prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.58 of 150.00 AH used of 24V (84.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.71 of 100.00 AH used of 10V (74.28% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.75 | - | - | 337 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | -50.97 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -2.4 | 9 | 124 | roll | -0.75 | 10.12 | 0.252 | 2891 | 252.4 | 2.20 | 0.054 | 700 | -631.4 | -146.6 | -35.12 | - | 3880 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.25 | 26.58 |
| 219 | 22.3 | -14.4 | 35 | 226 | done | -0.75 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.041 | 2107 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 530 | 64.4 | -11.9 | 96 | 537 | roll | -0.75 | - | - | 2874 | - | 2.12 | 0.051 | 3503 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 733 | 91.6 | -13.9 | 135 | 739 | done | -0.75 | - | - | 2874 | - | 2.10 | 0.031 | 2103 | -666.7 | -146.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1047 | 132.9 | -12.2 | 172 | 1056 | roll | -0.75 | - | - | 2864 | - | 2.20 | 0.051 | 3514 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1142 | 144.5 | -12.3 | 181 | 1149 | done | -0.75 | - | - | 2864 | - | 2.10 | 0.031 | 2103 | -671.9 | -146.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1449 | 184.2 | -12.4 | 212 | 1459 | roll | -0.75 | - | - | 2853 | - | 2.20 | 0.051 | 3514 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1492 | 189.9 | -13.4 | 216 | 1502 | done | -0.75 | 0.15 | 0.168 | 2892 | 260.0 | 2.08 | 0.031 | 2115 | -672.6 | -146.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.54 | - |
| 1803 | 222.7 | -10.3 | 247 | 1811 | roll | -0.75 | - | - | 2883 | - | 2.15 | 0.052 | 3510 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1917 | 235.2 | -11.2 | 258 | 1925 | done | -0.75 | - | - | 2884 | - | 2.03 | 0.031 | 2124 | -682.8 | -146.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2224 | 266.8 | -9.7 | 289 | 2228 | roll | -0.75 | - | - | 2873 | - | 2.12 | 0.051 | 3503 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2276 | 272.4 | -10.9 | 294 | 2285 | done | -0.75 | - | - | 2873 | - | 2.05 | 0.031 | 2122 | -673.7 | -146.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2586 | 305.6 | -10.9 | 325 | 2595 | roll | -0.75 | - | - | 2863 | - | 2.15 | 0.051 | 3503 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2709 | 319.9 | -11.8 | 337 | 2717 | done | -0.75 | - | - | 2863 | - | 2.03 | 0.031 | 2136 | -673.4 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3019 | 355.3 | -11.3 | 368 | 3020 | done | -0.75 | - | - | 2863 | - | - | - | 2136 | - | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 387.8 | -10.4 | 398 | 3325 | roll | -0.75 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.051 | 3504 | 651.4 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3383 | 395.0 | -11.5 | 404 | 3392 | done | -0.75 | 0.10 | 0.144 | 2886 | 340.0 | 2.00 | 0.031 | 2133 | -685.5 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.64 | - |
| 3694 | 425.1 | -9.5 | 435 | 3702 | roll | -0.75 | - | - | 2878 | - | 2.10 | 0.051 | 3509 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3755 | 431.4 | -10.3 | 441 | 3759 | done | -0.75 | - | - | 2877 | - | 1.98 | 0.031 | 2155 | -683.8 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4068 | 461.2 | -9.1 | 472 | 4072 | roll | -0.75 | - | - | 2868 | - | 2.10 | 0.051 | 3514 | 647.1 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4132 | 467.5 | -10.0 | 478 | 4141 | done | -0.75 | - | - | 2867 | - | 2.00 | 0.031 | 2140 | -687.0 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4441 | 497.6 | -9.5 | 509 | 4445 | roll | -0.75 | - | - | 2857 | - | 2.10 | 0.050 | 3509 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4487 | 502.0 | -10.4 | 513 | 4494 | done | -0.75 | 0.12 | 0.164 | 2889 | 266.7 | 1.95 | 0.031 | 2155 | -694.4 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.67 | - |
| 4794 | 528.3 | -8.3 | 544 | 4795 | done | -0.75 | - | - | 2889 | - | - | - | 2151 | - | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 552.5 | -7.9 | 574 | 5100 | roll | -0.75 | - | - | 2881 | - | 2.08 | 0.051 | 3507 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5151 | 557.1 | -8.5 | 579 | 5158 | done | -0.75 | - | - | 2881 | - | 1.95 | 0.031 | 2165 | -688.2 | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5459 | 582.4 | -7.9 | 610 | 5460 | done | -0.75 | - | - | 2881 | - | - | - | 2164 | - | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 607.8 | -8.1 | 636 | 5782 | done | -0.75 | - | - | 2881 | - | - | - | 2163 | - | -146.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | 627.2 | -8.0 | 644 | 6150 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.137 | 3074 | 321.7 | - | - | 1879 | - | - | 120.47 | 1.271 | 3279 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 23.83 |
