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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.75 of 151.00 AH used of 24V (68.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.33 of 122.20 AH used of 10V (93.19% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 562.70, SM_CC=500) | • surface range 8.8 m at 19.5 m depth, ceiling 10.7 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | VBD | -1.02 | - | - | 17 | - | - | - | 1741 | - | -342.1 | -91.20 | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -5.1 | 18 | 227 | roll | -1.02 | 7.80 | 0.228 | 1375 | 174.1 | 2.58 | 0.124 | 321 | -550.4 | -342.1 | -101.25 | - | 3779 | -22.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 23.1 | 0.1 | 65 | 485 | done | -1.02 | - | - | 1376 | - | 2.45 | 0.109 | 1730 | 575.1 | -342.1 | - | - | 3779 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 23.2 | -0.5 | 77 | 618 | roll | -1.02 | - | - | 1376 | - | 2.55 | 0.127 | 320 | -552.9 | -342.1 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 23.0 | - | 79 | 893 | done | -0.26 | 0.73 | 0.087 | 1554 | 243.8 | - | - | 1694 | - | - | 242.93 | 0.809 | 2618 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 23.2 | - | 104 | 1149 | roll | 1.02 | 1.17 | 0.084 | 1829 | 235.0 | 2.67 | 0.132 | 3088 | 522.1 | 342.1 | 242.90 | 0.790 | 1459 | -4.8 | 0.017 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 13.6 | 0.8 | 144 | 1374 | VBD | 1.60 | 0.55 | 0.087 | 1957 | 232.7 | 2.55 | 0.109 | 1687 | -549.4 | 815.2 | 155.32 | 0.775 | 712 | -4.8 | 0.010 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -7.21 | 8.20 | 0.070 | 20 | -236.2 | - | - | 1747 | - | 562.70 | - | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||