• Previous call tries 1 | • 36.80 of 86.60 AH used of 24V (57.50% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 43.41 of 100.00 AH used of 10V (56.58% remains) | |
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 421 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 122 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | -93.00 | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.4 | -6.5 | 17 | 144 | roll | -1.34 | 11.18 | 0.200 | 2483 | 171.2 | 2.72 | 0.068 | 620 | -523.2 | -194.7 | -2.75 | - | 3857 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 31.8 | -11.2 | 53 | 336 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.53 | 0.043 | 2023 | 554.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
471 | 48.0 | -12.2 | 78 | 477 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 64.1 | -11.4 | 103 | 618 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 103.3 | -11.6 | 164 | 961 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1299 | 144.2 | -12.1 | 225 | 1304 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 184.8 | -11.8 | 286 | 1646 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1984 | 224.4 | -11.2 | 347 | 1989 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 261.2 | -10.4 | 408 | 2334 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2671 | 298.8 | -11.0 | 469 | 2677 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3014 | 337.2 | -11.3 | 530 | 3019 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2025 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3344 | 373.0 | -10.8 | 571 | 3348 | roll | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.65 | 0.066 | 3432 | 530.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 376.0 | -11.5 | 573 | 3376 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.53 | 0.046 | 2032 | -553.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 411.0 | -10.4 | 604 | 3707 | roll | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.65 | 0.064 | 3435 | 529.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 414.1 | -11.6 | 606 | 3734 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.53 | 0.048 | 2041 | -551.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4055 | 448.6 | -10.8 | 636 | 4057 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4373 | 483.0 | -10.9 | 666 | 4374 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4692 | 517.3 | -10.4 | 696 | 4694 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | 551.5 | -11.0 | 726 | 5011 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 585.0 | -10.1 | 756 | 5332 | roll | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.70 | 0.077 | 3433 | 516.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5383 | 591.0 | -11.1 | 760 | 5389 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.55 | 0.054 | 2041 | -545.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5700 | 623.2 | -10.2 | 780 | 5701 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6009 | 655.9 | -10.8 | 795 | 6010 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6319 | 689.1 | -10.4 | 810 | 6323 | roll | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.78 | 0.091 | 3434 | 501.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6339 | 691.4 | -10.9 | 811 | 6344 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | 2.62 | 0.065 | 2038 | -532.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6666 | 724.3 | -10.0 | 827 | 6670 | roll | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.75 | 0.087 | 3430 | 506.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6692 | 727.1 | -10.8 | 828 | 6697 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.064 | 2031 | -534.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7008 | 758.9 | -10.8 | 843 | 7012 | roll | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.72 | 0.082 | 3434 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7050 | 763.9 | -11.4 | 845 | 7055 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.061 | 2048 | -537.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7378 | 796.7 | -9.8 | 861 | 7379 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 828.3 | -10.1 | 876 | 7688 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7996 | 858.6 | -9.7 | 891 | 7997 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | 889.8 | -10.3 | 906 | 8307 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8614 | 920.6 | -10.0 | 921 | 8615 | done | -1.34 | - | - | 2483 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8925 | 949.6 | -8.9 | 936 | 8926 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9234 | 978.2 | -9.2 | 951 | 9235 | done | -1.34 | - | - | 2482 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9380 | 991.3 | 9.1 | 958 | 9553 | done | -0.37 | 1.00 | 0.102 | 2694 | 212.0 | - | - | 1975 | - | - | 169.27 | 1.300 | 3062 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9556 | 995.0 | - | 966 | 9729 | done | 1.34 | 1.67 | 0.075 | 3068 | 224.0 | - | - | 1974 | - | 194.7 | 168.82 | 1.266 | 2268 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 946.9 | 11.5 | 990 | 10033 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1972 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10341 | 911.3 | 11.6 | 1005 | 10345 | roll | 1.23 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.071 | 3386 | 523.7 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10396 | 904.6 | 12.0 | 1007 | 10403 | done | 1.17 | 0.15 | 0.108 | 3039 | -193.3 | 2.60 | 0.053 | 1978 | -541.5 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10711 | 873.7 | 9.7 | 1023 | 10725 | roll | 1.19 | - | - | 3038 | - | 2.80 | 0.088 | 578 | -500.0 | 203.3 | 7.85 | 1.014 | 2233 | -3.