• Previous call tries 1 | • 24.57 of 150.00 AH used of 24V (83.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.10 of 110.00 AH used of 10V (80.82% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2436 | - | -219.0 | -57.35 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.3 | -5.3 | 7 | 119 | roll | -0.72 | 8.57 | 0.246 | 2349 | 251.6 | 2.05 | 0.064 | 3771 | 651.2 | -219.0 | -24.73 | - | 3923 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 28.8 | -41.2 | 17 | 160 | done | -0.69 | 0.05 | 0.169 | 2366 | 340.0 | 2.08 | 0.030 | 2354 | -681.2 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 149.0 | -27.3 | 78 | 525 | roll | -0.68 | - | - | 2366 | - | 2.17 | 0.056 | 3763 | 649.3 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 164.2 | -20.7 | 88 | 586 | done | -0.68 | - | - | 2366 | - | 2.03 | 0.029 | 2358 | -692.1 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
926 | 240.8 | -21.5 | 149 | 933 | done | -0.67 | - | - | 2366 | - | - | - | 2354 | - | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1267 | 310.7 | -18.7 | 205 | 1271 | roll | -0.67 | - | - | 2364 | - | 2.15 | 0.054 | 3777 | 661.9 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 322.1 | -13.8 | 210 | 1343 | done | -0.68 | - | - | 2364 | - | 2.03 | 0.029 | 2358 | -699.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1660 | 377.1 | -16.6 | 241 | 1664 | roll | -0.68 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.036 | 944 | -707.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 381.7 | -14.8 | 243 | 1694 | done | -0.69 | - | - | 2362 | - | 2.20 | 0.044 | 2421 | 671.4 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2012 | 432.3 | -15.6 | 274 | 2016 | roll | -0.69 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.056 | 3776 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2081 | 441.2 | -10.9 | 280 | 2084 | done | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.029 | 2351 | -712.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 489.5 | -15.5 | 311 | 2417 | roll | -0.71 | - | - | 2363 | - | 2.00 | 0.037 | 945 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2451 | 495.4 | -13.4 | 314 | 2459 | done | -0.73 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.045 | 2418 | 663.5 | -219.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2504 | 501.5 | 12.8 | 319 | 2676 | done | -0.11 | 0.55 | 0.108 | 2561 | 360.0 | 0.15 | 0.080 | 2143 | -1833.3 | - | 165.43 | 0.851 | 3027 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2679 | 514.0 | - | 333 | 2857 | roll | 0.72 | 0.68 | 0.042 | 2850 | 425.0 | 2.22 | 0.048 | 3521 | 620.7 | 219.0 | 170.77 | 0.841 | 2133 | -5.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3059 | 467.9 | 23.8 | 365 | 3063 | done | 0.70 | 0.20 | 0.177 | 2806 | -220.0 | 2.17 | 0.032 | 2057 | -674.7 | 219.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3385 | 412.7 | 15.2 | 395 | 3386 | done | 0.69 | - | - | 2806 | - | - | - | 2054 | - | 219.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 365.6 | 14.5 | 425 | 3721 | roll | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.050 | 3530 | 641.7 | 232.1 | 9.85 | 0.686 | 2080 | -4.3 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3798 | 350.8 | 15.8 | 433 | 3802 | done | 0.68 | - | - | 2815 | - | 2.15 | 0.032 | 2064 | -681.9 | 232.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4125 | 303.5 | 13.9 | 463 | 4157 | roll | 0.71 | - | - | 2820 | - | 2.15 | 0.044 | 659 | -653.5 | 258.1 | 20.98 | 0.713 | 1973 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4214 | 289.7 | 15.5 | 476 | 4222 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.035 | 2119 | 663.6 | 258.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4564 | 238.8 | 13.5 | 537 | 4600 | roll | 0.74 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.044 | 659 | -640.4 | 294.1 | 29.20 | 0.679 | 1827 | -4.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4654 | 225.3 | 14.2 | 551 | 4676 | done | 0.77 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.037 | 2124 | 665.9 | 314.5 | 17.50 | 0.642 | 1744 | -4.7 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5015 | 170.0 | 13.9 | 614 | 5045 | roll | 0.79 | 0.08 | 0.133 | 2886 | 700.0 | 2.12 | 0.047 | 3532 | 664.2 | 340.6 | 21.30 | 0.617 | 1635 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5122 | 150.0 | 19.6 | 631 | 5131 | done | 0.78 | 0.17 | 0.150 | 2837 | -288.2 | 2.20 | 0.033 | 2059 | -669.5 | 340.6 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5487 | 95.9 | 14.0 | 692 | 5514 | roll | 0.81 | 0.08 | 0.130 | 2901 | 800.0 | 2.15 | 0.045 | 659 | -651.2 | 366.0 | 20.42 | 0.562 | 1532 | -4.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 74.5 | 14.0 | 713 | 5649 | done | 0.84 | 0.12 | 0.128 | 2855 | -383.3 | 2.20 | 0.037 | 2125 | 666.4 | 391.2 | 20.62 | 0.542 | 1432 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5999 | 37.7 | 10.7 | 776 | 6082 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.076 | 2945 | 600.0 | 2.15 | 0.045 | 3531 | 654.0 | 487.7 | 74.15 | 0.524 | 1036 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6098 | 19.5 | 22.1 | 788 | 6107 | done | 0.96 | 0.17 | 0.138 | 2896 | -288.2 | 2.22 | 0.034 | 2072 | -657.2 | 487.7 | - | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -7.39 | 6.85 | 0.041 | 210 | -392.1 | - | - | 2457 | - | 489.86 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - |