prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.77 of 300.00 AH used of 24V (37.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.31 of 100.00 AH used of 10V (26.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 344 | - | 0.35 | - | 2054 | - | -146.0 | -60.30 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | 0.1 | -0.2 | 6 | 102 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1564 | 202.3 | 2.55 | - | 3435 | 541.6 | -146.0 | -0.22 | - | 3723 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 214 | 13.9 | -6.1 | 19 | 222 | done | -0.84 | 0.28 | - | 1509 | -196.4 | 2.72 | - | 1975 | -536.8 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 526 | 30.8 | -5.2 | 50 | 532 | done | -0.84 | 0.32 | - | 1565 | 175.0 | - | - | 1975 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 838 | 47.7 | -5.4 | 81 | 840 | done | -0.84 | 0.30 | - | 1531 | -113.3 | - | - | 1981 | - | -146.0 | -0.30 | - | 3738 | -86.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 1152 | 64.2 | -5.4 | 99 | 1153 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 80.5 | -5.5 | 114 | 1454 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 94.6 | -2.6 | 129 | 1749 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3722 | 340.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 |
| 1784 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | 95.1 | -1.6 | 131 | 1920 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1668 | 202.9 | 0.20 | - | 1878 | -525.0 | - | 120.62 | 0.001 | 3136 | -4.9 | 47.222 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | 91.6 | - | 137 | 2051 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1902 | 187.2 | - | - | 1880 | - | 146.0 | 121.88 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 46.089 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2344 | 65.6 | 6.2 | 159 | 2349 | roll | 0.84 | - | - | 1904 | - | 2.83 | - | 3438 | 550.5 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2637 | 47.0 | 6.3 | 175 | 2641 | done | 0.84 | - | - | 1903 | - | 2.70 | - | 2020 | -525.2 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2944 | 29.1 | 5.7 | 205 | 2945 | done | 0.84 | - | - | 1896 | - | - | - | 2002 | - | 146.0 | 0.12 | - | 2535 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3246 | 13.1 | 5.1 | 235 | 3250 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.07 | - | 338 | 41.9 | - | - | 2004 | - | 300.25 | 99.00 | - | 1903 | 19.2 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||