• Previous call tries 1 | • 24.20 of 150.00 AH used of 24V (83.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.77 of 110.00 AH used of 10V (81.12% remains) | |
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2345 | - | -219.0 | -57.53 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.7 | -6.5 | 7 | 111 | roll | -0.72 | 8.45 | 0.241 | 2349 | 254.1 | 2.22 | 0.065 | 3771 | 642.3 | -219.0 | -20.23 | - | 3923 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 22.0 | -39.0 | 13 | 136 | done | -0.67 | 0.08 | 0.172 | 2372 | 287.5 | 2.05 | 0.028 | 2344 | -696.1 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
492 | 138.4 | -25.1 | 74 | 501 | roll | -0.66 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.056 | 3769 | 647.7 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
642 | 166.2 | -14.8 | 99 | 649 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.028 | 2347 | -711.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 236.5 | -19.6 | 160 | 997 | roll | -0.66 | - | - | 2373 | - | 2.17 | 0.054 | 3764 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 241.9 | -20.4 | 164 | 1024 | done | -0.66 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.028 | 2347 | -698.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1365 | 305.5 | -16.3 | 223 | 1369 | roll | -0.66 | - | - | 2372 | - | 2.12 | 0.054 | 3766 | 669.3 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 314.5 | -11.3 | 228 | 1431 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.028 | 2349 | -708.5 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1760 | 363.2 | -15.0 | 259 | 1764 | roll | -0.67 | - | - | 2373 | - | 2.15 | 0.054 | 3777 | 664.2 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 367.8 | -14.7 | 261 | 1795 | done | -0.67 | - | - | 2372 | - | 2.00 | 0.028 | 2346 | -715.5 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2113 | 416.9 | -16.4 | 292 | 2116 | roll | -0.68 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.034 | 945 | -707.6 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2152 | 423.0 | -14.4 | 295 | 2158 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 2.20 | 0.044 | 2424 | 672.3 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 467.3 | -12.7 | 326 | 2478 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | - | - | 2425 | - | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2768 | 501.0 | 11.7 | 353 | 2940 | done | -0.11 | 0.52 | 0.105 | 2564 | 367.3 | 0.17 | 0.072 | 2156 | -1582.4 | - | 164.95 | 0.849 | 3027 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2943 | 510.6 | - | 367 | 3120 | roll | 0.72 | 0.68 | 0.037 | 2866 | 444.1 | 2.15 | 0.046 | 3526 | 637.2 | 219.0 | 170.32 | 0.837 | 2132 | -5.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 487.7 | 25.0 | 388 | 3207 | done | 0.69 | 0.25 | 0.178 | 2809 | -228.0 | 2.20 | 0.031 | 2059 | -666.8 | 219.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3527 | 430.1 | 16.7 | 418 | 3531 | roll | 0.68 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.048 | 3527 | 661.3 | 219.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 418.6 | 18.2 | 423 | 3596 | done | 0.67 | 0.08 | 0.219 | 2801 | -87.5 | 2.12 | 0.031 | 2065 | -689.6 | 219.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 373.3 | 12.5 | 453 | 3968 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.103 | 2879 | 780.0 | 2.17 | 0.044 | 662 | -646.5 | 276.8 | 44.55 | 0.763 | 1896 | -5.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4084 | 343.5 | 18.3 | 467 | 4089 | done | 0.72 | 0.22 | 0.161 | 2813 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 2124 | 673.7 | 276.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 289.6 | 17.0 | 502 | 4421 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 2124 | - | 276.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4763 | 232.7 | 14.8 | 563 | 4778 | roll | 0.72 | - | - | 2813 | - | 2.15 | 0.049 | 3531 | 654.4 | 284.3 | 5.55 | 0.532 | 1868 | -3.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4795 | 227.1 | 16.7 | 568 | 4804 | done | 0.71 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.033 | 2064 | -676.0 | 284.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 178.1 | 13.6 | 629 | 5182 | roll | 0.75 | 0.08 | 0.132 | 2887 | 862.5 | 2.08 | 0.041 | 657 | -676.4 | 318.0 | 28.35 | 0.633 | 1728 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | 164.3 | 18.9 | 641 | 5233 | done | 0.74 | 0.22 | 0.149 | 2819 | -309.1 | 2.20 | 0.037 | 2132 | 670.5 | 318.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5587 | 114.7 | 11.7 | 702 | 5654 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.087 | 2912 | 775.0 | 2.25 | 0.041 | 660 | -654.2 | 391.8 | 57.85 | 0.591 | 1426 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5686 | 96.3 | 22.0 | 715 | 5695 | done | 0.82 | 0.17 | 0.139 | 2852 | -352.9 | 2.22 | 0.037 | 2119 | 657.2 | 391.8 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6052 | 49.1 | 9.6 | 776 | 6150 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.069 | 2952 | 588.2 | 2.17 | 0.045 | 3530 | 650.2 | 511.5 | 90.55 | 0.535 | 939 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6178 | 23.8 | 25.4 | 792 | 6187 | done | 0.97 | 0.17 | 0.141 | 2896 | -329.4 | 2.22 | 0.034 | 2074 | -655.9 | 511.5 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6309 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.51 | - | - | - | - | -7.38 | 6.82 | 0.040 | 213 | -393.4 | - | - | 2447 | - | 513.90 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - |