DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 150.00 AH used of 24V (78.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 80.00 AH used of 10V (81.70% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 601
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 70 VBD -0.77 - - 1282 - - - 2055 - -146.0 -44.88 - 2882 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.9 9 108 roll -0.77 13.60 0.300 2569 94.6 3.10 0.091 638 -457.1 -146.0 -14.18 - 3392 -36.0 - - - - - - - - - -
236 23.2 -12.7 39 242 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.039 2031 515.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
579 60.1 -9.7 100 584 roll -0.77 - - 2570 - 2.83 0.054 3440 497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
645 66.8 -10.0 112 651 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2042 -499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
991 102.8 -11.3 171 1011 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1321 137.2 -9.3 187 1330 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.048 3442 509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1420 145.3 -7.8 191 1425 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2036 -511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1741 164.3 -5.5 207 1750 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.081 636 -474.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1790 167.4 -6.5 209 1795 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.035 2050 523.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2116 190.1 -7.7 225 2125 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.048 3437 513.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2193 196.5 -8.5 228 2198 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.043 2045 -506.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2513 220.9 -7.3 244 2533 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2845 245.4 -7.6 260 2862 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3174 269.9 -7.5 276 3182 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.044 3435 514.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3239 275.1 -7.9 279 3250 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.041 2042 -521.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3570 297.5 -6.7 295 3589 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3899 321.6 -8.1 311 3908 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.077 637 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3937 324.8 -8.5 312 3942 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2050 539.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4253 348.0 -7.3 328 4271 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4583 370.5 -6.7 344 4600 done -0.77 - - 2570 - - - 2056 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4912 392.4 -6.3 360 4930 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5240 416.7 -7.3 376 5259 done -0.77 - - 2569 - - - 2056 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5570 443.3 -8.5 392 5578 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 642 -487.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5602 446.3 -9.7 393 5606 done -0.77 - - 2569 - 2.60 0.034 2045 539.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5922 472.2 -7.5 409 5926 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.046 3430 518.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5932 473.0 -7.4 409 5937 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.040 2042 -519.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6254 497.1 -7.0 425 6262 roll -0.77 - - 2570 - 2.88 0.074 639 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6320 501.4 -6.3 427 6324 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2053 539.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6667 520.6 -5.5 436 6676 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.072 634 -486.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6705 523.2 -7.6 436 6710 done -0.77 - - 2570 - 2.62 0.034 2050 540.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7035 544.0 -6.2 445 7044 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.071 640 -489.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7073 546.6 -6.9 445 7078 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2050 538.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7404 569.6 -7.2 454 7412 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 633 -488.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7436 572.1 -8.8 454 7440 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2046 539.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7772 591.5 -5.0 463 7811 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8137 614.7 -6.6 472 8141 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.071 640 -490.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8232 621.6 -7.4 474 8236 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2047 537.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8555 638.9 -4.5 482 8559 roll -0.77 - - 2570 - 2.70 0.050 3431 512.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8763 638.9 - 486 8943 done -0.18 0.73 0.110 2697 174.0 - - 1833 - - 147.23 1.144 2793 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
8946 638.0 - 491 9104 roll 0.77 1.25 0.116 2903 164.8 3.33 0.083 433 -420.4 146.0 146.30 1.094 2196 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
9221 615.2 10.7 497 9225 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.038 1831 499.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9568 582.7 9.3 506 9577 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.081 431 -462.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9606 578.9 9.7 506 9611 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.039 1843 513.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9937 553.5 7.6 515 9945 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.081 427 -467.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9974 550.2 8.8 515 9980 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.040 1843 520.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10305 523.8 8.0 524 10314 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.081 428 -471.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10354 519.1 9.8 525 10358 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.039 1840 528.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10679 491.8 7.5 535 10688 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.080 426 -471.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10716 488.7 8.7 536 10722 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.038 1834 521.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11031 466.2 7.2 552 11040 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.080 431 -475.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11086 461.1 9.4 554 11097 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.039 1848 530.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11406 433.5 8.6 570 11415 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.078 431 -480.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11432 431.0 9.3 571 11437 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.038 1840 531.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11760 405.9 7.5 587 11778 done 0.77 - - 2903 - - - 1844 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12089 381.4 7.4 603 12097 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.078 433 -483.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12126 378.2 8.4 604 12131 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1835 529.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12441 354.8 7.4 620 12450 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.077 430 -481.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12479 351.5 8.3 621 12484 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1840 532.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12794 327.3 7.7 637 12803 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.077 431 -482.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12822 325.0 8.5 638 12830 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1848 534.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13146 300.3 7.4 654 13155 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.077 426 -482.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13184 297.0 9.1 655 13189 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1824 527.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13498 275.1 6.7 671 13507 roll 0.77 - - 2905 - 2.67 0.042 3218 522.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13727 258.9 6.9 681 13732 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.047 1837 -511.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14053 236.6 7.3 697 14057 roll 0.77 - - 2904 - 2.65 0.041 3219 521.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14211 224.4 8.1 704 14219 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.048 1828 -511.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14541 196.8 8.6 720 14550 roll 0.77 - - 2904 - 2.90 0.079 425 -483.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14573 193.7 9.8 721 14578 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.037 1842 534.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14894 166.7 7.9 737 14902 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.078 426 -480.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14931 163.6 8.7 738 14936 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.038 1835 531.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15247 140.7 7.6 754 15267 done 0.77 - - 2904 - - - 1835 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15576 118.0 5.6 770 15610 roll 0.77 - - 2903 - 3.05 0.079 420 -463.9 174.7 26.38 0.858 2079 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
15708 109.1 7.5 776 15716 done 0.82 - - 2904 - 2.70 0.037 1834 523.7 174.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16043 85.5 7.7 817 16047 done 0.82 - - 2904 - - - 1835 - 174.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16386 60.8 5.8 878 16416 roll 0.82 - - 2904 - 3.08 0.083 424 -458.1 198.6 21.90 0.830 1982 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
16427 58.4 5.8 886 16453 done 0.86 0.15 0.080 2929 166.7 2.72 0.040 1840 520.6 219.8 18.75 0.819 1896 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
16789 33.4 6.7 951 16793 done 0.89 - - 2929 - - - 1840 - 219.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17131 9.6 7.4 1012 17136 roll 0.89 - - 2930 - 3.03 0.082 425 -467.0 219.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17164 7.0 7.7 1018 17169 done 0.89 - - 2930 - 2.70 0.039 1831 520.7 219.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
SM 2.22 - - - - -6.71 - - 1285 - - - 2052 - 235.24 13.18 0.843 1834 -4.6 0.001 - - - - - -