 504 | done | -0.70 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.050 | 2414 | 654.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 233.5 | -21.4 | 137 | 852 | roll | -0.69 | 0.05 | 0.259 | 2369 | 220.0 | 2.05 | 0.055 | 3778 | 665.4 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 248.4 | -14.9 | 151 | 936 | done | -0.70 | - | - | 2369 | - | 2.03 | 0.029 | 2339 | -708.9 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 309.5 | -17.0 | 207 | 1275 | roll | -0.70 | - | - | 2369 | - | 1.95 | 0.036 | 955 | -709.7 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1306 | 315.4 | -16.5 | 210 | 1310 | done | -0.70 | - | - | 2367 | - | 2.17 | 0.045 | 2424 | 677.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 369.4 | -17.0 | 240 | 1633 | done | -0.70 | - | - | 2367 | - | - | - | 2425 | - | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1951 | 421.8 | -16.9 | 270 | 1955 | roll | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.057 | 3777 | 666.0 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 427.6 | -16.1 | 273 | 1990 | done | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.029 | 2350 | -713.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2319 | 476.8 | -14.2 | 304 | 2320 | done | -0.72 | - | - | 2363 | - | - | - | 2345 | - | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2490 | 500.9 | 14.0 | 320 | 2661 | done | -0.11 | 0.55 | 0.113 | 2558 | 354.5 | 0.15 | 0.082 | 2147 | -1320.0 | - | 164.80 | 0.848 | 3026 | -5.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2664 | 510.0 | - | 334 | 2841 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.048 | 2850 | 417.1 | 2.33 | 0.041 | 658 | -639.1 | 219.0 | 170.10 | 0.837 | 2133 | -5.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3003 | 476.7 | 17.1 | 362 | 3013 | done | 0.70 | 0.10 | 0.153 | 2816 | -340.0 | 2.22 | 0.036 | 2119 | 658.1 | 219.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3330 | 426.5 | 14.6 | 393 | 3341 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | - | - | 2119 | - | 230.4 | 9.02 | 0.690 | 2087 | -4.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3658 | 376.2 | 16.1 | 424 | 3661 | roll | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.049 | 3532 | 672.9 | 230.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3708 | 367.4 | 17.3 | 428 | 3713 | done | 0.68 | 0.10 | 0.197 | 2798 | -180.0 | 2.15 | 0.032 | 2062 | -683.7 | 230.4 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4034 | 323.3 | 12.6 | 458 | 4084 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.089 | 2886 | 733.3 | 2.17 | 0.043 | 656 | -647.9 | 286.0 | 43.72 | 0.742 | 1860 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4169 | 297.9 | 19.7 | 470 | 4178 | done | 0.73 | 0.20 | 0.149 | 2821 | -325.0 | 2.22 | 0.037 | 2120 | 659.5 | 286.0 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4518 | 242.9 | 14.5 | 531 | 4534 | roll | 0.74 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.043 | 660 | -648.9 | 299.0 | 10.50 | 0.627 | 1807 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4571 | 235.0 | 15.1 | 539 | 4578 | done | 0.74 | - | - | 2830 | - | 2.17 | 0.037 | 2134 | 679.3 | 301.1 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 182.2 | 13.5 | 600 | 4956 | roll | 0.78 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.050 | 3538 | 638.2 | 337.1 | 31.30 | 0.640 | 1651 | -4.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5017 | 166.8 | 15.9 | 616 | 5026 | done | 0.78 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.033 | 2073 | -665.9 | 337.1 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5370 | 115.7 | 14.4 | 677 | 5390 | roll | 0.80 | 0.08 | 0.132 | 2899 | 850.0 | 2.15 | 0.044 | 661 | -656.7 | 352.3 | 12.35 | 0.556 | 1589 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 92.6 | 17.1 | 698 | 5512 | done | 0.79 | 0.17 | 0.137 | 2838 | -358.8 | 2.20 | 0.036 | 2130 | 667.7 | 352.3 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5868 | 54.5 | 6.8 | 759 | 6012 | done | 1.02 | 0.22 | 0.060 | 2956 | 536.4 | - | - | 2131 | - | 532.8 | 137.02 | 0.539 | 851 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6125 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -7.38 | 7.00 | 0.038 | 202 | -393.4 | - | - | 2444 | - | 535.24 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - |