prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.15 of 150.00 AH used of 24V (79.90% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 17.24 of 100.00 AH used of 10V (82.76% remains) | |
| • Surface angle 3.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.8 m depth, ceiling 2.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5106.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5106.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -0.78 | - | - | 3289 | - | - | - | 787 | - | -146.1 | -59.47 | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.3 | 12 | 94 | roll | -0.78 | 1.02 | 0.116 | 2942 | -340.2 | 0.10 | 0.379 | 861 | 740.0 | -146.1 | -5.07 | - | 3655 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 17.2 | -7.8 | 42 | 258 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.069 | 2247 | 616.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 41.0 | -5.5 | 103 | 602 | roll | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.28 | 0.062 | 831 | -621.1 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 43.8 | -5.7 | 111 | 648 | done | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.30 | 0.066 | 2253 | 618.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 63.7 | -7.0 | 172 | 992 | roll | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.28 | 0.061 | 837 | -621.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 70.4 | -6.9 | 190 | 1095 | done | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.33 | 0.066 | 2256 | 609.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 89.0 | -5.1 | 251 | 1439 | roll | -0.78 | - | - | 2950 | - | 2.17 | 0.079 | 3601 | 619.8 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 93.8 | -6.0 | 267 | 1530 | done | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.054 | 2240 | -633.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 114.3 | -6.5 | 308 | 1865 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.22 | 0.066 | 839 | -631.1 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 120.7 | -7.0 | 316 | 1962 | done | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.30 | 0.070 | 2248 | 612.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 141.5 | -6.4 | 346 | 2287 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.17 | 0.080 | 3597 | 621.7 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 143.3 | -6.4 | 348 | 2315 | done | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.12 | 0.054 | 2247 | -636.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 162.5 | -5.9 | 379 | 2646 | roll | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.22 | 0.077 | 3605 | 611.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 163.7 | -4.9 | 380 | 2672 | done | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.12 | 0.054 | 2250 | -639.2 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 179.7 | -4.1 | 411 | 2995 | roll | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.22 | 0.067 | 844 | -633.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 182.9 | -4.9 | 418 | 3076 | done | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.071 | 2258 | 606.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 195.5 | -3.5 | 448 | 3401 | roll | -0.78 | - | - | 2952 | - | 2.30 | 0.065 | 833 | -619.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 196.7 | -3.9 | 450 | 3436 | done | -0.78 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.070 | 2253 | 609.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 212.9 | -5.7 | 481 | 3760 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.28 | 0.065 | 843 | -618.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 219.2 | -7.1 | 489 | 3856 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.070 | 2257 | 606.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 239.2 | -6.2 | 519 | 4181 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.25 | 0.064 | 843 | -628.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 246.0 | -8.2 | 527 | 4278 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.33 | 0.069 | 2258 | 607.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 266.3 | -5.8 | 557 | 4603 | roll | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.28 | 0.063 | 843 | -620.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 273.7 | -7.4 | 567 | 4723 | done | -0.78 | - | - | 2956 | - | 2.30 | 0.068 | 2249 | 611.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 292.9 | -5.4 | 598 | 5054 | roll | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.25 | 0.062 | 843 | -624.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 294.4 | -5.1 | 600 | 5089 | done | -0.78 | 0.10 | 0.135 | 2932 | -310.0 | 2.33 | 0.068 | 2263 | 609.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 307.8 | -3.5 | 631 | 5412 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.28 | 0.063 | 843 | -622.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 312.1 | -4.8 | 640 | 5520 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.30 | 0.068 | 2252 | 612.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 325.8 | -4.4 | 671 | 5851 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.28 | 0.062 | 835 | -621.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 327.5 | -4.8 | 673 | 5885 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.33 | 0.068 | 2257 | 610.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 343.9 | -5.3 | 704 | 6209 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.080 | 3606 | 621.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 346.3 | -4.7 | 707 | 6255 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.12 | 0.054 | 2249 | -640.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 360.8 | -4.3 | 738 | 6579 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.22 | 0.065 | 841 | -634.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 365.5 | -5.6 | 746 | 6675 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.33 | 0.067 | 2265 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 380.7 | -4.3 | 776 | 7001 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.28 | 0.062 | 844 | -623.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 387.5 | -6.0 | 787 | 7132 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.30 | 0.067 | 2251 | 611.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 403.8 | -4.2 | 818 | 7463 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.28 | 0.062 | 842 | -618.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 411.6 | -5.8 | 831 | 7611 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.30 | 0.067 | 2262 | 617.