GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.27 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.73 of 100.00 AH used of 10V (55.27% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 199 - - - 2356 - -194.6 -73.22 - 2609 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -2.0 7 129 roll -0.63 10.70 0.260 2544 219.2 1.20 0.061 1514 -701.7 -194.6 -25.20 - 3636 -40.8 - - - - - - - - - -
371 52.4 -13.6 33 374 done -0.63 - - 2539 - 1.33 0.035 2422 682.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
567 78.5 -13.2 52 570 roll -0.63 - - 2532 - 1.42 0.045 3276 601.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
610 84.3 -14.2 56 613 done -0.63 - - 2534 - 1.42 0.028 2377 -633.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
807 110.3 -13.2 75 808 done -0.63 - - 2534 - - - 2377 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1117 147.8 -11.3 105 1118 done -0.63 - - 2534 - - - 2377 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1427 183.7 -11.3 135 1431 roll -0.63 - - 2529 - 1.50 0.046 3265 592.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1480 190.0 -12.5 140 1484 done -0.63 - - 2529 - 1.38 0.028 2404 -623.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1803 226.6 -11.2 171 1804 done -0.63 - - 2529 - - - 2402 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2112 261.9 -11.1 201 2115 roll -0.63 - - 2522 - 1.48 0.047 3273 588.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2169 268.5 -11.3 206 2176 done -0.63 - - 2522 - 1.42 0.028 2394 -619.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2487 304.5 -11.4 237 2490 roll -0.63 - - 2515 - 1.50 0.048 3276 588.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2529 309.6 -12.2 241 2532 done -0.63 - - 2515 - 1.40 0.030 2405 -622.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2851 347.3 -11.6 272 2852 done -0.63 - - 2515 - - - 2404 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3160 383.4 -11.6 302 3163 roll -0.63 - - 2508 - 1.48 0.049 3267 583.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3213 390.0 -12.3 307 3217 done -0.63 0.10 0.139 2539 310.0 1.42 0.031 2388 -619.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3534 422.9 -9.8 338 3535 done -0.63 - - 2539 - - - 2388 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3845 454.1 -10.1 368 3845 done -0.63 - - 2539 - - - 2388 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4155 485.2 -10.1 398 4158 roll -0.63 - - 2534 - 1.50 0.053 3258 580.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4208 490.7 -10.0 403 4212 done -0.63 - - 2534 - 1.40 0.033 2403 -610.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4530 523.6 -10.2 434 4533 roll -0.63 - - 2528 - 1.50 0.054 3267 576.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4566 527.6 -11.1 437 4573 done -0.63 - - 2527 - 1.45 0.033 2380 -611.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4883 561.2 -10.8 468 4886 roll -0.63 - - 2521 - 1.55 0.054 3271 574.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4915 564.7 -11.0 471 4918 done -0.63 - - 2521 - 1.42 0.035 2407 -608.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5237 600.6 -10.9 502 5239 roll -0.63 - - 2514 - 1.50 0.054 3266 572.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5279 605.5 -11.9 506 5282 done -0.63 0.08 0.147 2538 300.0 1.45 0.035 2384 -608.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5599 637.0 -9.7 537 5603 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.055 3261 577.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5635 640.7 -10.0 540 5644 done -0.63 - - 2532 - 1.45 0.035 2386 -603.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5954 671.8 -9.7 571 5954 done -0.63 - - 2532 - - - 2387 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6262 701.5 -9.6 601 6263 done -0.63 - - 2532 - - - 2387 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6573 731.6 -10.2 631 6574 done -0.63 - - 2532 - - - 2386 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6884 762.1 -10.1 661 6884 done -0.63 - - 2532 - - - 2386 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7194 792.2 -10.1 691 7195 done -0.63 - - 2532 - - - 2386 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7504 822.5 -9.8 721 7507 roll -0.63 - - 2525 - 1.55 0.058 3264 566.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7568 828.8 -9.9 727 7571 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.038 2397 -597.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7890 859.5 -9.5 758 7891 done -0.63 - - 2525 - - - 2395 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8199 888.5 -9.2 788 8200 done -0.63 - - 2525 - - - 2395 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8510 917.7 -9.7 818 8511 done -0.63 - - 2525 - - - 2395 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8820 947.3 -9.6 848 8823 roll -0.63 - - 2518 - 1.55 0.060 3270 564.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8852 950.6 -10.3 851 8855 done -0.63 - - 2518 - 1.45 0.039 2402 -598.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9174 981.9 -9.4 882 9175 done -0.63 - - 2518 - - - 2402 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9264 begin apogee
9269 990.8 9.6 891 9421 done -0.25 0.50 0.139 2666 296.0 - - 2261 - - 150.02 1.253 2840 -5.0 0.441 - - - - - - - - -
9422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9422 begin climb