| 6153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | 629.9 | - | 648 | 6291 | roll | 0.75 | 0.82 | 0.069 | 3368 | 358.5 | 2.22 | 0.037 | 523 | -610.8 | 146.6 | 124.18 | 1.229 | 2681 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 24.85 | 22.99 |
| 6297 | 622.6 | 8.0 | 653 | 6328 | done | 0.78 | - | - | 3368 | - | 2.38 | 0.035 | 1906 | 581.1 | 175.0 | 25.60 | 1.153 | 2565 | -4.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 23.03 |
| 6631 | 570.7 | 15.5 | 677 | 6632 | done | 0.78 | - | - | 3368 | - | - | - | 1906 | - | 175.0 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 525.8 | 14.4 | 707 | 6940 | done | 0.78 | - | - | 3369 | - | - | - | 1906 | - | 175.0 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 481.8 | 14.1 | 738 | 7252 | done | 0.78 | - | - | 3368 | - | - | - | 1906 | - | 175.0 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 438.3 | 13.9 | 769 | 7559 | done | 0.78 | - | - | 3368 | - | - | - | 1906 | - | 175.0 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 397.0 | 13.3 | 800 | 7870 | done | 0.78 | - | - | 3368 | - | - | - | 1906 | - | 175.0 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 355.9 | 13.6 | 831 | 8184 | roll | 0.78 | - | - | 3378 | - | 2.12 | 0.039 | 526 | -650.9 | 175.0 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8209 | 350.9 | 13.8 | 834 | 8219 | done | 0.78 | - | - | 3377 | - | 2.12 | 0.037 | 1898 | 647.2 | 175.0 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8517 | 309.8 | 13.2 | 865 | 8526 | roll | 0.78 | - | - | 3377 | - | 2.12 | 0.048 | 3301 | 661.8 | 175.0 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8580 | 301.0 | 14.4 | 871 | 8589 | done | 0.78 | - | - | 3387 | - | 2.08 | 0.031 | 1910 | -668.8 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8889 | 257.9 | 14.6 | 902 | 8899 | roll | 0.78 | - | - | 3397 | - | 2.12 | 0.039 | 513 | -659.0 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8965 | 247.6 | 14.0 | 909 | 8972 | done | 0.78 | - | - | 3397 | - | 2.12 | 0.037 | 1901 | 654.7 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9272 | 204.0 | 13.7 | 940 | 9273 | done | 0.78 | - | - | 3397 | - | - | - | 1901 | - | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 165.9 | 12.0 | 970 | 9584 | roll | 0.78 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.039 | 518 | -652.4 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9620 | 160.3 | 12.2 | 974 | 9628 | done | 0.78 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.037 | 1893 | 648.6 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9927 | 123.4 | 11.7 | 1005 | 9931 | roll | 0.78 | - | - | 3406 | - | 2.15 | 0.047 | 3314 | 660.9 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 9962 | 119.4 | 12.3 | 1008 | 9970 | done | 0.78 | 0.15 | 0.184 | 3378 | -186.7 | 2.10 | 0.031 | 1898 | -674.3 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.56 | - |
| 10271 | 87.3 | 10.2 | 1051 | 10278 | roll | 0.78 | - | - | 3385 | - | 2.12 | 0.041 | 497 | -660.8 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10366 | 77.7 | 10.2 | 1069 | 10373 | done | 0.78 | - | - | 3386 | - | 2.15 | 0.037 | 1887 | 646.5 | 175.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10678 | 48.5 | 8.9 | 1130 | 10684 | done | 0.79 | - | - | 3386 | - | - | - | 1886 | - | 180.5 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10991 | 25.9 | 5.4 | 1191 | 11051 | roll | 0.90 | - | - | 3395 | - | 2.28 | 0.041 | 493 | -611.0 | 271.0 | 50.45 | 0.845 | 2172 | -7.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.09 |
| 11089 | 19.6 | 7.8 | 1207 | 11115 | done | 0.94 | 0.12 | 0.100 | 3446 | 425.0 | 2.22 | 0.037 | 1885 | 627.0 | 302.5 | 15.65 | 0.113 | 2043 | -8.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.86 | 25.70 |
| 11234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.65 | 8.35 | 0.046 | 341 | -371.9 | 0.30 | 0.059 | 2105 | 733.3 | 400.08 | 42.88 | 0.073 | 1647 | -9.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | |||