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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.90 of 350.00 AH used of 24V (83.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.8 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 140 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | -5.53 | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 149 | roll | -1.50 | 11.10 | 0.457 | 2352 | 199.3 | 2.67 | 0.164 | 704 | -527.0 | -136.9 | -93.53 | - | 3330 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.45 | 14.76 |
| 383 | 46.1 | -16.2 | 65 | 390 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.72 | 0.151 | 2124 | 522.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 701 | 91.0 | -13.6 | 126 | 708 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.141 | 709 | -540.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 771 | 101.1 | -14.9 | 138 | 779 | done | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.65 | 0.142 | 2124 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1080 | 145.5 | -14.7 | 169 | 1090 | roll | -1.50 | - | - | 2324 | - | 2.70 | 0.155 | 3534 | 522.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1125 | 152.3 | -14.9 | 173 | 1135 | done | -1.50 | 0.10 | 0.287 | 2349 | 250.0 | 2.53 | 0.104 | 2116 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.65 | - |
| 1436 | 192.3 | -12.2 | 204 | 1442 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 231.6 | -12.6 | 235 | 1758 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 270.8 | -12.4 | 266 | 2070 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 307.0 | -11.6 | 297 | 2385 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.137 | 710 | -551.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2434 | 314.3 | -12.4 | 302 | 2440 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.65 | 0.143 | 2122 | 532.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2741 | 351.3 | -11.8 | 333 | 2751 | roll | -1.50 | - | - | 2331 | - | 2.70 | 0.160 | 3533 | 522.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2797 | 358.0 | -12.0 | 338 | 2806 | done | -1.50 | 0.05 | 0.282 | 2344 | 260.0 | 2.53 | 0.107 | 2121 | -558.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 3107 | 393.9 | -11.2 | 369 | 3114 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 430.4 | -10.6 | 384 | 3443 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.70 | 0.164 | 3524 | 519.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3501 | 437.3 | -10.9 | 386 | 3507 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.50 | 0.109 | 2121 | -561.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3829 | 475.1 | -11.5 | 397 | 3834 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.53 | 0.135 | 710 | -557.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3890 | 482.7 | -12.1 | 399 | 3897 | done | -1.50 | 0.08 | 0.298 | 2346 | 137.5 | 2.62 | 0.138 | 2126 | 540.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.72 | - |
| 4223 | 521.3 | -11.5 | 410 | 4224 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 555.6 | -11.6 | 420 | 4524 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 589.8 | -11.3 | 430 | 4830 | roll | -1.50 | - | - | 2347 | - | 2.58 | 0.135 | 703 | -551.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4859 | 593.6 | -11.2 | 431 | 4864 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.62 | 0.140 | 2121 | 541.2 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5186 | 628.0 | -10.0 | 442 | 5187 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 658.0 | -9.9 | 452 | 5491 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.65 | 0.159 | 3524 | 529.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5525 | 661.2 | -10.0 | 453 | 5531 | done | -1.50 | 0.08 | 0.284 | 2348 | 237.5 | 2.47 | 0.106 | 2122 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.79 | - |
| 5842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5854 | 693.7 | -9.8 | 464 | 6005 | done | -0.38 | 0.88 | 0.275 | 2589 | 273.9 | - | - | 2201 | - | - | 138.77 | 2.505 | 2773 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.06 |
| 6006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6011 | 698.8 | - | 469 | 6175 | done | 1.50 | 1.40 | 0.177 | 3000 | 293.6 | - | - | 2201 | - | 136.9 | 152.90 | 2.427 | 2214 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.46 |
| 6482 | 653.0 | 11.7 | 485 | 6483 | done | 1.50 | - | - | 3000 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 618.0 | 11.6 | 495 | 6783 | roll | 1.50 | - | - | 3000 | - | 2.80 | 0.161 | 3607 | 502.1 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6818 | 614.1 | 11.9 | 496 | 6823 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | 2.60 | 0.112 | 2198 | -541.9 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7140 | 574.3 | 11.5 | 507 | 7145 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.60 | 0.138 | 787 | -542.7 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7184 | 570.5 | 11.6 | 508 | 7189 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.62 | 0.132 | 2198 | 538.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7502 | 530.4 | 12.2 | 519 | 7503 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 493.7 | 12.4 | 529 | 7806 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.67 | 0.149 | 3605 | 527.0 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7820 | 493.7 | 12.4 | 529 | 7829 | done | 1.50 | 0.08 | 0.286 | 3011 | -125.0 | 2.53 | 0.106 | 2195 | -557.3 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.65 | - |
| 8132 | 452.2 | 12.4 | 540 | 8138 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.132 | 788 | -556.1 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8172 | 448.2 | 12.6 | 541 | 8177 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.122 | 2201 | 554.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8493 | 406.1 | 12.6 | 552 | 8499 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.70 | 0.149 | 3617 | 524.4 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8525 | 402.0 | 12.8 | 553 | 8531 | done | 1.50 | 0.08 | 0.285 | 3010 | -125.0 | 2.53 | 0.107 | 2198 | -560.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 8837 | 363.4 | 12.3 | 582 | 8847 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.132 | 784 | -558.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8862 | 360.3 | 12.0 | 584 | 8871 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.122 | 2196 | 553.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9173 | 321.4 | 12.6 | 615 | 9179 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 283.4 | 12.8 | 646 | 9495 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 246.1 | 10.9 | 677 | 9809 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.67 | 0.151 | 3612 | 530.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9877 | 237.0 | 11.9 | 684 | 9885 | done | 1.50 | 0.12 | 0.306 | 3003 | -125.0 | 2.55 | 0.109 | 2192 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.78 | - |
| 10186 | 206.5 | 9.2 | 715 | 10193 | done | 1.50 | - | - | 3003 | - | - | - | 2192 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 179.9 | 8.4 | 746 | 10520 | roll | 1.51 | - | - | 3003 | - | 2.78 | 0.156 | 3624 | 515.1 | 148.9 | 10.30 | 1.893 | 2165 | -3.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.96 |
| 10589 | 171.3 | 10.0 | 754 | 10597 | done | 1.51 | - | - | 3012 | - | 2.58 | 0.108 | 2194 | -554.3 | 148.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10898 | 144.6 | 7.9 | 785 | 10927 | roll | 1.54 | - | - | 3022 | - | 2.58 | 0.132 | 788 | -545.0 | 171.3 | 23.38 | 1.945 | 2073 | -3.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.83 |
| 10978 | 137.6 | 9.1 | 793 | 10987 | done | 1.54 | - | - | 3022 | - | 2.62 | 0.124 | 2206 | 541.2 | 171.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11288 | 109.8 | 8.7 | 824 | 11298 | roll | 1.55 | - | - | 3022 | - | 2.67 | 0.146 | 3613 | 527.0 | 177.4 | 3.20 | 1.177 | 2050 | -6.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.81 |
| 11373 | 101.4 | 10.3 | 832 | 11382 | done | 1.55 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.106 | 2201 | -558.1 | 177.4 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11687 | 71.2 | 8.8 | 892 | 11694 | roll | 1.55 | - | - | 3043 | - | 2.55 | 0.132 | 788 | -554.1 | 179.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11731 | 67.0 | 9.8 | 899 | 11738 | done | 1.55 | 0.12 | 0.295 | 3017 | -216.7 | 2.60 | 0.123 | 2207 | 545.8 | 179.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | - |
| 12053 | 41.7 | 8.0 | 960 | 12073 | roll | 1.58 | - | - | 3016 | - | 2.75 | 0.149 | 3614 | 511.6 | 200.5 | 12.80 | 0.313 | 1953 | -7.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 |
| 12140 | 33.7 | 10.7 | 975 | 12147 | done | 1.58 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.105 | 2194 | -556.9 | 200.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 12457 | 9.9 | 6.9 | 1036 | 12488 | roll | 1.63 | - | - | 3034 | - | 2.62 | 0.133 | 785 | -537.8 | 246.9 | 24.58 | 0.218 | 1763 | -7.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 |
| 12543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -11.60 | 8.70 | 0.119 | 137 | -333.0 | 2.55 | 0.135 | 2121 | 523.9 | 290.19 | 21.40 | 0.205 | 1588 | -8.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||