DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.85 of 150.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.98 of 100.00 AH used of 10V (83.02% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 39 VBD -0.78 - - 335 - - - 2267 - -146.1 -18.92 - 1819 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -0.6 4 157 roll -0.78 10.05 0.227 2937 258.9 2.35 0.074 839 -607.7 -146.1 -94.57 - 3656 -19.4 - - - - - - - - - -
226 14.5 -17.3 38 232 done -0.78 - - 2930 - 2.38 0.066 2264 598.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
570 55.1 -11.8 99 576 roll -0.78 - - 2930 - 2.33 0.059 832 -614.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
616 60.4 -11.1 107 622 done -0.78 - - 2920 - 2.35 0.064 2254 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
960 99.8 -10.9 168 966 done -0.78 0.10 0.170 2946 260.0 - - 2254 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1286 129.1 -8.6 199 1290 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.079 3595 618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1338 133.9 -9.9 203 1341 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2243 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1663 164.3 -9.7 233 1664 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1984 191.2 -7.6 263 1989 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2311 214.9 -7.3 294 2315 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.067 832 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2352 218.2 -8.3 297 2356 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.070 2256 611.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2677 246.3 -9.0 327 2678 done -0.78 - - 2929 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2998 275.2 -8.6 357 3003 done -0.78 - - 2929 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3326 302.2 -8.3 388 3327 done -0.78 - - 2929 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3644 328.3 -8.0 418 3648 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.081 3605 621.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3685 332.1 -9.6 421 3689 done -0.78 0.10 0.162 2945 260.0 2.15 0.054 2239 -635.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4010 357.1 -7.7 451 4011 done -0.78 - - 2946 - - - 2239 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4331 381.9 -7.8 481 4336 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4658 406.8 -7.2 512 4662 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.066 834 -632.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4687 409.2 -8.4 514 4691 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.068 2250 615.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5012 434.4 -7.5 544 5016 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.080 3604 615.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5086 440.2 -7.6 550 5090 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2244 -641.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5417 465.3 -7.7 581 5421 roll -0.78 - - 2919 - 2.22 0.076 3607 614.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5457 468.5 -8.6 584 5461 done -0.78 0.10 0.160 2946 270.0 2.15 0.053 2238 -636.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5782 489.0 -6.3 614 5783 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6101 508.7 -6.2 644 6102 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6419 528.4 -6.5 674 6420 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6738 549.5 -7.0 704 6739 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7057 571.2 -6.8 734 7058 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7375 593.1 -6.8 764 7376 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7696 614.7 -6.7 781 7697 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8002 634.1 -6.3 791 8003 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8308 652.6 -6.0 801 8312 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.064 843 -642.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8342 654.9 -6.8 802 8346 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.066 2256 614.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8671 675.3 -6.1 813 8675 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.076 3603 635.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8733 679.5 -7.1 814 8739 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2242 -642.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9047 700.2 -6.6 825 9049 done -0.78 - - 2928 - - - 2242 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9352 720.5 -6.7 835 9353 done -0.78 - - 2928 - - - 2242 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9658 741.5 -7.1 845 9662 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.064 843 -635.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9698 744.7 -7.3 846 9703 done -0.78 0.10 0.159 2948 200.0 2.30 0.066 2254 613.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10033 766.0 -6.3 857 10037 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.076 3601 635.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10089 769.9 -7.3 858 10093 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2239 -642.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10409 790.7 -6.7 869 10413 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 843 -634.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10437 792.9 -7.2 869 10443 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.065 2256 614.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10751 813.9 -6.8 880 10754 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.075 3604 627.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
10819 819.0 -7.7 882 10824 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.10 0.051 2250 -644.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11159 837.3 -5.3 893 11164 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.063 836 -642.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11216 840.6 -6.1 894 11222 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.065 2249 619.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11529 858.6 -5.8 905 11533 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3596 626.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11608 863.9 -6.9 907 11612 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11938 884.9 -6.2 918 11942 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 836 -636.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
11994 888.8 -6.5 919 12000 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 2255 617.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12307 909.3 -6.5 930 12311 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.076 3604 627.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12380 914.8 -7.6 932 12385 done -0.78 0.12 0.147 2947 300.0 2.10 0.051 2248 -645.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
12716 932.9 -5.2 943 12720 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.062 834 -642.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
12745 934.6 -6.0 944 12749 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.064 2247 614.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
13079 953.5 -5.7 955 13083 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.075 3598 628.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
13153 958.2 -6.2 957 13157 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2249 -642.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
13209 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13209 begin apogee
13216 961.8 6.0 959 13345 done -0.17 0.45 0.121 3077 326.7 - - 2202 - - 126.10 1.474 3058 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin climb
13349 963.9 - 963 13489 roll 0.78 0.62 0.074 3300 359.7 2.53 0.061 799 -554.5 146.1 130.88 1.394 2462 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13496 953.1 9.5 968 13514 done 0.80 - - 3300 - 2.58 0.061 2206 545.3 157.4 11.90 1.204 2416 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
13853 913.7 11.2 980 13857 roll 0.80 - - 3300 - 2.33 0.073 3595 596.1 157.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
13886 909.1 13.0 981 13891 done 0.80 0.10 0.179 3286 -140.0 2.30 0.049 2191 -610.4 157.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14215 874.0 10.5 992 14219 roll 0.80 - - 3295 - 2.28 0.061 789 -614.9 157.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14278 867.6 10.7 994 14282 done 0.80 - - 3295 - 2.35 0.063 2203 601.7 157.4 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14618 831.0 10.7 1005 14622 roll 0.80 - - 3295 - 2.28 0.073 3606 615.4 157.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14662 825.4 12.1 1006 14666 done 0.80 - - 3305 - 2.25 0.050 2189 -629.8 157.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14981 789.8 11.1 1017 14986 roll 0.80 - - 3315 - 2.22 0.061 795 -627.9 157.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15032 783.9 10.9 1018 15036 done 0.80 0.12 0.166 3282 -275.0 2.33 0.063 2206 605.6 157.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15344 754.5 9.2 1028 15364 roll 0.82 - - 3282 - 2.30 0.074 3591 602.2 173.9 14.15 1.256 2348 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
15392 749.5 10.5 1029 15396 done 0.82 - - 3289 - 2.22 0.049 2195 -628.8 173.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15710 717.1 10.0 1040 15714 roll 0.82 - - 3300 - 2.25 0.061 784 -627.1 174.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15760 712.0 9.6 1041 15774 done 0.83 - - 3299 - 2.35 0.062 2211 607.2 183.3 9.30 1.152 2310 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
16110 674.8 10.6 1053 16114 roll 0.83 - - 3300 - 2.22 0.074 3602 626.6 183.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16138 671.6 12.3 1054 16142 done 0.83 - - 3309 - 2.22 0.051 2194 -634.2 183.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16474 632.9 11.7 1065 16478 roll 0.83 - - 3320 - 2.22 0.061 787 -633.8 183.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16518 627.6 10.1 1066 16523 done 0.83 0.12 0.163 3287 -275.0 2.33 0.063 2213 612.0 183.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16838 597.5 9.3 1078 16859 roll 0.85 - - 3287 - 2.28 0.075 3586 602.2 198.2 13.77 1.170 2248 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
16894 591.7 11.4 1083 16898 done 0.85 - - 3293 - 2.20 0.050 2201 -629.5 198.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17219 559.1 10.0 1113 17223 roll 0.85 - - 3304 - 2.28 0.061 788 -619.7 198.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17274 553.6 9.8 1117 17284 done 0.85 - - 3304 - 2.30 0.063 2201 614.3 202.7 4.95 0.880 2231 -3.0 0.207 - - - - - - - - -
17610 517.8 11.4 1149 17614 roll 0.85 - - 3304 - 2.25 0.074 3599 621.3 202.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17649 512.9 11.7 1152 17654 done 0.85 - - 3314 - 2.22 0.051 2189 -635.1 202.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17975 475.1 10.9 1182 17979 roll 0.85 - - 3325 - 2.20 0.061 787 -637.3 202.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18025 469.0 11.5 1186 18030 done 0.85 0.12 0.163 3291 -283.3 2.33 0.063 2211 611.2 202.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18351 436.5 9.9 1216 18362 roll 0.85 - - 3291 - 2.25 0.074 3587 611.6 205.1 3.65 0.691 2221 -2.5 0.169 - - - - - - - - -
18390 432.0 11.7 1219 18396 done 0.85 - - 3298 - 2.20 0.051 2190 -635.0 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18715 398.3 10.2 1250 18719 roll 0.85 - - 3308 - 2.20 0.061 787 -637.7 205.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18754 394.5 9.4 1253 18775 done 0.87 - - 3308 - 2.30 0.063 2209 618.3 217.6 12.00 1.039 2170 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
19094 356.4 11.4 1285 19098 roll 0.87 - - 3308 - 2.22 0.075 3590 622.1 217.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19139 350.5 13.3 1288 19144 done 0.87 - - 3318 - 2.20 0.051 2199 -632.3 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19464 310.2 12.7 1319 19468 roll 0.87 - - 3329 - 2.22 0.062 794 -632.9 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19515 304.1 11.9 1323 19520 done 0.87 0.12 0.162 3295 -283.3 2.30 0.064 2197 610.0 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19841 270.0 10.4 1353 19845 roll 0.87 - - 3294 - 2.25 0.076 3600 623.6 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19885 264.7 12.5 1356 19890 done 0.87 - - 3302 - 2.20 0.051 2199 -636.8 217.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20213 228.3 11.0 1387 20217 roll 0.87 - - 3312 - 2.20 0.061 790 -640.5 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20235 225.4 11.9 1388 20241 done 0.87 - - 3313 - 2.30 0.064 2200 613.0 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20560 189.6 10.4 1419 20564 roll 0.87 - - 3313 - 2.28 0.077 3605 616.2 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20604 184.1 13.0 1422 20610 done 0.87 - - 3322 - 2.22 0.052 2189 -637.8 217.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20929 147.5 10.6 1453 20933 roll 0.87 - - 3333 - 2.20 0.062 794 -634.1 217.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20997 140.1 10.3 1458 21003 done 0.87 0.12 0.163 3298 -291.7 2.30 0.065 2203 612.6 217.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21322 110.3 9.0 1489 21343 done 0.90 - - 3298 - - - 2203 - 239.7 19.45 0.929 2080 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
21673 80.4 8.1 1542 21714 roll 0.95 - - 3305 - 2.35 0.061 787 -602.6 281.2 35.47 0.921 1910 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
21744 75.1 7.5 1555 21797 done 1.01 0.10 0.106 3358 530.0 2.40 0.065 2209 592.5 335.0 46.05 0.889 1692 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
22133 29.4 11.1 1625 22139 roll 1.01 0.10 0.170 3333 -250.0 2.30 0.079 3599 604.3 335.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22158 26.8 11.5 1629 22163 done 1.01 - - 3340 - 2.25 0.055 2195 -624.0 335.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22503 5.5 3.8 1690 22542 VBD 1.18 0.10 0.107 3397 570.0 - - 2195 - 470.2 36.20 0.870 1507 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
22543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22543 begin surface coast
22577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22577 begin surface