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| • Previous call tries 2 | • 32.98 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.71 of 80.00 AH used of 10V (81.61% remains) | |
| • Surface angle -48.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) | • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 17.9 m at 602.7 m, depth 621 m (628 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 465 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 68 | VBD | -0.77 | - | - | 1285 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | -44.08 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -5.2 | 9 | 107 | roll | -0.77 | 13.85 | 0.306 | 2567 | 92.6 | 3.08 | 0.092 | 631 | -460.7 | -146.0 | -15.43 | - | 3391 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 15.9 | -12.2 | 28 | 178 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.039 | 2040 | 512.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 51.4 | -10.2 | 89 | 520 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.054 | 3448 | 497.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 56.7 | -10.9 | 98 | 571 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.049 | 2038 | -498.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 93.2 | -8.4 | 159 | 913 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.051 | 3449 | 498.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 101.1 | -8.8 | 174 | 1006 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.047 | 2038 | -503.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 132.8 | -9.8 | 190 | 1337 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.049 | 3443 | 505.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 136.4 | -9.9 | 191 | 1371 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.047 | 2039 | -505.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 165.6 | -8.7 | 207 | 1689 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.78 | 0.048 | 3446 | 506.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 167.4 | -8.6 | 208 | 1706 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.044 | 2039 | -511.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 190.5 | -6.7 | 224 | 2042 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.082 | 638 | -474.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 192.9 | -7.6 | 225 | 2070 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.035 | 2062 | 533.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 215.2 | -7.1 | 241 | 2390 | roll | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.67 | 0.048 | 3434 | 513.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 216.3 | -6.9 | 241 | 2407 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.042 | 2036 | -514.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 241.2 | -7.9 | 257 | 2726 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 3438 | 515.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 243.9 | -8.6 | 258 | 2759 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.041 | 2035 | -515.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 268.3 | -7.8 | 274 | 3073 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 3434 | 514.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 270.0 | -7.9 | 275 | 3100 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.041 | 2039 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 293.0 | -7.0 | 291 | 3430 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.077 | 641 | -482.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 295.0 | -7.6 | 292 | 3453 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.033 | 2056 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 319.7 | -8.4 | 308 | 3793 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 347.6 | -8.5 | 324 | 4113 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.075 | 637 | -483.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 350.5 | -8.9 | 325 | 4141 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.62 | 0.034 | 2053 | 540.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 374.9 | -7.3 | 341 | 4466 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 643 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 377.6 | -7.4 | 342 | 4500 | done | -0.77 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.033 | 2046 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 397.6 | -6.2 | 358 | 4828 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 422.0 | -8.1 | 374 | 5148 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 635 | -485.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5194 | 427.0 | -9.1 | 376 | 5198 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.034 | 2046 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | 453.1 | -7.6 | 392 | 5533 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 479.9 | -8.2 | 408 | 5852 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.073 | 636 | -488.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 489.0 | -8.9 | 412 | 5954 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.034 | 2051 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 512.5 | -7.2 | 424 | 6270 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.071 | 640 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 517.1 | -7.7 | 425 | 6326 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.035 | 2053 | 539.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 539.8 | -7.2 | 433 | 6673 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2060 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 565.3 | -6.8 | 442 | 7003 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.90 | 0.072 | 639 | -490.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 571.4 | -7.6 | 443 | 7087 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.036 | 2048 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 594.0 | -6.8 | 452 | 7452 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 619.6 | -6.7 | 461 | 7786 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.051 | 3437 | 508.