NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.80 of 86.60 AH used of 24V (57.50% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 43.41 of 100.00 AH used of 10V (56.58% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 569 - - - 2043 - -194.7 -93.00 - 3738 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -6.5 17 144 roll -1.34 11.18 0.200 2483 171.2 2.72 0.068 620 -523.2 -194.7 -2.75 - 3857 -43.3 - - - - - - - - - -
330 31.8 -11.2 53 336 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.043 2023 554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
471 48.0 -12.2 78 477 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
613 64.1 -11.4 103 618 done -1.34 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
955 103.3 -11.6 164 961 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1299 144.2 -12.1 225 1304 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1641 184.8 -11.8 286 1646 done -1.34 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1984 224.4 -11.2 347 1989 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2328 261.2 -10.4 408 2334 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2671 298.8 -11.0 469 2677 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3014 337.2 -11.3 530 3019 done -1.34 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3344 373.0 -10.8 571 3348 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.066 3432 530.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3371 376.0 -11.5 573 3376 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.046 2032 -553.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3702 411.0 -10.4 604 3707 roll -1.34 - - 2482 - 2.65 0.064 3435 529.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3730 414.1 -11.6 606 3734 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.048 2041 -551.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4055 448.6 -10.8 636 4057 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4373 483.0 -10.9 666 4374 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4692 517.3 -10.4 696 4694 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5010 551.5 -11.0 726 5011 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5328 585.0 -10.1 756 5332 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.077 3433 516.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5383 591.0 -11.1 760 5389 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.054 2041 -545.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5700 623.2 -10.2 780 5701 done -1.34 - - 2483 - - - 2040 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6009 655.9 -10.8 795 6010 done -1.34 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6319 689.1 -10.4 810 6323 roll -1.34 - - 2483 - 2.78 0.091 3434 501.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6339 691.4 -10.9 811 6344 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.065 2038 -532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6666 724.3 -10.0 827 6670 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.087 3430 506.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6692 727.1 -10.8 828 6697 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.064 2031 -534.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7008 758.9 -10.8 843 7012 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.082 3434 515.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7050 763.9 -11.4 845 7055 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.061 2048 -537.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7378 796.7 -9.8 861 7379 done -1.34 - - 2483 - - - 2046 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7686 828.3 -10.1 876 7688 done -1.34 - - 2483 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7996 858.6 -9.7 891 7997 done -1.34 - - 2482 - - - 2045 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8305 889.8 -10.3 906 8307 done -1.34 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8614 920.6 -10.0 921 8615 done -1.34 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8925 949.6 -8.9 936 8926 done -1.34 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9234 978.2 -9.2 951 9235 done -1.34 - - 2482 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9375 begin apogee
9380 991.3 9.1 958 9553 done -0.37 1.00 0.102 2694 212.0 - - 1975 - - 169.27 1.300 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9556 995.0 - 966 9729 done 1.34 1.67 0.075 3068 224.0 - - 1974 - 194.7 168.82 1.266 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10031 946.9 11.5 990 10033 done 1.29 - - 3068 - - - 1972 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10341 911.3 11.6 1005 10345 roll 1.23 - - 3068 - 2.70 0.071 3386 523.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10396 904.6 12.0 1007 10403 done 1.17 0.15 0.108 3039 -193.3 2.60 0.053 1978 -541.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10711 873.7 9.7 1023 10725 roll 1.19 - - 3038 - 2.80 0.088 578 -500.0 203.3 7.85 1.014 2233 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
10771 867.7 10.4 1025 10777 done 1.19 - - 3038 - 2.58 0.052 1979 543.0 203.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11087 838.1 8.9 1041 11121 roll 1.22 - - 3038 - 2.78 0.080 3391 507.9 233.6 28.83 1.167 2108 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
11155 831.6 10.0 1044 11159 done 1.22 - - 3038 - 2.60 0.052 1978 -543.5 234.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11482 801.7 9.5 1060 11506 done 1.24 - - 3038 - - - 1975 - 249.1 16.85 0.995 2046 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
11834 768.8 8.8 1077 11868 done 1.28 - - 3039 - - - 1975 - 282.5 31.77 1.132 1910 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
12163 737.6 9.7 1093 12174 done 1.29 0.10 0.070 3068 290.0 - - 1975 - 290.9 8.82 0.981 1876 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
12473 702.9 11.1 1108 12477 roll 1.29 - - 3067 - 2.67 0.069 3391 530.3 290.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12544 694.1 11.5 1111 12548 done 1.29 - - 3067 - 2.58 0.053 1986 -544.6 290.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12865 657.1 11.5 1127 12866 done 1.29 - - 3068 - - - 1985 - 290.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13174 620.6 11.7 1142 13178 roll 1.29 - - 3068 - 2.70 0.069 3402 524.8 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13222 614.4 12.1 1144 13227 done 1.29 - - 3068 - 2.60 0.054 1991 -542.7 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13550 577.6 11.0 1169 13551 done 1.29 - - 3068 - - - 1989 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13868 541.8 11.1 1199 13872 roll 1.29 - - 3068 - 2.65 0.069 3392 529.4 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13911 536.6 11.2 1202 13918 done 1.29 - - 3067 - 2.55 0.053 1998 -546.7 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14238 500.5 11.0 1233 14239 done 1.29 - - 3068 - - - 1994 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14555 465.8 11.0 1263 14559 roll 1.29 - - 3068 - 2.62 0.065 3402 537.4 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14627 457.2 11.4 1269 14631 done 1.29 - - 3068 - 2.53 0.051 2011 -549.8 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14951 419.8 11.7 1299 14952 done 1.29 - - 3068 - - - 2008 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15271 383.1 11.3 1329 15272 done 1.29 - - 3068 - - - 2008 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15592 347.2 10.6 1361 15598 roll 1.29 - - 3067 - 2.60 0.061 3397 534.2 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15654 340.1 10.8 1372 15660 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.049 2020 -550.8 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15999 302.4 10.4 1433 16004 done 1.29 - - 3068 - - - 2017 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16341 263.0 11.4 1494 16347 roll 1.29 - - 3068 - 2.60 0.060 3401 532.3 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16387 257.5 11.7 1502 16393 done 1.29 - - 3068 - 2.50 0.048 2027 -549.6 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16730 216.8 11.8 1563 16735 done 1.29 - - 3067 - - - 2024 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17072 176.2 12.5 1624 17079 roll 1.29 - - 3067 - 2.55 0.064 3396 538.0 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17113 170.9 13.2 1631 17119 done 1.29 - - 3068 - 2.45 0.047 2040 -553.5 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17456 129.6 11.4 1692 17462 done 1.29 - - 3067 - - - 2038 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
17800 92.0 9.8 1753 17812 roll 1.30 - - 3068 - 2.55 0.064 3399 533.7 295.3 5.15 0.575 1857 -2.9 0.049 - - - - - - - - -
17851 86.2 11.0 1762 17858 done 1.30 - - 3068 - 2.47 0.048 2052 -545.3 295.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18195 50.5 11.2 1823 18200 done 1.30 - - 3068 - - - 2051 - 295.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18538 13.4 11.3 1884 18544 done 1.30 - - 3068 - - - 2049 - 295.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18673 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.08 10.57 0.041 570 -236.3 - - 2049 - 296.32 - - 1854 - - - - - - - -