DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.92 of 150.00 AH used of 24V (75.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.24 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 149 VBD -1.08 - - 161 - - - 2328 - -146.0 -130.98 - 3004 - - - - - - - - - - -
152 3.5 -3.3 23 166 roll -1.08 8.93 0.272 2200 228.3 2.30 0.060 933 -606.5 -146.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
267 26.8 -16.8 43 275 done -0.57 0.40 0.178 2311 277.5 2.28 0.054 2337 615.8 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
614 55.2 -7.9 104 620 roll -0.57 - - 2311 - 2.25 0.056 939 -621.3 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
648 58.1 -8.2 110 654 done -0.57 - - 2311 - 2.25 0.052 2343 624.0 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
992 87.3 -8.2 171 998 roll -0.64 - - 2311 - 2.30 0.068 3743 608.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1134 98.6 -7.5 196 1141 done -0.79 0.17 0.080 2247 -376.5 2.20 0.041 2330 -642.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1463 128.1 -8.9 214 1467 roll -0.69 0.15 0.164 2286 260.0 2.22 0.058 939 -626.6 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1552 135.1 -7.2 218 1555 done -0.69 - - 2286 - 2.25 0.052 2348 626.2 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
1884 153.8 -5.8 234 1885 done -0.75 - - 2286 - - - 2348 - -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
2193 173.7 -7.1 249 2195 done -0.82 0.12 0.104 2242 -366.7 - - 2348 - -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2502 202.0 -8.9 264 2506 roll -0.77 0.10 0.176 2266 240.0 2.30 0.071 3747 608.3 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2574 208.0 -8.1 267 2578 done -0.84 - - 2266 - 2.20 0.044 2343 -638.2 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2900 229.9 -6.8 283 2903 roll -0.84 - - 2267 - 2.33 0.069 3745 601.7 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2945 232.9 -6.5 285 2950 done -0.92 0.12 0.099 2224 -358.3 2.20 0.043 2333 -641.8 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3277 258.8 -7.9 301 3281 roll -0.83 0.12 0.165 2256 266.7 2.22 0.057 938 -628.4 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3399 267.5 -7.1 306 3403 done -0.83 - - 2256 - 2.28 0.054 2334 612.3 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3720 286.3 -5.5 322 3724 roll -0.83 - - 2256 - 2.33 0.071 3748 606.9 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3759 288.7 -6.0 323 3765 done -0.90 - - 2256 - 2.20 0.043 2335 -642.3 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4075 306.9 -5.9 339 4079 roll -0.94 0.10 0.104 2219 -370.0 2.22 0.056 937 -629.7 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4107 309.4 -8.0 340 4112 done -0.81 0.15 0.169 2257 253.3 2.25 0.053 2342 624.4 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4423 328.9 -6.2 355 4426 roll -0.85 - - 2258 - 2.30 0.069 3746 610.4 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4507 334.3 -6.0 358 4514 done -0.94 0.10 0.097 2221 -370.0 2.20 0.042 2331 -643.2 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4822 358.0 -7.8 374 4824 done -0.88 0.10 0.168 2245 240.0 - - 2331 - -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5131 378.5 -6.3 389 5135 roll -0.88 - - 2245 - 2.35 0.069 3745 601.7 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5220 384.2 -6.8 393 5224 done -0.93 - - 2245 - 2.20 0.042 2331 -642.7 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5566 404.8 -5.9 408 5567 done -0.93 - - 2245 - - - 2331 - -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5892 424.4 -6.1 416 5893 done -0.93 - - 2245 - - - 2331 - -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6216 444.4 -6.2 424 6220 roll -0.93 - - 2245 - 2.35 0.067 3749 603.4 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6265 447.7 -6.9 425 6269 done -1.01 0.12 0.097 2201 -366.7 2.20 0.041 2329 -645.5 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6584 471.9 -7.7 433 6589 roll -0.91 0.15 0.156 2242 273.3 2.35 0.067 3750 604.7 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6639 475.5 -6.7 434 6643 done -0.98 - - 2243 - 2.20 0.041 2328 -646.4 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6958 495.0 -6.1 442 6960 done -1.03 0.12 0.097 2195 -400.0 - - 2327 - -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7283 519.7 -7.7 450 7288 roll -0.92 0.15 0.154 2234 260.0 2.38 0.067 3756 600.4 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7322 522.4 -7.1 451 7326 done -0.97 - - 2235 - 2.20 0.041 2336 -645.5 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7651 545.1 -6.9 459 7655 roll -0.97 - - 2235 - 2.22 0.054 926 -635.1 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7678 547.1 -7.7 459 7682 done -0.97 - - 2235 - 2.25 0.050 2345 630.7 -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8020 569.9 -6.5 468 8024 roll -0.97 - - 2235 - 2.30 0.067 3752 611.7 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8086 574.2 -6.6 469 8090 done -1.03 - - 2235 - 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8434 595.2 -6.0 478 8439 roll -1.03 0.10 0.113 2200 -350.0 2.33 0.066 3743 606.