DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.72 of 150.00 AH used of 24V (84.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.38 of 100.00 AH used of 10V (81.62% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19027.0 m at 19022.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 19010.0 m at 18952.0 m, depth 37962 m (998 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 300 - - - 2788 - -146.0 -90.62 - 3424 - - - - - - - - - - -
110 6.2 -16.2 15 124 done -0.57 8.32 0.262 2285 238.6 - - 2788 - -146.0 -2.00 - 3522 -49.0 - - - - - - - - - -
459 65.2 -11.0 77 466 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.073 3927 593.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
550 75.4 -10.7 93 558 done -0.57 - - 2280 - 1.85 0.049 2770 -625.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
887 113.7 -11.5 143 888 done -0.57 - - 2280 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1208 148.1 -10.9 173 1212 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.052 1366 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1285 156.8 -10.9 179 1293 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.064 2762 599.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1611 192.4 -10.9 210 1614 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3937 593.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1644 196.2 -11.4 213 1648 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2770 -630.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1974 232.1 -10.4 244 1978 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1363 -639.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1995 234.6 -10.9 245 2004 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2772 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2321 267.0 -9.9 276 2322 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2641 296.4 -8.9 306 2645 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.051 1370 -631.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2680 300.3 -9.4 309 2684 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2767 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3005 330.4 -9.8 339 3006 done -0.57 - - 2272 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3325 359.8 -9.1 369 3328 roll -0.57 - - 2266 - 1.95 0.074 3936 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3348 362.1 -9.4 371 3351 done -0.57 - - 2266 - 1.85 0.048 2759 -636.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3679 391.7 -8.8 402 3680 done -0.57 - - 2266 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3999 419.0 -8.3 432 4000 done -0.57 - - 2266 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4315 444.7 -7.7 462 4319 roll -0.57 - - 2266 - 2.15 0.050 1370 -646.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4335 446.6 -8.1 463 4343 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.063 2764 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4662 472.0 -8.1 494 4665 roll -0.57 - - 2257 - 1.95 0.074 3935 600.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4686 474.0 -8.4 496 4690 done -0.57 0.12 0.168 2291 283.3 1.83 0.048 2772 -635.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5016 495.4 -6.1 527 5020 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.051 1368 -638.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5054 498.2 -7.1 530 5062 done -0.57 - - 2291 - 2.33 0.063 2771 602.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5380 518.8 -6.1 561 5381 done -0.57 - - 2291 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5702 539.2 -6.5 591 5708 done -0.57 - - 2292 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6028 559.9 -5.7 622 6030 done -0.57 - - 2292 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6345 580.0 -6.1 652 6349 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.052 1365 -638.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6367 581.5 -6.4 653 6375 done -0.57 - - 2288 - 2.30 0.063 2775 613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6711 604.1 -6.5 682 6715 roll -0.57 - - 2282 - 1.92 0.075 3931 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6738 606.3 -7.3 682 6745 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.048 2771 -617.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7053 628.8 -7.3 693 7057 roll -0.57 - - 2282 - 2.17 0.050 1369 -646.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7084 631.3 -8.0 694 7089 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.063 2757 603.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7420 656.5 -7.6 705 7421 done -0.57 - - 2280 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7726 679.7 -7.6 715 7727 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8032 703.4 -7.6 725 8034 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8339 727.0 -7.7 735 8340 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8645 751.5 -8.0 745 8646 done -0.57 - - 2279 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8951 775.7 -7.9 755 8955 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.052 1359 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8972 777.6 -7.8 755 8976 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2767 612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9291 802.6 -8.0 766 9292 done -0.57 - - 2279 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9597 826.5 -7.7 776 9598 done -0.57 - - 2279 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9904 850.1 -7.6 786 9905 done -0.57 - - 2279 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10209 872.9 -7.3 796 10213 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.053 1366 -636.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10229 874.4 -7.2 796 10234 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.064 2752 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10549 896.4 -6.9 807 10550 done -0.57 - - 2279 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10854 917.6 -6.8 817 10856 done -0.57 - - 2279 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11161 938.5 -6.9 827 11165 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.052 1365 -639.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11195 940.8 -8.0 828 11199 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2753 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11530 963.0 -6.6 839 11533 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3926 601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11579 966.7 -7.6 840 11583 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.049 2761 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11902 begin apogee
11906 990.1 7.5 851 12036 roll -0.14 0.45 0.136 2422 333.3 - - 2597 - - 124.97 1.222 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12037 begin climb
12038 993.0 - 855 12179 roll 0.57 0.70 0.078 2661 341.4 2.40 0.052 1194 -584.6 146.0 131.48 1.200 2327 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
12369 960.7 43761.0 865 12374 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.061 2596 567.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12699 918.0 43761.0 876 12703 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.057 1188 -604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12887 895.1 43761.0 881 12896 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.061 2615 589.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13201 854.7 43761.0 892 13205 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.072 3944 590.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13268 844.7 43761.0 894 13272 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2619 -616.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13608 799.0 43761.0 905 13610 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13914 758.0 43761.0 915 13918 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.072 3941 595.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13957 751.2 43761.0 916 13961 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.047 2623 -613.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14282 706.9 43761.0 927 14286 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.057 1188 -629.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14313 702.3 43761.0 928 14318 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.060 2628 605.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14650 656.3 43761.0 939 14653 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.071 3926 603.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14717 645.6 43761.0 941 14721 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.047 2617 -629.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15057 600.2 43761.0 952 15058 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15375 557.7 43761.0 980 15379 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.072 3934 593.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15406 552.6 43761.0 982 15414 done 0.57 - - 2671 - 2.10 0.047 2637 -617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15732 508.3 43761.0 1013 15733 done 0.57 - - 2671 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16051 463.8 43761.0 1043 16052 done 0.57 - - 2671 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16370 419.5 43761.0 1073 16375 roll 0.57 - - 2677 - 2.30 0.056 1185 -631.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16410 414.2 43761.0 1076 16414 done 0.57 - - 2677 - 2.35 0.059 2633 616.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16734 369.8 43761.0 1106 16738 roll 0.57 - - 2677 - 2.15 0.071 3936 606.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16794 360.2 43761.0 1111 16802 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.047 2635 -619.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17120 316.0 43761.0 1142 17121 done 0.57 - - 2681 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17439 274.0 43761.0 1172 17443 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.071 3926 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17473 268.8 43761.0 1175 17478 done 0.57 0.12 0.215 2660 -175.0 2.10 0.047 2602 -630.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17803 228.7 43761.0 1206 17807 roll 0.57 - - 2660 - 2.22 0.071 3928 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17832 225.1 43761.0 1208 17836 done 0.57 - - 2663 - 2.05 0.046 2638 -629.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18161 187.6 43761.0 1239 18162 done 0.57 - - 2664 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18481 154.5 43761.0 1269 18485 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.071 3936 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18535 147.6 43761.0 1273 18543 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2646 -620.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18860 114.2 43761.0 1304 18864 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.072 3928 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18886 111.3 43761.0 1306 18894 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.046 2650 -623.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19223 81.5 43761.0 1356 19229 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3930 603.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19297 73.5 43761.0 1369 19304 done 0.57 - - 2666 - 2.00 0.047 2665 -632.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19642 45.2 43761.0 1430 19648 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.055 1195 -630.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19785 39.1 43761.0 1455 19792 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.060 2659 615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20129 27.0 43761.0 1516 20136 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.073 3928 604.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20210 22.9 43761.0 1530 20216 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.047 2667 -630.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20554 6.3 43761.0 1591 20560 done 0.57 - - 2666 - - - 2668 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20626 begin surface coast
20633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20633 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2783 - 350.04 95.90 0.084 1496 -8.5 0.018 - - - - - -