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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.92 of 150.00 AH used of 24V (58.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.86 of 100.00 AH used of 10V (54.14% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 975 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 95 | done | -1.03 | - | - | 1434 | - | - | - | 2329 | - | -97.3 | -66.25 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -4.0 | 12 | 116 | roll | -1.03 | 11.80 | 0.259 | 2688 | 106.3 | 2.88 | 0.043 | 895 | -497.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 42.9 | -13.9 | 60 | 378 | done | -0.96 | 0.12 | 0.147 | 2704 | 133.3 | 2.70 | 0.029 | 2300 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 60.2 | -11.6 | 85 | 520 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.83 | 0.047 | 896 | -496.1 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 93.6 | -12.6 | 131 | 779 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.029 | 2283 | 519.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 133.8 | -11.7 | 192 | 1123 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.78 | 0.048 | 896 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 166.1 | -12.1 | 238 | 1382 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.030 | 2278 | 521.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 204.9 | -11.2 | 299 | 1725 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.78 | 0.047 | 891 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 234.1 | -11.4 | 342 | 1967 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.030 | 2272 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 270.0 | -10.4 | 403 | 2311 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.75 | 0.047 | 896 | -500.4 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 277.6 | -11.0 | 415 | 2379 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.62 | 0.030 | 2262 | 521.4 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 313.9 | -10.4 | 476 | 2722 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.72 | 0.047 | 898 | -501.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 328.5 | -11.4 | 499 | 2854 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.60 | 0.030 | 2254 | 521.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 365.0 | -10.9 | 547 | 3188 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.72 | 0.048 | 890 | -501.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 378.8 | -11.5 | 557 | 3306 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.58 | 0.031 | 2235 | 521.3 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 415.4 | -11.3 | 587 | 3632 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.70 | 0.048 | 888 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 426.6 | -11.5 | 595 | 3728 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.58 | 0.031 | 2229 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 462.3 | -11.0 | 625 | 4055 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.048 | 897 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 477.8 | -11.6 | 636 | 4184 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.031 | 2221 | 519.2 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 512.1 | -10.6 | 666 | 4510 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.048 | 894 | -497.0 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 530.8 | -11.3 | 680 | 4680 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.031 | 2205 | 518.2 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 563.5 | -10.1 | 711 | 5004 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.65 | 0.050 | 892 | -495.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 572.1 | -10.8 | 717 | 5083 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.031 | 2201 | 517.4 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 607.0 | -10.7 | 746 | 5413 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2202 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 638.8 | -9.9 | 761 | 5725 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 3.03 | 0.052 | 3698 | 493.7 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 640.7 | -10.6 | 762 | 5741 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.92 | 0.039 | 2222 | -505.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 674.5 | -10.4 | 778 | 6063 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2223 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 706.6 | -10.7 | 793 | 6376 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.75 | 0.067 | 900 | -481.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 721.8 | -11.5 | 799 | 6515 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.58 | 0.041 | 2201 | 504.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 753.7 | -10.0 | 815 | 6833 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2201 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 784.2 | -9.9 | 830 | 7145 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 3.28 | 0.084 | 3697 | 456.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 786.9 | -10.8 | 831 | 7172 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 3.17 | 0.069 | 2216 | -467.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 817.6 | -10.0 | 846 | 7488 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 3.35 | 0.093 | 3695 | 441.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 820.7 | -11.2 | 847 | 7514 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 3.28 | 0.084 | 2227 | -447.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 854.0 | -10.5 | 862 | 7830 | roll | -0.96 | - | - | 2703 | - | 2.67 | 0.054 | 898 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 866.7 | -11.6 | 867 | 7940 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.031 | 2198 | 513.8 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 901.2 | -10.2 | 883 | 8265 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2198 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 932.7 | -10.3 | 898 | 8577 | roll | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.67 | 0.055 | 896 | -487.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 940.8 | -11.3 | 901 | 8649 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | 2.55 | 0.034 | 2196 | 509.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 971.3 | -9.3 | 916 | 8963 | done | -0.96 | - | - | 2704 | - | - | - | 2196 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9164 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9164 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9170 | 990.2 | 9.1 | 926 | 9278 | done | -0.21 | 1.08 | 0.141 | 2868 | 151.9 | - | - | 2745 | - | - | 103.80 | 1.625 | 3071 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9279 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9281 | 992.8 | - | 931 | 9396 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.080 | 3136 | 172.9 | 2.65 | 0.058 | 3894 | 433.6 | 97.3 | 107.18 | 1.598 | 2674 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 975.5 | 14.3 | 940 | 9463 | done | 0.87 | 0.17 | 0.133 | 3114 | -129.4 | 2.40 | 0.036 | 2754 | -475.0 | 97.