OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.06 of 150.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.98 of 110.00 AH used of 10V (73.66% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 6.57 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.59 - - 101 - - - 2007 - -170.3 -72.75 - 2839 - - - - - - - - - - -
95 8.4 -5.1 11 126 roll -0.59 7.18 0.201 2050 271.4 2.20 0.054 617 -631.8 -170.3 -13.65 - 3651 -59.5 - - - - - - - 25.28 25.85 26.29
278 79.1 -29.7 43 285 done -0.52 0.15 0.143 2083 220.0 2.12 0.034 2002 653.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
604 153.0 -20.0 104 612 roll -0.47 0.05 0.235 2087 80.0 2.25 0.038 3436 637.3 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.29 26.08 -
662 162.5 -14.7 114 670 done -0.46 - - 2087 - 2.17 0.031 2022 -651.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.14 -
985 217.1 -15.9 165 996 roll -0.43 0.10 0.152 2119 320.0 2.12 0.041 626 -658.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - 26.27 26.12 -
1032 223.2 -13.1 169 1043 done -0.42 - - 2112 - 2.08 0.032 2027 673.6 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.21 -
1340 257.7 -10.6 200 1344 roll -0.42 - - 2102 - 2.15 0.041 3433 654.0 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.18 -
1364 259.9 -10.3 202 1368 done -0.42 - - 2102 - 2.12 0.032 2021 -666.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.24 -
1677 290.9 -9.9 233 1686 done -0.42 - - 2102 - - - 2020 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1988 320.0 -9.6 264 1992 roll -0.42 - - 2102 - 2.15 0.043 617 -652.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.18 -
2030 324.5 -10.2 268 2039 done -0.44 - - 2100 - 2.12 0.033 2027 665.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.28 -
2341 354.2 -9.3 299 2345 roll -0.44 - - 2091 - 2.17 0.042 3433 647.9 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.21 -
2394 358.9 -8.6 304 2402 done -0.46 - - 2091 - 2.12 0.031 2023 -665.1 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.27 -
2709 389.9 -9.9 335 2717 roll -0.46 - - 2091 - 2.12 0.043 617 -663.2 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.19 -
2753 394.6 -10.2 339 2760 done -0.47 - - 2087 - 2.12 0.034 2032 667.5 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.28 -
3063 421.7 -8.0 370 3072 done -0.47 - - 2087 - - - 2032 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3372 446.9 -8.2 401 3378 done -0.48 - - 2087 - - - 2032 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3685 472.2 -8.2 432 3693 done -0.49 - - 2086 - - - 2033 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3993 497.5 -7.8 463 3999 done -0.50 - - 2087 - - - 2033 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4305 520.2 -7.3 494 4311 done -0.51 - - 2087 - - - 2032 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4613 544.6 -7.7 525 4623 roll -0.52 - - 2087 - 2.17 0.044 622 -649.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.13 -
4637 546.5 -7.4 527 4646 done -0.53 - - 2087 - 2.10 0.034 2022 666.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.25 -
4948 565.8 -5.5 558 4952 roll -0.54 - - 2079 - 2.20 0.043 3436 642.7 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.16 -
4992 568.3 -5.8 562 5001 done -0.56 - - 2078 - 2.12 0.032 2026 -665.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.24 -
5302 590.4 -7.4 593 5313 roll -0.57 - - 2078 - 2.17 0.047 621 -647.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.07 -
5337 593.1 -7.6 596 5345 done -0.58 - - 2077 - 2.10 0.035 2016 664.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.22 -
5657 616.9 -7.6 617 5663 roll -0.59 0.08 0.122 1982 -1187.5 2.17 0.040 3432 652.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.53 26.15 -
5711 621.8 -9.7 619 5718 done -0.58 0.25 0.113 2064 328.0 2.17 0.036 2024 -648.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
6017 652.5 -8.9 635 6018 done -0.58 - - 2064 - - - 2023 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6318 677.4 -8.2 650 6320 done -0.58 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6618 702.2 -8.6 665 6619 done -0.58 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6917 728.9 -8.7 680 6918 done -0.58 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7218 753.7 -8.2 695 7220 done -0.58 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7519 777.4 -7.8 710 7520 done -0.59 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7818 799.9 -7.4 725 7819 done -0.59 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8118 822.3 -7.6 740 8120 done -0.60 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8418 845.8 -8.0 755 8419 done -0.61 - - 2064 - - - 2022 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8720 869.0 -7.5 770 8725 roll -0.61 - - 2055 - 2.22 0.042 3433 635.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.03 -
8746 870.6 -7.5 771 8751 done -0.62 - - 2055 - 2.17 0.032 2019 -651.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.12 -
9055 894.0 -7.3 786 9056 done -0.62 - - 2055 - - - 2018 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9354 915.0 -6.9 801 9355 done -0.63 - - 2055 - - - 2018 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9653 936.2 -7.3 816 9657 roll -0.63 - - 2050 - 2.22 0.044 3429 635.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.97 -
9684 937.8 -7.2 817 9688 done -0.64 - - 2050 - 2.17 0.034 2024 -647.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.06 -
9991 963.6 -8.4 832 9992 done -0.64 - - 2049 - - - 2023 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10290 989.5 -8.6 847 10291 done -0.64 - - 2049 - - - 2023 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10308 begin apogee
10314 991.3 -8.6 848 10522 done -0.22 0.35 0.090 2179 371.4 - - 1972 - - 202.20 0.885 2952 -3.2 0.377 - - - - - - 25.94 - 24.05
10523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10523 begin climb
10525 1001.4 - 858 10683 done 0.59 0.70 0.043 2461 402.9 - - 1971 - 170.3 153.23 1.073 2257 -4.5 0.444 - - - - - - 24.91 - 23.43
10973 942.2 18.2 881 10979 roll 0.53 0.12 0.164 2423 -316.7 2.25 0.031 3397 633.8 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.38 25.52 -
11047 931.8 17.3 884 11055 done 0.47 0.12 0.164 2400 -191.7 2.25 0.034 1977 -631.1 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.35 25.58 -
11354 889.4 13.0 900 11359 roll 0.44 - - 2411 - 2.22 0.047 568 -634.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.74 -
11373 886.8 13.0 901 11380 done 0.41 0.12 0.143 2376 -291.7 2.15 0.024 1992 662.3 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
11696 852.5 10.6 917 11699 roll 0.39 - - 2376 - 2.12 0.035 3369 649.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.90 -
11741 847.5 10.9 919 11746 done 0.37 0.08 0.182 2369 -87.5 2.17 0.035 1976 -641.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
12056 816.3 9.7 935 12057 done 0.36 - - 2368 - - - 1975 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12356 786.7 9.6 950 12358 done 0.35 - - 2369 - - - 1975 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12655 759.4 8.6 965 12656 done 0.33 - - 2369 - - - 1975 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12954 732.0 9.2 980 12955 done 0.32 - - 2369 - - - 1975 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13254 704.8 8.8 995 13261 roll 0.32 0.08 0.191 2346 -287.5 2.20 0.034 3368 633.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.25 26.00 -
13278 703.0 8.8 996 13282 done 0.31 - - 2353 - 2.17 0.037 1977 -641.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.97 -
13590 679.9 7.1 1012 13632 roll 0.35 - - 2363 - 2.30 0.048 566 -613.5 205.3 30.52 0.852 2104 -3.6 0.304 - - - - - - - 25.78 24.91
13663 675.1 7.3 1015 13698 done 0.39 - - 2363 - 2.15 0.027 1976 655.8 233.2 27.60 0.856 1997 -3.9 0.321 - - - - - - - 25.82 24.60
14016 647.2 7.7 1033 14038 done 0.41 0.08 0.121 2440 962.5 - - 1977 - 249.6 13.43 0.871 1928 -5.1 0.400 - - - - - - 25.99 - 24.77
14336 601.1 15.0 1049 14338 done 0.38 0.22 0.133 2371 -313.6 - - 1977 - 249.6 - - 1918 - - - - - - - - 25.61 - -
14637 573.2 9.4 1078 14645 roll 0.39 - - 2380 - 2.22 0.049 568 -634.7 249.6 - - 1917 - - - - - - - - - 25.84 -
14680 569.0 9.5 1082 14684 done 0.40 - - 2380 - 2.12 0.028 1975 663.7 249.6 - - 1916 - - - - - - - - - 26.01 -
14992 538.2 9.7 1113 15003 roll 0.40 - - 2387 - 2.22 0.048 572 -632.0 249.6 - - 1915 - - - - - - - - - 25.89 -
15016 536.0 9.2 1115 15025 done 0.40 - - 2387 - 2.12 0.028 1983 665.6 249.6 - - 1915 - - - - - - - - - 26.08 -
15327 505.7 9.5 1146 15336 roll 0.40 - - 2396 - 2.20 0.049 572 -641.4 249.6 - - 1915 - - - - - - - - - 25.91 -
15371 501.5 9.6 1150 15380 done 0.41 0.03 0.135 2379 -566.7 2.10 0.028 1968 664.8 249.6 - - 1915 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
15679 475.5 8.3 1181 15681 done 0.41 - - 2378 - - - 1969 - 249.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15983 449.9 8.7 1211 15992 roll 0.42 - - 2387 - 2.17 0.047 574 -642.9 249.6 - - 1914 - - - - - - - - - 25.94 -
16028 446.0 8.4 1215 16035 done 0.43 - - 2387 - 2.12 0.027 1994 669.8 249.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.15 -
16338 420.0 8.7 1246 16347 roll 0.44 - - 2395 - 2.22 0.047 570 -641.4 249.6 - - 1914 - - - - - - - - - 25.96 -
16383 416.1 8.8 1250 16390 done 0.45 - - 2395 - 2.10 0.027 1976 669.5 249.6 - - 1914 - - - - - - - - - 26.16 -
16691 386.9 9.2 1281 16692 done 0.45 - - 2395 - - - 1977 - 249.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16992 361.4 7.3 1311 17024 roll 0.49 - - 2403 - 2.30 0.047 562 -615.2 279.2 26.77 0.685 1808 -4.0 0.219 - - - - - - - 25.97 25.19
17061 356.5 7.3 1317 17098 done 0.54 0.08 0.117 2479 950.0 2.12 0.026 1975 666.5 308.9 26.60 0.684 1682 -4.7 0.259 - - - - - - 25.92 25.99 24.93
17400 299.9 19.0 1351 17409 roll 0.50 0.20 0.137 2423 -280.0 2.25 0.045 569 -624.9 308.9 - - 1670 - - - - - - - - 25.63 25.77 -
17433 294.2 16.6 1354 17447 done 0.48 0.08 0.146 2398 -312.5 2.12 0.026 1979 665.1 308.9 - - 1669 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
17747 269.1 7.2 1385 17779 roll 0.54 0.10 0.093 2477 790.0 2.30 0.047 567 -613.9 339.9 25.58 0.618 1558 -4.3 0.198 - - - - - - 26.22 25.81 25.09
17824 260.1 13.0 1392 17833 done 0.53 0.15 0.099 2421 -373.3 2.15 0.025 1975 654.9 339.9 - - 1549 - - - - - - - - 25.64 25.87 -
18133 230.0 9.6 1423 18142 roll 0.54 - - 2431 - 2.20 0.045 573 -637.3 339.9 - - 1547 - - - - - - - - - 25.86 -
18188 225.1 8.2 1428 18199 done 0.56 - - 2431 - 2.12 0.027 1970 659.0 340.1 - - 1546 - - - - - - - - - 26.01 -
18500 196.5 9.6 1462 18511 roll 0.57 - - 2438 - 2.22 0.046 571 -630.2 340.1 - - 1546 - - - - - - - - - 25.95 -
18540 192.9 8.5 1468 18548 done 0.60 - - 2438 - 2.12 0.027 1973 661.3 340.1 - - 1546 - - - - - - - - - 26.10 -
18899 161.5 8.2 1529 18905 done 0.61 - - 2438 - - - 1974 - 340.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19237 131.5 9.5 1590 19245 roll 0.63 - - 2446 - 2.22 0.044 566 -634.2 340.3 - - 1547 - - - - - - - - - 26.06 -
19276 128.1 8.2 1596 19287 done 0.65 - - 2447 - 2.12 0.027 1979 666.5 341.9 - - 1547 - - - - - - - - - 26.22 -
19630 100.9 7.1 1657 19666 roll 0.71 0.10 0.095 2557 1100.0 2.28 0.043 560 -622.4 377.0 29.95 0.481 1407 -4.7 0.103 - - - - - - 26.45 26.07 25.44
19735 85.3 17.0 1673 19742 done 0.68 0.30 0.112 2461 -320.0 2.10 0.024 1973 672.9 377.0 - - 1398 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
20083 63.8 4.5 1734 20201 roll 0.90 0.20 0.072 2551 450.0 2.25 0.035 3381 625.8 492.7 110.82 0.244 951 -4.0 0.111 - - - - - - 26.22 25.79 25.35
20261 47.1 11.1 1761 20271 done 0.93 - - 2554 - 2.20 0.034 1962 -645.0 492.7 2.42 0.156 949 - - - - - - - - - 25.83 25.44
20567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20567 begin surface coast
20630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20630 begin surface
SM 6.73 - - - - -6.57 5.95 0.020 103 -411.9 0.08 0.112 2023 762.5 488.88 - - 962 - - - - - - - -