9423 995.5 - 906 9599 done 0.63 0.88 0.104 2940 311.4 - - 2261 - 194.6 166.48 1.220 2046 -4.8 0.434 - - - - - - - - -
9907 946.9 11.5 951 9910 roll 0.63 - - 2945 - 1.20 0.045 1350 -759.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9943 942.7 10.6 954 9951 done 0.63 - - 2945 - 1.23 0.044 2256 736.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10261 904.7 11.5 985 10264 roll 0.63 - - 2950 - 1.17 0.044 1354 -770.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10307 899.0 10.9 989 10314 done 0.63 - - 2949 - 1.23 0.044 2264 739.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10625 861.2 12.5 1020 10625 done 0.63 - - 2950 - - - 2264 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10934 822.1 12.9 1050 10937 roll 0.63 - - 2955 - 1.20 0.044 1340 -770.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10980 815.9 13.2 1054 10988 done 0.63 - - 2955 - 1.23 0.044 2260 748.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11299 775.5 12.7 1085 11299 done 0.63 - - 2955 - - - 2261 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11607 736.3 12.3 1115 11610 roll 0.63 - - 2960 - 1.17 0.044 1351 -777.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11650 731.2 11.1 1119 11653 done 0.63 - - 2961 - 1.17 0.044 2253 770.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11971 689.6 13.0 1150 11972 done 0.63 - - 2961 - - - 2253 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12281 649.8 12.2 1180 12284 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.044 1338 -782.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12367 639.1 12.8 1188 12369 done 0.63 - - 2965 - 1.20 0.044 2259 767.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12688 597.8 12.8 1219 12691 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.044 1349 -777.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12724 593.1 12.0 1222 12731 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.043 2256 755.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13041 552.7 12.9 1253 13042 done 0.63 - - 2970 - - - 2256 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13351 511.8 13.1 1283 13354 roll 0.63 - - 2975 - 1.17 0.044 1348 -776.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13393 506.3 12.3 1287 13396 done 0.63 - - 2976 - 1.17 0.042 2251 771.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13716 464.0 13.0 1318 13718 roll 0.63 - - 2976 - 1.62 0.053 3133 544.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13740 460.3 14.4 1320 13750 done 0.63 0.12 0.159 2947 -241.7 1.65 0.037 2235 -544.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14057 426.0 10.3 1351 14060 roll 0.63 - - 2951 - 1.10 0.043 1356 -799.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14132 418.1 11.5 1358 14135 done 0.63 - - 2951 - 1.17 0.043 2260 772.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14452 382.4 11.4 1389 14453 done 0.63 - - 2951 - - - 2260 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14763 348.3 11.0 1419 14764 done 0.63 - - 2951 - - - 2260 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15074 313.8 10.8 1449 15077 roll 0.63 - - 2956 - 1.17 0.042 1343 -783.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15121 308.8 10.2 1453 15128 done 0.63 - - 2956 - 1.17 0.041 2255 779.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15438 271.7 12.2 1484 15438 done 0.63 - - 2956 - - - 2255 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15748 234.5 11.3 1514 15751 roll 0.63 - - 2961 - 1.15 0.041 1351 -786.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15801 228.3 11.6 1519 15804 done 0.63 - - 2961 - 1.17 0.040 2262 778.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16123 189.0 12.5 1550 16123 done 0.63 - - 2961 - - - 2262 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16432 152.8 11.5 1580 16435 roll 0.63 - - 2966 - 1.17 0.040 1337 -790.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16485 146.8 10.5 1585 16489 done 0.63 - - 2966 - 1.17 0.038 2259 788.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16806 110.9 10.8 1616 16809 roll 0.63 - - 2971 - 1.15 0.038 1349 -791.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16863 104.8 8.5 1621 16871 done 0.63 - - 2971 - 1.17 0.038 2259 777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17181 68.8 11.8 1652 17182 done 0.63 - - 2971 - - - 2259 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17366 50.1 9.6 1670 17369 roll 0.63 - - 2976 - 1.15 0.038 1342 -797.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17408 46.3 8.3 1674 17412 done 0.63 - - 2976 - 1.15 0.037 2251 790.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17606 31.8 7.0 1693 17622 roll 0.65 - - 2976 - 1.65 0.046 3133 534.5 212.4 12.85 0.507 1973 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
17675 27.0 6.8 1699 17701 done 0.68 - - 2984 - 1.58 0.031 2246 -561.4 238.5 21.35 0.520 1867 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
17884 19.4 2.6 1719 18027 roll 0.91 0.15 0.060 3056 480.0 1.67 0.041 3134 531.7 423.8 137.10 0.520 1110 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
18089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18089 begin surface coast
18093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18093 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2369 - 575.22 77.12 0.490 494 -8.0 0.002 - - - - - -