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 936.3 | 12.2 | 956 | 9783 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.127 | 3090 | -160.0 | 2.40 | 0.054 | 3900 | 477.5 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 927.7 | 11.3 | 959 | 9854 | done | 0.74 | - | - | 3090 | - | 2.28 | 0.034 | 2752 | -503.5 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 894.8 | 10.3 | 975 | 10172 | done | 0.74 | - | - | 3090 | - | - | - | 2751 | - | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 864.9 | 9.7 | 990 | 10491 | roll | 0.74 | - | - | 3090 | - | 2.35 | 0.056 | 3902 | 489.8 | 101.6 | 5.80 | 1.092 | 2656 | -2.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 857.4 | 10.1 | 993 | 10557 | done | 0.69 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.033 | 2759 | -514.9 | 101.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 825.5 | 10.3 | 1008 | 10872 | roll | 0.69 | - | - | 3090 | - | 2.85 | 0.047 | 1335 | -499.6 | 101.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 818.6 | 11.3 | 1011 | 10934 | done | 0.64 | 0.20 | 0.133 | 3062 | -140.0 | 2.80 | 0.033 | 2754 | 506.8 | 101.6 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 788.5 | 9.4 | 1027 | 11271 | roll | 0.65 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.054 | 3905 | 494.0 | 109.9 | 9.52 | 1.260 | 2623 | -3.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 776.9 | 10.0 | 1032 | 11376 | done | 0.65 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.032 | 2757 | -503.5 | 109.9 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 748.7 | 8.4 | 1048 | 11728 | roll | 0.68 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.058 | 3891 | 472.5 | 132.5 | 24.05 | 1.417 | 2531 | -3.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 736.7 | 9.9 | 1053 | 11831 | done | 0.68 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.032 | 2774 | -507.7 | 134.1 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 708.5 | 9.1 | 1069 | 12163 | roll | 0.75 | - | - | 3062 | - | 2.95 | 0.048 | 1347 | -483.7 | 146.8 | 15.98 | 1.333 | 2472 | -3.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 702.8 | 10.0 | 1071 | 12205 | done | 0.80 | 0.17 | 0.061 | 3094 | 188.2 | 2.88 | 0.033 | 2785 | 499.3 | 146.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 663.3 | 13.2 | 1087 | 12515 | done | 0.80 | - | - | 3093 | - | - | - | 2785 | - | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 625.2 | 11.8 | 1102 | 12824 | done | 0.80 | - | - | 3093 | - | - | - | 2785 | - | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 589.3 | 11.2 | 1121 | 13139 | roll | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.051 | 3893 | 503.6 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 573.2 | 11.9 | 1132 | 13268 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.031 | 2793 | -518.9 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 534.1 | 12.3 | 1162 | 13592 | roll | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.050 | 3896 | 496.8 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13665 | 524.0 | 12.9 | 1168 | 13672 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.032 | 2820 | -512.4 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 485.3 | 11.9 | 1199 | 13998 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | - | - | 2817 | - | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14318 | 447.2 | 11.6 | 1230 | 14322 | roll | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.050 | 3900 | 499.1 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14372 | 440.2 | 12.4 | 1234 | 14379 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.030 | 2822 | -513.3 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | 401.6 | 12.0 | 1265 | 14700 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | - | - | 2819 | - | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15020 | 364.7 | 11.1 | 1295 | 15024 | roll | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.050 | 3902 | 499.1 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15104 | 354.4 | 11.1 | 1302 | 15107 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.031 | 2832 | -522.0 | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15444 | 316.0 | 11.0 | 1359 | 15450 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | - | - | 2830 | - | 146.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15786 | 277.1 | 11.9 | 1420 | 15793 | roll | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.049 | 3903 | 499.1 | 146.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15838 | 271.0 | 11.3 | 1429 | 15844 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.03 | 0.030 | 2842 | -522.7 | 146.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16181 | 232.4 | 10.9 | 1490 | 16187 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | - | - | 2833 | - | 146.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16524 | 194.1 | 10.1 | 1551 | 16530 | roll | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.049 | 3897 | 501.9 | 146.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16604 | 184.6 | 12.0 | 1565 | 16610 | done | 0.80 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.030 | 2847 | -525.0 | 146.8 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16947 | 147.3 | 9.1 | 1626 | 16964 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2839 | - | 159.9 | 13.95 | 0.953 | 2419 | -3.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17302 | 110.6 | 10.3 | 1689 | 17307 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2839 | - | 159.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17643 | 71.6 | 12.3 | 1750 | 17650 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.048 | 3891 | 496.2 | 159.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17701 | 64.3 | 12.8 | 1760 | 17708 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.031 | 2867 | -512.0 | 159.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18045 | 26.4 | 10.6 | 1821 | 18052 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 3.00 | 0.044 | 1345 | -507.3 | 159.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18103 | 19.8 | 12.3 | 1831 | 18110 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.95 | 0.031 | 2865 | 515.3 | 159.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18246 | 3.9 | 10.7 | 1856 | 18251 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2865 | - | 159.9 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 1438 | - | - | - | 2293 | - | 200.16 | 35.72 | 0.966 | 2255 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||