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| • Previous call tries 1 | • 60.79 of 91.80 AH used of 24V (33.78% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.98 of 61.20 AH used of 10V (60.82% remains) | |
| • Surface angle -147.3 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 451.35 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 128 | done | -1.13 | - | - | 665 | - | - | - | 1956 | - | -141.1 | -79.65 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.6 | -6.6 | 15 | 160 | roll | -1.13 | 7.00 | - | 2042 | 196.7 | 6.82 | - | 196 | -258.1 | -141.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 12.8 | -17.0 | 25 | 206 | done | -1.13 | - | - | 2030 | - | 2.95 | - | 2078 | 638.0 | -141.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 78.8 | -15.4 | 86 | 609 | roll | -1.13 | - | - | 2030 | - | 11.65 | - | 188 | -162.2 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 114.8 | -0.9 | 135 | 899 | done | -1.13 | - | - | 2020 | - | 3.22 | - | 2074 | 585.7 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 52.6 | 17.0 | 196 | 1306 | roll | -1.13 | - | - | 2018 | - | 11.65 | - | 194 | -161.4 | -141.1 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 2.8 | 5.8 | 245 | 1594 | done | -1.13 | - | - | 2019 | - | 3.08 | - | 2068 | 608.4 | -141.1 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | - | - | 306 | 1981 | roll | -1.13 | - | - | 2040 | - | 3.22 | - | 3794 | 536.0 | -141.1 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | - | - | 328 | 2136 | VBD | -0.25 | 1.02 | - | 2203 | 159.8 | - | - | 1839 | - | - | 2.47 | - | 2836 | 1.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 659 | - | - | - | 2087 | - | 451.35 | 0.03 | - | 424 | -80400.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||