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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.98 of 150.00 AH used of 24V (59.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.59 of 100.00 AH used of 10V (56.41% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 137 | VBD | -0.82 | - | - | 1469 | - | - | - | 2300 | - | -194.7 | -107.43 | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.5 | -5.7 | 15 | 163 | roll | -0.82 | 9.90 | 0.249 | 2612 | 115.5 | 2.92 | 0.076 | 3714 | 484.2 | -194.7 | -7.62 | - | 3866 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 29.4 | -15.9 | 38 | 279 | done | -0.74 | 0.10 | 0.133 | 2630 | 180.0 | 2.80 | 0.041 | 2291 | -508.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 50.0 | -14.7 | 63 | 412 | done | -0.67 | 0.12 | 0.145 | 2647 | 141.7 | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 94.4 | -13.9 | 124 | 746 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.80 | 0.056 | 884 | -501.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 103.4 | -12.1 | 136 | 813 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.046 | 2294 | 507.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 145.8 | -13.1 | 197 | 1146 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 189.9 | -12.2 | 258 | 1482 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.055 | 886 | -506.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 197.6 | -12.0 | 269 | 1547 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | 2.72 | 0.045 | 2289 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 240.9 | -12.7 | 330 | 1885 | done | -0.67 | - | - | 2652 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 284.3 | -12.8 | 391 | 2225 | roll | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.78 | 0.055 | 887 | -504.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 289.9 | -12.1 | 399 | 2270 | done | -0.67 | 0.12 | 0.062 | 2637 | -91.7 | 2.72 | 0.044 | 2293 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 338.5 | -14.7 | 460 | 2610 | done | -0.60 | 0.15 | 0.133 | 2660 | 153.3 | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 377.7 | -11.5 | 499 | 2934 | done | -0.60 | - | - | 2661 | - | - | - | 2294 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 414.5 | -11.7 | 529 | 3258 | roll | -0.60 | - | - | 2646 | - | 2.80 | 0.056 | 877 | -506.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 421.1 | -11.1 | 533 | 3315 | done | -0.60 | - | - | 2649 | - | 2.70 | 0.044 | 2278 | 518.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 461.9 | -13.5 | 564 | 3635 | done | -0.60 | - | - | 2649 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 504.3 | -13.1 | 594 | 3956 | roll | -0.60 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.056 | 877 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 509.3 | -12.4 | 597 | 3994 | done | -0.60 | - | - | 2648 | - | 2.70 | 0.044 | 2276 | 518.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 550.4 | -12.1 | 627 | 4316 | done | -0.60 | - | - | 2649 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 588.4 | -12.1 | 657 | 4641 | roll | -0.60 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.058 | 885 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 592.9 | -11.8 | 659 | 4676 | done | -0.60 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.044 | 2271 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 632.1 | -12.7 | 678 | 4988 | done | -0.60 | - | - | 2651 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5296 | 673.3 | -13.3 | 693 | 5300 | roll | -0.60 | - | - | 2646 | - | 2.83 | 0.067 | 881 | -491.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 678.3 | -12.9 | 695 | 5339 | done | -0.60 | 0.12 | 0.133 | 2665 | 158.3 | 2.67 | 0.048 | 2253 | 513.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 714.3 | -10.3 | 711 | 5666 | roll | -0.64 | - | - | 2664 | - | 2.97 | 0.067 | 3709 | 490.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 718.9 | -10.1 | 713 | 5709 | done | -0.72 | - | - | 2664 | - | 2.88 | 0.052 | 2266 | -501.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 748.9 | -8.9 | 729 | 6028 | done | -0.77 | 0.17 | 0.061 | 2628 | -211.8 | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 785.9 | -11.8 | 744 | 6339 | roll | -0.77 | - | - | 2628 | - | 2.80 | 0.070 | 884 | -493.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 791.8 | -11.8 | 746 | 6387 | done | -0.77 | - | - | 2628 | - | 2.72 | 0.049 | 2272 | 510.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 831.5 | -12.8 | 762 | 6705 | done | -0.77 | - | - | 2628 | - | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 872.7 | -13.7 | 777 | 7015 | done | -0.77 | - | - | 2628 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 913.3 | -12.6 | 792 | 7324 | done | -0.77 | - | - | 2628 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 950.6 | -12.1 | 807 | 7633 | done | -0.77 | - | - | 2628 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 988.8 | -12.6 | 822 | 7946 | roll | -0.77 | - | - | 2628 | - | 2.85 | 0.070 | 884 | -488.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | 990.0 | 12.3 | 822 | 8162 | done | -0.19 | 0.73 | 0.123 | 2751 | 168.5 | - | - | 2056 | - | - | 200.52 | 1.439 | 3071 | -4.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8165 | 998.7 | - | 833 | 8383 | roll | 0.82 | 1.27 | 0.087 | 2970 | 172.4 | 3.28 | 0.071 | 642 | -431.1 | 194.7 | 206.98 | 1.367 | 2276 | -3.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 973.0 | 13.6 | 847 | 8465 | done | 0.69 | - | - | 2970 | - | 2.97 | 0.047 | 2055 | 475.8 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 930.0 | 13.1 | 863 | 8787 | roll | 0.56 | 0.25 | 0.139 | 2930 | -160.0 | 2.92 | 0.063 | 3465 | 482.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 924.2 | 11.1 | 865 | 8835 | done | 0.56 | - | - | 2930 | - | 2.85 | 0.053 | 2063 | -491.9 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 893.4 | 9.4 | 881 | 9177 | roll | 0.53 | - | - | 2930 | - | 3.00 | 0.071 | 639 | -474.7 | 212.8 | 18.45 | 1.401 | 2203 | -3.