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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.80 of 150.00 AH used of 24V (98.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 100.00 AH used of 10V (98.97% remains) | |
| • Surface angle -81.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 42.3 m at 80.4 m, depth 123 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 94 | VBD | -0.58 | - | - | 150 | - | - | - | 2460 | - | -97.8 | -77.05 | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.3 | -8.4 | 15 | 129 | roll | -0.58 | 10.02 | 0.241 | 2664 | 250.9 | 1.98 | 0.069 | 1214 | -629.3 | -97.8 | -14.27 | - | 3901 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 21.7 | -11.7 | 42 | 224 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | 2.00 | 0.068 | 2440 | 613.0 | -97.8 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 31.2 | -13.5 | 58 | 294 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | - | - | 2440 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 40.2 | -13.2 | 74 | 365 | roll | -0.58 | - | - | 2656 | - | 1.92 | 0.053 | 1207 | -642.2 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 42.3 | -12.7 | 77 | 381 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | 1.98 | 0.068 | 2456 | 630.8 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 61.0 | -13.4 | 108 | 520 | done | -0.58 | - | - | 2647 | - | - | - | 2457 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 79.7 | -13.7 | 139 | 661 | roll | -0.58 | - | - | 2638 | - | 2.00 | 0.071 | 3694 | 618.5 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 85.6 | -14.7 | 147 | 699 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2667 | 241.7 | 1.92 | 0.049 | 2442 | -652.1 | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 103.8 | -12.2 | 178 | 837 | done | -0.58 | - | - | 2667 | - | - | - | 2442 | - | -97.8 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 107.1 | 11.8 | 184 | 944 | done | -0.14 | 0.43 | 0.158 | 2801 | 311.6 | - | - | 2397 | - | - | 75.28 | 0.624 | 3498 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 110.8 | - | 201 | 1027 | done | 0.58 | 0.73 | 0.115 | 3035 | 320.5 | - | - | 2397 | - | 97.8 | 75.53 | 0.601 | 3100 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 88.5 | 12.5 | 248 | 1167 | roll | 0.58 | - | - | 3035 | - | 2.05 | 0.067 | 3636 | 604.4 | 97.8 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 82.6 | 14.3 | 257 | 1209 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 1.92 | 0.051 | 2408 | -639.6 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 65.9 | 11.6 | 288 | 1345 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | - | - | 2408 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 50.5 | 11.0 | 319 | 1485 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.00 | 0.070 | 3637 | 614.5 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 42.8 | 12.2 | 333 | 1548 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | 1.95 | 0.051 | 2388 | -640.5 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 28.3 | 10.3 | 364 | 1681 | done | 0.58 | - | - | 3054 | - | - | - | 2387 | - | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 22.2 | 9.0 | 380 | 1751 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.070 | 3636 | 609.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 12.0 | 9.8 | 403 | 1850 | done | 0.58 | - | - | 3064 | - | 1.95 | 0.051 | 2394 | -636.9 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 6.8 | 5.5 | 419 | 1951 | roll | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.05 | 0.071 | 3629 | 602.4 | 137.2 | 30.30 | 0.571 | 2939 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 5.9 | 0.6 | 483 | 2294 | VBD | 0.79 | 0.08 | 0.070 | 3117 | 662.5 | 1.95 | 0.052 | 2394 | -633.3 | 270.4 | 98.70 | 0.561 | 2407 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 155 | - | - | - | 2458 | - | 600.00 | 179.45 | 0.517 | 1053 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||