Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.22 of 91.80 AH used of 24V (70.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.85 of 61.20 AH used of 10V (64.30% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -5.96 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 88 done -2.60 - - 417 - - - 2273 - -65.8 -62.55 - 3095 - - - - - - - - - - -
91 -0.6 -16.0 12 103 done -2.60 9.73 0.172 2137 176.8 - - 2273 - -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
440 84.9 -19.3 74 446 done -2.50 0.15 0.132 2167 200.0 - - 2273 - -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
784 138.7 -11.0 135 789 roll -2.48 - - 2167 - 1.83 0.038 3365 596.7 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1042 169.5 -10.6 181 1048 done -2.45 - - 2167 - 1.65 0.024 2307 -641.2 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1386 208.9 -10.9 242 1391 roll -2.45 - - 2167 - 1.80 0.040 3369 590.0 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1476 218.9 -11.7 258 1482 done -2.45 - - 2167 - 1.65 0.025 2328 -630.9 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1814 257.9 -11.7 313 1816 done -2.45 - - 2167 - - - 2320 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2133 293.6 -10.9 343 2137 roll -2.45 - - 2167 - 1.77 0.044 3361 588.1 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2250 307.0 -10.9 353 2256 done -2.45 - - 2167 - 1.65 0.027 2355 -609.7 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2576 341.8 -10.4 384 2579 roll -2.45 - - 2167 - 1.75 0.045 3353 570.3 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2614 346.4 -11.0 387 2620 done -2.45 - - 2167 - 1.65 0.028 2353 -606.1 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2940 381.4 -11.0 418 2943 roll -2.45 - - 2167 - 1.73 0.047 3351 576.9 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3034 392.5 -12.1 426 3040 done -2.45 - - 2167 - 1.65 0.029 2367 -596.4 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3360 430.9 -12.2 457 3361 done -2.45 - - 2167 - - - 2364 - -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3677 470.1 -12.3 487 3681 roll -2.45 - - 2167 - 1.73 0.050 3355 572.8 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3760 480.6 -11.9 494 3767 done -2.45 - - 2167 - 1.65 0.031 2384 -588.5 -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4082 515.4 -10.1 518 4085 roll -2.45 - - 2167 - 1.73 0.058 3353 560.1 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4154 523.6 -11.4 521 4158 done -2.45 - - 2167 - 1.62 0.035 2410 -582.1 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4481 559.1 -10.8 537 4482 done -2.45 - - 2167 - - - 2409 - -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4790 592.5 -10.3 552 4791 done -2.45 - - 2167 - - - 2409 - -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5099 622.7 -9.7 567 5102 roll -2.45 - - 2166 - 2.10 0.089 1297 -529.5 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5166 629.2 -9.8 570 5170 done -2.45 - - 2167 - 2.00 0.074 2370 536.5 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5501 663.0 -10.7 586 5502 done -2.45 - - 2167 - - - 2370 - -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5807 694.6 -10.1 601 5808 done -2.45 - - 2167 - - - 2370 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6116 725.9 -9.7 616 6117 done -2.45 - - 2167 - - - 2370 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6425 757.6 -10.0 631 6426 done -2.45 - - 2167 - - - 2372 - -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6735 786.9 -9.6 646 6738 roll -2.47 - - 2167 - 1.77 0.054 3391 575.7 -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6833 begin apogee
6841 797.3 10.1 650 6898 done -0.51 2.05 0.108 2598 210.2 - - 1981 - - 52.40 1.281 2825 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
6899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6899 begin climb
6901 799.4 - 653 6964 done 2.60 3.08 0.059 3287 223.7 - - 1981 - 65.8 57.58 1.250 2556 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7262 783.6 5.2 671 7303 roll 2.63 - - 3287 - 2.10 0.073 902 -513.8 102.8 32.35 1.239 2406 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
7429 770.5 8.3 678 7441 done 2.59 - - 3287 - 1.85 0.031 1988 587.0 109.7 7.60 1.055 2377 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
7750 744.3 8.2 694 7764 roll 2.58 - - 3287 - 1.85 0.049 3010 552.4 117.9 8.43 1.088 2344 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
7848 735.2 9.7 698 7853 done 2.55 0.08 0.112 3270 -212.5 1.83 0.038 1970 -568.3 117.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8171 706.3 8.5 714 8180 roll 2.56 - - 3269 - 1.95 0.061 900 -548.7 122.6 5.47 0.947 2325 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
8294 695.5 7.6 719 8313 done 2.56 - - 3270 - 1.83 0.031 1978 589.1 136.4 13.68 1.158 2268 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
8629 662.8 9.8 736 8630 done 2.56 - - 3269 - - - 1978 - 136.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
8938 631.3 10.7 751 8941 roll 2.56 - - 3269 - 1.92 0.056 911 -555.7 136.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9011 623.0 12.3 754 9014 done 2.56 - - 3269 - 1.83 0.031 1992 590.7 136.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9337 589.3 9.8 770 9341 roll 2.56 - - 3270 - 1.95 0.056 910 -554.9 136.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9504 572.6 9.1 777 9509 done 2.56 - - 3270 - 1.80 0.031 1963 585.0 136.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9826 546.1 7.8 793 9839 done 2.58 - - 3269 - - - 1963 - 148.1 10.55 1.065 2221 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
10135 520.6 8.5 808 10145 roll 2.59 - - 3269 - 1.92 0.063 912 -547.4 153.1 6.03 0.924 2201 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
10270 508.7 9.2 814 10273 done 2.59 - - 3269 - 1.80 0.031 1977 591.7 153.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10594 481.1 8.4 840 10603 done 2.60 - - 3270 - - - 1977 - 159.5 6.97 0.945 2174 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
10922 450.5 9.3 871 10926 roll 2.60 - - 3270 - 1.77 0.048 3010 583.6 159.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10967 446.1 9.1 875 10970 done 2.60 - - 3269 - 1.83 0.036 1944 -582.5 159.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11296 416.0 9.2 906 11297 done 2.60 - - 3269 - - - 1945 - 159.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11616 387.0 9.0 936 11618 done 2.60 - - 3270 - - - 1945 - 159.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11935 360.1 8.0 966 11946 done 2.62 - - 3269 - - - 1945 - 169.5 9.77 0.941 2134 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
12264 329.6 10.1 997 12267 roll 2.62 - - 3269 - 1.85 0.058 906 -561.6 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12481 307.6 9.6 1016 12488 done 2.62 - - 3269 - 1.83 0.030 1973 583.1 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12807 277.1 9.1 1047 12811 roll 2.62 - - 3269 - 1.90 0.053 908 -560.5 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12947 263.0 9.9 1059 12953 done 2.62 - - 3269 - 1.77 0.030 1953 590.4 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13282 231.9 9.4 1107 13288 roll 2.64 - - 3270 - 1.85 0.053 913 -562.2 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13390 220.9 9.7 1126 13396 done 2.64 - - 3269 - 1.75 0.029 1961 598.9 169.5 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13735 195.0 8.0 1187 13752 roll 2.69 0.10 0.077 3299 300.0 1.83 0.044 3012 574.3 179.9 10.82 0.834 2091 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
13898 181.8 7.8 1216 13915 done 2.71 - - 3299 - 1.77 0.031 1958 -595.5 192.2 11.32 0.823 2041 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
14253 154.5 5.7 1279 14285 roll 2.78 - - 3299 - 1.95 0.058 909 -537.9 224.4 27.92 0.833 1909 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
14505 135.1 8.3 1324 14518 done 2.82 0.08 0.061 3329 375.0 1.75 0.028 1944 591.4 231.7 7.22 0.716 1880 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
14858 108.9 8.4 1386 14871 roll 2.86 - - 3329 - 1.80 0.038 3002 587.8 237.7 6.70 0.676 1855 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
14900 106.4 5.0 1393 14938 done 2.93 - - 3329 - 1.75 0.028 1951 -600.6 276.6 32.78 0.771 1697 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
15280 80.7 6.8 1460 15304 roll 3.02 0.15 0.060 3377 320.0 1.88 0.036 3002 559.0 297.9 18.15 0.725 1610 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
15558 58.2 6.1 1509 15587 done 3.10 - - 3377 - 1.83 0.026 1898 -603.3 326.9 24.60 0.705 1491 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
15926 28.5 7.7 1574 15943 roll 3.16 - - 3377 - 1.70 0.044 919 -575.9 339.8 11.90 0.639 1439 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
16001 21.4 9.2 1587 16007 done 3.20 0.12 0.061 3417 333.3 1.58 0.023 1889 613.9 339.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16198 begin surface coast
16215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16215 begin surface
SM -5.87 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2332 - 475.15 88.53 0.636 888 -6.2 -0.006 - - - - - -