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10771 | 867.7 | 10.4 | 1025 | 10777 | done | 1.19 | - | - | 3038 | - | 2.58 | 0.052 | 1979 | 543.0 | 203.3 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11087 | 838.1 | 8.9 | 1041 | 11121 | roll | 1.22 | - | - | 3038 | - | 2.78 | 0.080 | 3391 | 507.9 | 233.6 | 28.83 | 1.167 | 2108 | -4.3 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11155 | 831.6 | 10.0 | 1044 | 11159 | done | 1.22 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.052 | 1978 | -543.5 | 234.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11482 | 801.7 | 9.5 | 1060 | 11506 | done | 1.24 | - | - | 3038 | - | - | - | 1975 | - | 249.1 | 16.85 | 0.995 | 2046 | -3.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11834 | 768.8 | 8.8 | 1077 | 11868 | done | 1.28 | - | - | 3039 | - | - | - | 1975 | - | 282.5 | 31.77 | 1.132 | 1910 | -4.3 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12163 | 737.6 | 9.7 | 1093 | 12174 | done | 1.29 | 0.10 | 0.070 | 3068 | 290.0 | - | - | 1975 | - | 290.9 | 8.82 | 0.981 | 1876 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12473 | 702.9 | 11.1 | 1108 | 12477 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.069 | 3391 | 530.3 | 290.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12544 | 694.1 | 11.5 | 1111 | 12548 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.58 | 0.053 | 1986 | -544.6 | 290.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12865 | 657.1 | 11.5 | 1127 | 12866 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1985 | - | 290.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13174 | 620.6 | 11.7 | 1142 | 13178 | roll | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.70 | 0.069 | 3402 | 524.8 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13222 | 614.4 | 12.1 | 1144 | 13227 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.60 | 0.054 | 1991 | -542.7 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13550 | 577.6 | 11.0 | 1169 | 13551 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1989 | - | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13868 | 541.8 | 11.1 | 1199 | 13872 | roll | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.65 | 0.069 | 3392 | 529.4 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13911 | 536.6 | 11.2 | 1202 | 13918 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.053 | 1998 | -546.7 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14238 | 500.5 | 11.0 | 1233 | 14239 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 1994 | - | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 465.8 | 11.0 | 1263 | 14559 | roll | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.62 | 0.065 | 3402 | 537.4 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14627 | 457.2 | 11.4 | 1269 | 14631 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.53 | 0.051 | 2011 | -549.8 | 290.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14951 | 419.8 | 11.7 | 1299 | 14952 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 2008 | - | 290.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15271 | 383.1 | 11.3 | 1329 | 15272 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 2008 | - | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15592 | 347.2 | 10.6 | 1361 | 15598 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.60 | 0.061 | 3397 | 534.2 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15654 | 340.1 | 10.8 | 1372 | 15660 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.50 | 0.049 | 2020 | -550.8 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15999 | 302.4 | 10.4 | 1433 | 16004 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | - | - | 2017 | - | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16341 | 263.0 | 11.4 | 1494 | 16347 | roll | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.60 | 0.060 | 3401 | 532.3 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16387 | 257.5 | 11.7 | 1502 | 16393 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.50 | 0.048 | 2027 | -549.6 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16730 | 216.8 | 11.8 | 1563 | 16735 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 2024 | - | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17072 | 176.2 | 12.5 | 1624 | 17079 | roll | 1.29 | - | - | 3067 | - | 2.55 | 0.064 | 3396 | 538.0 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17113 | 170.9 | 13.2 | 1631 | 17119 | done | 1.29 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.047 | 2040 | -553.5 | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17456 | 129.6 | 11.4 | 1692 | 17462 | done | 1.29 | - | - | 3067 | - | - | - | 2038 | - | 290.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17800 | 92.0 | 9.8 | 1753 | 17812 | roll | 1.30 | - | - | 3068 | - | 2.55 | 0.064 | 3399 | 533.7 | 295.3 | 5.15 | 0.575 | 1857 | -2.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17851 | 86.2 | 11.0 | 1762 | 17858 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | 2.47 | 0.048 | 2052 | -545.3 | 295.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18195 | 50.5 | 11.2 | 1823 | 18200 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2051 | - | 295.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18538 | 13.4 | 11.3 | 1884 | 18544 | done | 1.30 | - | - | 3068 | - | - | - | 2049 | - | 295.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.08 | 10.57 | 0.041 | 570 | -236.3 | - | - | 2049 | - | 296.32 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - |