DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.21 of 150.00 AH used of 24V (95.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.98 of 80.00 AH used of 10V (97.52% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=230) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.7 m at 701.3 m, depth 788 m (735 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -0.86 - - 1290 - - - 2249 - -146.1 -39.85 - 2489 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -5.0 8 109 roll -0.86 13.90 0.311 2559 91.3 3.05 0.087 838 -462.6 -146.1 -21.55 - 3170 -31.6 - - - - - - - - - -
231 24.9 -13.7 39 236 done -0.86 - - 2559 - 2.83 0.042 2249 498.6 -146.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
573 66.6 -10.9 100 578 roll -0.86 - - 2559 - 3.05 0.081 838 -462.6 -146.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
629 72.6 -10.8 110 634 done -0.86 - - 2558 - 2.80 0.042 2256 506.4 -146.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
980 108.2 -9.5 162 985 roll -0.86 - - 2558 - 3.03 0.082 838 -468.0 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1086 118.8 -10.5 166 1092 done -0.86 - - 2559 - 2.80 0.043 2245 502.5 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1401 152.6 -11.0 182 1421 done -0.86 - - 2559 - - - 2245 - -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1732 185.6 -9.5 198 1740 roll -0.86 - - 2558 - 3.00 0.084 836 -469.7 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1852 197.2 -9.4 203 1857 done -0.86 - - 2558 - 2.80 0.043 2249 504.6 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2173 223.5 -8.2 219 2182 roll -0.86 - - 2558 - 3.00 0.083 831 -472.7 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2273 232.3 -8.5 223 2277 done -0.86 - - 2558 - 2.80 0.044 2249 506.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2593 261.0 -9.0 239 2598 roll -0.86 - - 2558 - 3.00 0.081 833 -472.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2665 267.9 -9.9 242 2670 done -0.86 - - 2558 - 2.80 0.044 2251 506.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2991 297.3 -8.7 258 3000 roll -0.86 - - 2558 - 2.97 0.081 837 -476.1 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3057 303.3 -9.1 261 3062 done -0.86 - - 2558 - 2.72 0.043 2249 519.1 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3389 329.2 -7.8 277 3398 roll -0.86 - - 2559 - 2.97 0.081 832 -477.1 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3466 336.1 -9.1 280 3471 done -0.86 - - 2559 - 2.75 0.043 2257 518.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3786 362.3 -7.9 296 3806 done -0.86 - - 2558 - - - 2258 - -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4116 385.6 -7.1 312 4120 roll -0.86 - - 2558 - 2.95 0.078 838 -481.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4216 393.6 -7.9 316 4221 done -0.86 - - 2558 - 2.75 0.041 2247 512.4 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4536 417.7 -7.6 332 4541 roll -0.86 - - 2559 - 2.92 0.078 837 -482.9 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4620 424.6 -8.4 335 4625 done -0.86 - - 2559 - 2.75 0.041 2249 513.5 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4934 447.4 -7.0 351 4939 roll -0.86 - - 2558 - 2.92 0.077 834 -484.6 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4979 450.5 -7.0 353 4983 done -0.86 - - 2558 - 2.70 0.041 2249 524.1 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5310 471.3 -6.2 369 5319 roll -0.86 - - 2559 - 2.92 0.075 831 -485.6 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5387 476.6 -7.0 372 5392 done -0.86 - - 2558 - 2.72 0.041 2257 524.3 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5708 496.9 -6.2 388 5717 roll -0.86 - - 2559 - 2.92 0.074 834 -487.3 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5762 500.7 -7.0 390 5767 done -0.86 - - 2558 - 2.75 0.041 2250 514.9 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6098 522.8 -6.7 399 6108 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.073 837 -487.2 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6176 528.1 -6.8 400 6180 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.041 2241 516.2 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6512 550.0 -6.8 409 6520 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.074 831 -486.2 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6585 555.3 -7.4 410 6590 done -0.86 - - 2558 - 2.72 0.041 2240 518.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6927 577.9 -6.7 419 6931 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.072 828 -486.9 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6988 582.4 -7.7 420 6993 done -0.86 - - 2558 - 2.75 0.041 2250 517.1 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7300 604.0 -6.9 428 7305 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.072 834 -488.3 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7367 608.9 -7.5 429 7372 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.041 2244 518.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7714 632.8 -7.0 438 7723 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.072 828 -488.3 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7746 634.9 -7.4 438 7751 done -0.86 - - 2558 - 2.70 0.041 2250 526.7 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8082 657.8 -7.2 447 8087 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.071 832 -489.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8154 663.4 -8.0 448 8159 done -0.86 - - 2558 - 2.72 0.041 2242 518.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8496 687.6 -7.0 457 8501 roll -0.86 - - 2559 - 2.83 0.063 3644 495.4 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8512 688.7 -6.8 457 8517 done -0.86 - - 2558 - 2.75 0.042 2240 -510.5 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8824 709.5 -6.8 465 8829 roll -0.86 - - 2559 - 2.85 0.073 840 -491.2 -146.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8874 713.1 -7.1 466 8879 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.040 2249 518.0 -146.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9197 734.4 -6.6 474 9202 roll -0.86 - - 2559 - 2.85 0.069 843 -493.3 -146.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9213 735.1 6.6 474 9404 done -0.22 0.88 0.156 2698 158.0 - - 2118 - - 150.88 1.259 2571 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
9406 736.2 - 479 9570 roll 0.86 1.50 0.131 2933 156.7 3.08 0.055 3501 449.0 146.1 150.00 1.201 1975 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
9601 720.7 10.4 483 9606 done 0.86 - - 2933 - 2.97 0.047 2112 -467.7 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9937 688.1 9.7 492 9942 roll 0.86 - - 2933 - 3.10 0.081 695 -457.1 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10054 675.5 10.8 494 10059 done 0.86 - - 2933 - 2.85 0.041 2101 493.3 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10396 640.9 10.2 503 10406 roll 0.86 - - 2934 - 3.05 0.078 691 -462.3 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10542 624.5 11.2 506 10551 done 0.86 - - 2933 - 2.78 0.041 2104 508.3 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10858 593.1 9.8 514 10863 roll 0.86 - - 2933 - 3.00 0.077 695 -469.7 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10975 580.7 11.1 516 10980 done 0.86 - - 2933 - 2.80 0.041 2105 503.6 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11317 548.4 9.3 525 11321 roll 0.86 - - 2934 - 3.00 0.077 693 -470.7 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11423 537.4 10.5 527 11428 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.041 2109 514.9 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11735 507.9 9.2 535 11739 roll 0.86 - - 2933 - 3.00 0.078 695 -471.3 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11852 496.1 10.1 538 11857 done 0.86 - - 2933 - 2.78 0.042 2102 506.1 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12178 466.1 9.2 554 12187 roll 0.86 - - 2933 - 2.97 0.079 695 -473.7 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12306 453.2 10.6 559 12312 done 0.86 - - 2934 - 2.78 0.042 2106 507.6 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12621 425.2 8.8 575 12625 roll 0.86 - - 2933 - 2.97 0.078 694 -475.4 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12732 414.5 9.8 580 12737 done 0.86 - - 2933 - 2.72 0.043 2109 520.2 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13064 387.8 7.8 596 13068 roll 0.86 - - 2933 - 2.95 0.077 692 -480.3 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13198 375.7 9.1 602 13203 done 0.86 - - 2933 - 2.72 0.042 2104 519.1 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13529 346.0 9.2 618 13534 roll 0.86 - - 2933 - 2.92 0.077 692 -483.6 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13613 337.8 9.9 621 13618 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.042 2115 517.5 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13927 310.1 8.4 637 13932 roll 0.86 - - 2933 - 2.97 0.077 692 -479.1 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14045 299.9 8.7 642 14049 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.043 2102 512.7 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14371 276.3 6.9 658 14375 roll 0.86 - - 2933 - 2.92 0.078 693 -482.5 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14420 272.5 8.0 660 14425 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.044 2112 516.0 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14746 247.1 8.2 676 14751 roll 0.86 - - 2933 - 2.97 0.079 689 -479.1 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14886 234.3 8.8 682 14891 done 0.86 - - 2934 - 2.75 0.043 2112 517.5 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15212 206.2 8.7 698 15216 roll 0.86 - - 2933 - 2.95 0.080 694 -480.7 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15306 197.4 9.4 702 15311 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.044 2104 512.7 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15633 172.6 6.4 718 15642 roll 0.86 - - 2933 - 3.03 0.081 690 -466.7 148.3 2.88 1.190 1966 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
15749 165.1 6.3 723 15760 done 0.87 - - 2933 - 2.75 0.044 2112 517.1 153.3 4.70 1.147 1945 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
16075 146.1 6.1 739 16096 roll 0.87 - - 2933 - 3.00 0.081 693 -473.0 164.4 9.98 1.073 1900 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
16207 136.3 8.1 745 16212 done 0.89 - - 2934 - 2.75 0.044 2103 512.7 164.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16539 111.9 7.3 761 16548 roll 0.89 - - 2933 - 2.97 0.081 689 -476.1 164.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16655 103.1 6.7 766 16660 done 0.89 - - 2933 - 2.78 0.044 2099 507.2 164.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16994 78.5 7.6 819 16999 roll 0.89 - - 2933 - 2.97 0.082 688 -475.1 164.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17033 75.4 7.7 826 17038 done 0.89 - - 2934 - 2.75 0.044 2103 514.5 164.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17375 49.8 6.5 887 17380 roll 0.89 - - 2933 - 2.97 0.083 694 -474.4 165.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17419 46.9 6.7 895 17425 done 0.89 - - 2933 - 2.75 0.045 2110 514.9 165.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17762 25.9 6.3 956 17772 roll 0.89 - - 2933 - 3.05 0.084 689 -465.9 169.2 4.00 1.111 1881 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
17800 23.3 6.5 963 17805 done 0.90 - - 2933 - 2.75 0.044 2106 515.3 169.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18142 9.4 4.0 1024 18224 roll 0.90 - - 2933 - 3.20 0.085 694 -441.2 252.5 74.28 0.874 1541 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
SM 1.53 - - - - -6.71 9.02 0.078 1286 -182.6 - - 2251 - 252.66 - - 1540 - - - - - - - -