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 427.6 | -4.9 | 862 | 7943 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.28 | 0.061 | 839 | -624.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 434.1 | -6.2 | 872 | 8069 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.30 | 0.066 | 2257 | 616.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 450.2 | -4.7 | 903 | 8391 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2257 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 467.1 | -5.7 | 933 | 8712 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.28 | 0.062 | 830 | -625.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 474.1 | -6.5 | 943 | 8830 | done | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.33 | 0.067 | 2260 | 613.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 492.6 | -5.5 | 973 | 9155 | roll | -0.78 | - | - | 2965 | - | 2.25 | 0.061 | 837 | -632.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 501.9 | -6.7 | 985 | 9301 | done | -0.78 | 0.10 | 0.165 | 2938 | -270.0 | 2.30 | 0.066 | 2250 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 520.3 | -5.6 | 1016 | 9624 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.077 | 3594 | 625.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 528.2 | -7.6 | 1027 | 9750 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.10 | 0.052 | 2246 | -641.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 546.8 | -5.8 | 1057 | 10075 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.061 | 844 | -646.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 551.5 | -5.8 | 1064 | 10160 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.066 | 2257 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 569.9 | -5.3 | 1094 | 10485 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.25 | 0.061 | 847 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 575.9 | -6.7 | 1102 | 10588 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.066 | 2260 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 592.9 | -4.5 | 1133 | 10912 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.25 | 0.061 | 848 | -627.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 599.3 | -5.9 | 1143 | 11031 | done | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.28 | 0.066 | 2249 | 614.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11356 | 614.3 | -4.3 | 1155 | 11360 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.25 | 0.061 | 838 | -627.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 619.3 | -4.9 | 1158 | 11466 | done | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.30 | 0.065 | 2251 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 632.7 | -4.0 | 1169 | 11791 | roll | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.22 | 0.061 | 843 | -634.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 637.5 | -4.3 | 1172 | 11898 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | 2.30 | 0.066 | 2257 | 614.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 651.1 | -4.2 | 1183 | 12222 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.22 | 0.061 | 848 | -634.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12325 | 656.3 | -4.9 | 1186 | 12329 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.30 | 0.066 | 2261 | 614.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 670.5 | -4.2 | 1197 | 12654 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.28 | 0.061 | 836 | -625.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 675.5 | -4.6 | 1200 | 12760 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.28 | 0.065 | 2249 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13080 | 689.3 | -4.1 | 1211 | 13084 | roll | -0.78 | - | - | 2957 | - | 2.28 | 0.061 | 839 | -618.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13211 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13220 | 696.0 | 5.1 | 1215 | 13347 | done | -0.17 | 0.32 | 0.058 | 3099 | 443.8 | - | - | 2200 | - | - | 124.25 | 1.305 | 3058 | -4.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13351 | 703.6 | - | 1219 | 13484 | roll | 0.78 | 0.52 | 0.069 | 3302 | 390.4 | 2.47 | 0.057 | 801 | -566.4 | 146.1 | 125.62 | 1.235 | 2461 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 638.7 | 29.3 | 1228 | 13651 | done | 0.78 | - | - | 3302 | - | 2.45 | 0.062 | 2212 | 575.9 | 146.1 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 543.2 | 30.3 | 1250 | 13979 | roll | 0.78 | - | - | 3312 | - | 2.33 | 0.060 | 798 | -606.9 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 527.5 | 28.7 | 1254 | 14031 | done | 0.78 | 0.12 | 0.205 | 3285 | -225.0 | 2.38 | 0.064 | 2208 | 592.4 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14352 | 437.2 | 27.6 | 1284 | 14356 | roll | 0.78 | - | - | 3292 | - | 2.33 | 0.061 | 790 | -608.6 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14375 | 430.8 | 26.9 | 1285 | 14381 | done | 0.78 | - | - | 3292 | - | 2.35 | 0.064 | 2199 | 599.6 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | 343.3 | 26.7 | 1316 | 14704 | roll | 0.78 | - | - | 3302 | - | 2.28 | 0.061 | 793 | -616.7 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14773 | 324.3 | 25.8 | 1322 | 14778 | done | 0.78 | - | - | 3302 | - | 2.35 | 0.064 | 2213 | 604.3 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15097 | 239.8 | 25.9 | 1353 | 15102 | roll | 0.78 | - | - | 3311 | - | 2.30 | 0.061 | 798 | -615.2 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | 222.8 | 24.4 | 1358 | 15171 | done | 0.78 | 0.12 | 0.203 | 3283 | -233.3 | 2.30 | 0.065 | 2199 | 609.1 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15490 | 146.8 | 22.5 | 1389 | 15494 | roll | 0.78 | - | - | 3290 | - | 2.28 | 0.061 | 794 | -616.2 | 146.1 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15664 | 110.5 | 21.5 | 1404 | 15668 | done | 0.78 | - | - | 3290 | - | 2.33 | 0.064 | 2207 | 606.4 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16004 | 44.5 | 17.6 | 1459 | 16009 | roll | 0.78 | - | - | 3299 | - | 2.28 | 0.062 | 798 | -618.0 | 146.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16083 | 30.8 | 17.8 | 1473 | 16089 | done | 0.78 | - | - | 3299 | - | 2.30 | 0.066 | 2198 | 608.7 | 146.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16218 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16218 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16226 | 7.3 | -11.6 | 1497 | 16237 | roll | 0.14 | 0.52 | 0.176 | 3152 | -282.7 | 2.30 | 0.077 | 791 | -611.7 | 117.3 | -3.92 | - | 2582 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16238 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||