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 620.8 | -5.5 | 461 | 7809 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.043 | 2040 | -513.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 620.8 | - | 467 | 8185 | done | -0.18 | 0.75 | 0.112 | 2697 | 172.0 | - | - | 1824 | - | - | 147.35 | 1.145 | 2793 | -4.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 620.6 | - | 471 | 8346 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.118 | 2901 | 163.2 | 3.30 | 0.083 | 437 | -420.3 | 146.0 | 146.40 | 1.091 | 2197 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 607.4 | 8.9 | 476 | 8404 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.88 | 0.038 | 1841 | 487.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 582.7 | 7.3 | 484 | 8763 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 555.8 | 7.5 | 493 | 9098 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.082 | 435 | -468.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | 553.0 | 8.2 | 493 | 9125 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.039 | 1836 | 518.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 527.3 | 7.7 | 502 | 9466 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.082 | 433 | -467.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 524.7 | 7.6 | 502 | 9494 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.040 | 1845 | 519.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 500.5 | 7.5 | 511 | 9834 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 3.00 | 0.082 | 435 | -470.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 497.8 | 8.1 | 511 | 9862 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.041 | 1838 | 525.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10178 | 472.8 | 8.0 | 527 | 10197 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 447.1 | 7.6 | 543 | 10516 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.080 | 433 | -478.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 440.5 | 9.0 | 546 | 10589 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.038 | 1832 | 524.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 414.9 | 8.2 | 562 | 10914 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.92 | 0.079 | 432 | -479.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 412.7 | 8.8 | 563 | 10936 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.038 | 1846 | 529.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 386.2 | 7.8 | 579 | 11266 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.078 | 434 | -478.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 383.5 | 8.4 | 580 | 11294 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.65 | 0.038 | 1844 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 360.8 | 6.6 | 596 | 11629 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 337.6 | 7.6 | 612 | 11948 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.92 | 0.077 | 435 | -483.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 333.8 | 8.5 | 614 | 11992 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.62 | 0.038 | 1848 | 539.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 307.2 | 8.0 | 630 | 12335 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 281.9 | 7.4 | 646 | 12653 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.079 | 430 | -480.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12682 | 278.8 | 8.2 | 647 | 12687 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.62 | 0.038 | 1840 | 538.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 255.5 | 7.6 | 663 | 13016 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1844 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 230.5 | 7.4 | 679 | 13335 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.95 | 0.079 | 430 | -479.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 226.7 | 9.0 | 681 | 13374 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.62 | 0.038 | 1829 | 534.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 199.3 | 8.2 | 697 | 13720 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | - | - | 1831 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 175.4 | 7.2 | 713 | 14040 | roll | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.044 | 3222 | 521.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 173.4 | 7.2 | 714 | 14062 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.048 | 1841 | -502.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 150.7 | 6.7 | 730 | 14393 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.081 | 430 | -483.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 148.7 | 7.5 | 731 | 14414 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.62 | 0.038 | 1835 | 536.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14736 | 131.1 | 5.2 | 747 | 14782 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.044 | 3221 | 495.0 | 187.1 | 37.30 | 0.855 | 2029 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | 126.2 | 6.7 | 750 | 14821 | done | 0.84 | 0.12 | 0.066 | 2926 | 200.0 | 2.80 | 0.048 | 1837 | -494.3 | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15130 | 100.5 | 8.0 | 766 | 15139 | roll | 0.84 | - | - | 2927 | - | 2.97 | 0.081 | 427 | -474.7 | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15168 | 97.3 | 8.2 | 770 | 15173 | done | 0.84 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.038 | 1832 | 526.2 | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15510 | 70.5 | 7.6 | 831 | 15515 | roll | 0.84 | - | - | 2927 | - | 2.75 | 0.046 | 3230 | 508.4 | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15527 | 69.3 | 7.6 | 834 | 15532 | done | 0.84 | - | - | 2927 | - | 2.80 | 0.051 | 1833 | -498.9 | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15868 | 43.8 | 7.2 | 895 | 15873 | done | 0.84 | - | - | 2927 | - | - | - | 1833 | - | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16211 | 21.2 | 6.6 | 956 | 16215 | done | 0.84 | - | - | 2927 | - | - | - | 1833 | - | 187.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -6.72 | - | - | 1282 | - | - | - | 2045 | - | 235.24 | 43.12 | 0.792 | 1834 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||