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 881.5 | 9.2 | 886 | 9308 | done | 0.56 | - | - | 2931 | - | 2.88 | 0.048 | 2087 | 502.8 | 235.1 | 23.70 | 1.308 | 2113 | -3.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 847.9 | 9.7 | 904 | 9651 | roll | 0.57 | - | - | 2930 | - | 3.03 | 0.071 | 640 | -477.6 | 242.8 | 9.32 | 1.259 | 2081 | -3.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 839.3 | 9.6 | 907 | 9743 | done | 0.58 | - | - | 2931 | - | 2.92 | 0.048 | 2117 | 505.8 | 255.5 | 14.52 | 1.268 | 2029 | -3.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 808.9 | 9.2 | 924 | 10094 | roll | 0.61 | - | - | 2930 | - | 2.80 | 0.061 | 3456 | 478.2 | 277.5 | 23.35 | 1.318 | 1939 | -3.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 801.6 | 10.0 | 927 | 10143 | done | 0.61 | - | - | 2935 | - | 2.70 | 0.051 | 2120 | -494.8 | 277.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10455 | 770.7 | 9.9 | 942 | 10464 | roll | 0.61 | - | - | 2930 | - | 2.75 | 0.060 | 3464 | 488.7 | 280.5 | 4.47 | 0.930 | 1927 | -2.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 768.1 | 9.6 | 943 | 10500 | done | 0.63 | - | - | 2930 | - | 2.67 | 0.050 | 2126 | -501.1 | 291.9 | 14.10 | 1.320 | 1879 | -3.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 737.0 | 9.1 | 960 | 10850 | done | 0.66 | - | - | 2930 | - | - | - | 2125 | - | 317.0 | 26.17 | 1.298 | 1777 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 708.3 | 8.1 | 976 | 11213 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.071 | 2958 | 186.7 | 2.88 | 0.058 | 3466 | 465.6 | 371.3 | 55.90 | 1.254 | 1556 | -4.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 699.6 | 11.9 | 979 | 11236 | done | 0.60 | 0.17 | 0.121 | 2934 | -141.2 | 2.75 | 0.049 | 2125 | -487.6 | 371.3 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 668.8 | 10.3 | 995 | 11549 | roll | 0.60 | - | - | 2933 | - | 3.05 | 0.068 | 632 | -489.5 | 371.3 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 666.5 | 10.6 | 996 | 11570 | done | 0.65 | - | - | 2933 | - | 2.95 | 0.044 | 2138 | 510.5 | 371.3 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 632.9 | 10.2 | 1012 | 11887 | done | 0.65 | - | - | 2933 | - | - | - | 2139 | - | 371.3 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 603.1 | 9.4 | 1027 | 12215 | done | 0.67 | - | - | 2933 | - | - | - | 2139 | - | 389.0 | 18.10 | 1.231 | 1485 | -3.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 569.9 | 9.8 | 1057 | 12549 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.070 | 2957 | 200.0 | 2.70 | 0.054 | 3465 | 491.1 | 393.7 | 6.35 | 1.020 | 1465 | -3.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12554 | 567.4 | 11.0 | 1058 | 12561 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.65 | 0.045 | 2121 | -507.2 | 393.7 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 520.4 | 15.0 | 1089 | 12887 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 3.00 | 0.065 | 631 | -496.7 | 393.7 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 513.4 | 14.0 | 1092 | 12932 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.90 | 0.044 | 2129 | 516.6 | 393.7 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 466.9 | 13.8 | 1123 | 13252 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2130 | - | 393.7 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | 423.7 | 13.7 | 1153 | 13572 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2130 | - | 393.7 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | 379.5 | 13.8 | 1183 | 13893 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 3.00 | 0.063 | 638 | -497.3 | 393.7 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | 375.6 | 14.4 | 1185 | 13923 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.85 | 0.041 | 2124 | 521.4 | 393.7 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14248 | 331.8 | 12.7 | 1227 | 14255 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.62 | 0.054 | 3465 | 511.8 | 393.7 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14273 | 328.9 | 13.2 | 1231 | 14279 | done | 0.65 | - | - | 2959 | - | 2.65 | 0.045 | 2105 | -513.2 | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14613 | 285.0 | 12.8 | 1292 | 14621 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.95 | 0.063 | 637 | -497.6 | 393.7 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14638 | 281.7 | 13.0 | 1296 | 14646 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.88 | 0.041 | 2125 | 516.7 | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 237.7 | 12.6 | 1357 | 14988 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2125 | - | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 194.7 | 11.6 | 1418 | 15328 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2125 | - | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15660 | 154.0 | 12.5 | 1479 | 15667 | roll | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.97 | 0.064 | 640 | -500.0 | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15685 | 151.1 | 12.6 | 1483 | 15691 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | 2.83 | 0.041 | 2118 | 522.3 | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16015 | 109.8 | 13.4 | 1544 | 16022 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2118 | - | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16348 | 67.8 | 11.7 | 1605 | 16354 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2118 | - | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16673 | 27.6 | 12.3 | 1666 | 16681 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2118 | - | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16807 | 11.4 | 11.5 | 1691 | 16814 | done | 0.65 | - | - | 2958 | - | - | - | 2118 | - | 393.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.08 | 7.30 | 0.048 | 1468 | -204.1 | - | - | 2312 | - | 394.93 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||