• Previous call tries 1 | • 24.45 of 150.00 AH used of 24V (83.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.99 of 110.00 AH used of 10V (80.92% remains) | |
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2465 | - | -219.0 | -49.05 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.1 | -4.5 | 6 | 110 | done | -0.72 | 8.43 | 0.239 | 2358 | 255.8 | - | - | 2465 | - | -219.0 | -27.50 | - | 3923 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | 135.7 | -28.2 | 71 | 468 | roll | -0.70 | - | - | 2358 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 147.6 | -26.4 | 77 | 508 | done | -0.70 | - | - | 2358 | - | 2.05 | 0.028 | 2344 | -693.7 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 225.1 | -21.6 | 138 | 857 | roll | -0.69 | 0.08 | 0.218 | 2377 | 237.5 | 2.20 | 0.055 | 3763 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
882 | 231.6 | -19.8 | 143 | 890 | done | -0.69 | - | - | 2377 | - | 2.00 | 0.028 | 2340 | -711.5 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1228 | 291.2 | -16.5 | 204 | 1237 | roll | -0.69 | - | - | 2377 | - | 2.17 | 0.054 | 3762 | 655.3 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | 297.4 | -12.6 | 211 | 1282 | done | -0.70 | 0.08 | 0.127 | 2325 | -650.0 | 2.00 | 0.028 | 2346 | -708.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | 366.8 | -20.5 | 243 | 1609 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.162 | 2377 | 305.9 | 2.00 | 0.034 | 952 | -697.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1625 | 371.2 | -17.6 | 244 | 1635 | done | -0.69 | 0.03 | 0.119 | 2341 | -1200.0 | 2.20 | 0.043 | 2419 | 666.8 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 425.1 | -17.0 | 275 | 1956 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.164 | 2377 | 300.0 | 2.03 | 0.055 | 3766 | 663.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2005 | 431.5 | -9.9 | 279 | 2010 | done | -0.70 | 0.08 | 0.127 | 2321 | -700.0 | 2.03 | 0.029 | 2340 | -702.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 490.5 | -19.4 | 309 | 2334 | done | -0.70 | 0.17 | 0.151 | 2375 | 317.6 | - | - | 2335 | - | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2398 | 500.1 | 13.6 | 315 | 2571 | done | -0.11 | 0.50 | 0.104 | 2558 | 366.0 | 0.17 | 0.075 | 2155 | -1058.8 | - | 165.27 | 0.848 | 3026 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2574 | 510.5 | - | 329 | 2752 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.043 | 2867 | 441.4 | 2.35 | 0.040 | 656 | -637.9 | 219.0 | 169.98 | 0.839 | 2132 | -5.3 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2847 | 487.5 | 19.6 | 351 | 2855 | done | 0.70 | 0.20 | 0.168 | 2811 | -280.0 | 2.22 | 0.035 | 2130 | 664.0 | 219.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3172 | 432.1 | 17.3 | 382 | 3173 | done | 0.69 | - | - | 2811 | - | - | - | 2130 | - | 219.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3492 | 379.2 | 15.6 | 412 | 3496 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.08 | 0.048 | 3528 | 672.1 | 219.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3578 | 364.2 | 18.2 | 419 | 3583 | done | 0.67 | 0.10 | 0.198 | 2794 | -160.0 | 2.12 | 0.033 | 2061 | -692.0 | 219.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3905 | 319.4 | 12.3 | 449 | 3958 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.088 | 2882 | 733.3 | 2.15 | 0.042 | 661 | -651.2 | 280.4 | 46.70 | 0.743 | 1882 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 302.5 | 19.7 | 457 | 4006 | done | 0.72 | 0.22 | 0.158 | 2817 | -295.5 | 2.20 | 0.037 | 2120 | 663.2 | 280.4 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4345 | 246.6 | 15.5 | 516 | 4353 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | - | - | 2122 | - | 280.4 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4692 | 192.6 | 15.7 | 577 | 4699 | roll | 0.71 | - | - | 2818 | - | 2.15 | 0.044 | 660 | -680.0 | 280.4 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4756 | 183.3 | 14.1 | 588 | 4779 | done | 0.74 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.037 | 2129 | 667.7 | 302.0 | 16.90 | 0.627 | 1794 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5120 | 133.9 | 11.6 | 651 | 5187 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.090 | 2900 | 683.3 | 2.20 | 0.047 | 3526 | 635.0 | 378.5 | 60.33 | 0.610 | 1483 | -5.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5261 | 105.5 | 21.5 | 671 | 5271 | done | 0.82 | 0.17 | 0.145 | 2850 | -294.1 | 2.20 | 0.034 | 2069 | -662.3 | 378.5 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5627 | 57.6 | 8.5 | 732 | 5741 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.063 | 2966 | 580.0 | 2.20 | 0.041 | 659 | -640.9 | 520.9 | 107.88 | 0.544 | 902 | -5.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5773 | 28.7 | 21.8 | 751 | 5784 | done | 1.00 | 0.17 | 0.132 | 2907 | -347.1 | 2.25 | 0.035 | 2128 | 652.9 | 520.9 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.40 | 6.75 | 0.031 | 193 | -402.1 | - | - | 2435 | - | 522.98 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - |