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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.73 of 350.00 AH used of 24V (86.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 167 | - | - | - | 2457 | - | -136.3 | -43.53 | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -2.0 | 4 | 115 | roll | -0.92 | 12.35 | 0.414 | 2794 | 212.7 | 2.42 | 0.089 | 1052 | -580.6 | -136.3 | -28.50 | - | 3266 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | 14.71 |
| 204 | 23.8 | -18.4 | 28 | 210 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.067 | 2455 | 579.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 518 | 79.5 | -17.4 | 40 | 525 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.102 | 3784 | 558.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 572 | 89.3 | -17.5 | 50 | 581 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.055 | 2440 | -597.3 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 889 | 139.5 | -15.6 | 64 | 891 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2441 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 186.1 | -15.4 | 79 | 1197 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.103 | 3787 | 556.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1279 | 199.7 | -15.4 | 95 | 1286 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.057 | 2452 | -601.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1604 | 246.1 | -13.9 | 114 | 1612 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.070 | 1064 | -590.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1735 | 263.9 | -13.7 | 139 | 1742 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.068 | 2451 | 582.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2055 | 305.6 | -12.6 | 157 | 2056 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 344.3 | -13.2 | 172 | 2357 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 383.3 | -12.9 | 187 | 2658 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 420.4 | -12.2 | 202 | 2957 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 456.3 | -12.0 | 217 | 3258 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 491.6 | -11.7 | 232 | 3557 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 525.5 | -11.4 | 247 | 3858 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2455 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 558.2 | -10.9 | 262 | 4164 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.072 | 1054 | -583.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4208 | 563.9 | -11.5 | 271 | 4215 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 2458 | 589.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4528 | 598.2 | -10.2 | 289 | 4535 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.068 | 1060 | -587.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4597 | 605.7 | -11.1 | 302 | 4606 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.065 | 2448 | 590.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | 634.8 | -10.3 | 318 | 5000 | done | -0.18 | 0.90 | 0.255 | 3030 | 272.2 | - | - | 2388 | - | - | 110.97 | 1.643 | 2706 | -5.1 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.49 |
| 5001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5003 | 638.3 | - | 324 | 5120 | done | 0.92 | 1.15 | 0.176 | 3371 | 296.5 | - | - | 2388 | - | 136.3 | 112.55 | 1.604 | 2151 | -4.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 13.23 |
| 5419 | 600.7 | 11.1 | 348 | 5425 | roll | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.47 | 0.073 | 979 | -570.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5528 | 589.0 | 10.8 | 369 | 5535 | done | 0.92 | - | - | 3378 | - | 2.42 | 0.062 | 2377 | 577.7 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5849 | 555.4 | 10.8 | 387 | 5856 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.42 | 0.071 | 980 | -577.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5899 | 549.6 | 10.9 | 396 | 5906 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.40 | 0.060 | 2385 | 585.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6219 | 513.6 | 10.9 | 414 | 6227 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.42 | 0.070 | 976 | -582.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6291 | 505.6 | 10.8 | 427 | 6298 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.060 | 2380 | 589.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6611 | 471.5 | 10.5 | 445 | 6617 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.40 | 0.071 | 976 | -585.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6687 | 463.6 | 9.9 | 459 | 6694 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.38 | 0.061 | 2381 | 590.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7001 | 428.6 | 11.5 | 476 | 7008 | roll | 0.92 | - | - | 3424 | - | 2.40 | 0.070 | 973 | -586.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7047 | 423.3 | 11.8 | 484 | 7054 | done | 0.92 | 0.12 | 0.262 | 3396 | -233.3 | 2.38 | 0.061 | 2383 | 592.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 7373 | 387.3 | 11.0 | 503 | 7374 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2383 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 355.7 | 10.3 | 518 | 7674 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2383 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 325.6 | 9.9 | 533 | 7980 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.40 | 0.070 | 969 | -589.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8059 | 316.4 | 10.4 | 549 | 8066 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.30 | 0.060 | 2375 | 611.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8384 | 282.8 | 10.3 | 568 | 8390 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.42 | 0.094 | 3777 | 579.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8418 | 279.0 | 11.3 | 574 | 8426 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.052 | 2360 | -608.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8735 | 246.8 | 10.2 | 591 | 8742 | roll | 0.92 | - | - | 3427 | - | 2.30 | 0.070 | 985 | -597.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8891 | 230.4 | 10.6 | 620 | 8899 | done | 0.92 | 0.15 | 0.256 | 3392 | -233.3 | 2.35 | 0.060 | 2385 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.74 | - |
| 9212 | 202.6 | 8.3 | 638 | 9233 | roll | 0.97 | - | - | 3403 | - | 2.45 | 0.071 | 985 | -571.4 | 156.0 | 15.68 | 1.070 | 2070 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.15 |
| 9302 | 195.5 | 8.2 | 654 | 9329 | done | 1.02 | - | - | 3403 | - | 2.35 | 0.060 | 2382 | 594.5 | 177.8 | 18.65 | 1.069 | 1981 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.08 |
| 9622 | 168.7 | 8.9 | 673 | 9636 | roll | 1.03 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.068 | 979 | -584.6 | 184.0 | 6.45 | 0.926 | 1955 | -4.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.05 |
| 9681 | 163.5 | 8.7 | 683 | 9696 | done | 1.05 | - | - | 3413 | - | 2.38 | 0.061 | 2379 | 588.2 | 193.5 | 8.82 | 0.978 | 1918 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.04 |
| 9990 | 133.7 | 9.5 | 700 | 9996 | roll | 1.05 | - | - | 3422 | - | 2.40 | 0.072 | 986 | -580.4 | 193.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10051 | 128.0 | 9.9 | 711 | 10058 | done | 1.05 | - | - | 3422 | - | 2.35 | 0.060 | 2376 | 591.5 | 193.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10375 | 97.5 | 9.1 | 724 | 10382 | roll | 1.05 | - | - | 3433 | - | 2.38 | 0.070 | 986 | -584.0 | 194.3 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10449 | 90.4 | 9.3 | 738 | 10457 | done | 1.05 | - | - | 3434 | - | 2.35 | 0.059 | 2381 | 593.6 | 194.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10776 | 60.7 | 8.5 | 752 | 10792 | done | 1.08 | - | - | 3433 | - | - | - | 2381 | - | 208.2 | 13.32 | 0.939 | 1859 | -4.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 11076 | 36.7 | 6.9 | 762 | 11134 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.196 | 3467 | 340.0 | 2.55 | 0.099 | 3777 | 547.5 | 259.1 | 46.67 | 0.924 | 1650 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.45 | 14.03 |
| 11258 | 18.9 | 10.6 | 795 | 11266 | done | 1.19 | - | - | 3479 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | -594.5 | 259.1 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11402 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11402 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -9.00 | 9.77 | 0.099 | 202 | 20.7 | 0.12 | 0.122 | 2468 | 11983.3 | 350.04 | 42.38 | 0.093 | 1282 | 30.3 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||