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8479 598.3 -7.0 479 8484 done -0.96 0.12 0.157 2231 258.3 2.17 0.041 2326 -653.0 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8808 616.8 -5.6 487 8809 done -0.96 - - 2231 - - - 2326 - -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9133 635.5 -6.0 495 9134 done -0.96 - - 2231 - - - 2326 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9458 655.8 -6.3 503 9462 roll -0.96 - - 2231 - 2.33 0.067 3742 607.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9518 659.7 -6.5 504 9522 done -1.01 - - 2231 - 2.17 0.041 2339 -646.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9831 679.4 -6.3 512 9835 roll -1.01 - - 2231 - 2.20 0.053 939 -636.4 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9870 682.0 -6.7 512 9876 done -1.01 - - 2231 - 2.22 0.050 2340 631.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10201 701.5 -5.7 521 10205 roll -1.01 - - 2231 - 2.30 0.066 3745 610.9 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10256 704.9 -6.5 522 10261 done -1.06 0.12 0.098 2188 -358.3 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10575 726.7 -6.9 530 10577 done -0.94 0.17 0.151 2237 288.2 - - 2334 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10899 743.8 -5.2 538 10903 roll -0.99 - - 2236 - 2.33 0.067 3740 603.4 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10949 746.6 -5.6 539 10953 done -1.06 0.12 0.099 2192 -366.7 2.17 0.041 2337 -646.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11273 768.0 -6.9 547 11274 done -0.96 0.12 0.154 2226 283.3 - - 2336 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11597 787.7 -6.0 555 11601 roll -0.96 - - 2226 - 2.33 0.067 3742 603.4 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11672 792.4 -6.6 556 11676 done -1.01 - - 2226 - 2.17 0.041 2341 -645.6 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12014 812.2 -5.6 565 12018 roll -1.01 - - 2226 - 2.33 0.067 3743 601.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12052 814.6 -6.7 565 12059 done -1.01 - - 2226 - 2.20 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12384 832.9 -5.5 574 12388 roll -1.01 - - 2226 - 2.20 0.054 935 -632.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12416 834.8 -5.9 574 12421 done -1.01 - - 2226 - 2.25 0.051 2345 626.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12753 853.0 -5.3 583 12757 roll -1.01 - - 2226 - 2.30 0.067 3746 609.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12809 856.2 -5.3 584 12813 done -1.06 - - 2226 - 2.20 0.040 2326 -645.5 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13127 872.7 -5.2 592 13128 done -1.06 - - 2226 - - - 2326 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13246 begin apogee
13252 879.5 5.5 595 13388 done -0.34 0.45 0.146 2363 304.4 - - 2527 - - 133.25 1.437 2420 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
13389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13389 begin climb
13391 881.4 - 598 13558 roll 1.08 1.08 0.108 2674 288.0 2.72 0.067 3933 516.9 146.0 143.65 1.309 1824 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
13581 866.0 9.5 603 13586 done 0.80 0.25 0.140 2610 -256.0 2.45 0.041 2528 -573.5 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13893 844.1 6.8 611 13903 done 0.81 - - 2610 - - - 2528 - 153.1 7.62 1.127 1795 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
14219 822.3 6.8 619 14227 done 0.82 - - 2610 - - - 2527 - 158.7 6.25 1.085 1773 -3.5 0.306 - - - - - - - - -
14543 799.4 7.1 627 14547 roll 0.82 - - 2610 - 2.28 0.055 1106 -623.2 158.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14559 798.2 7.0 627 14563 done 0.87 - - 2610 - 2.30 0.051 2539 623.0 159.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14871 778.1 6.3 635 14895 done 0.90 0.08 0.100 2649 487.5 - - 2539 - 181.8 21.10 1.345 1679 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
15196 752.6 7.8 643 15198 done 0.84 0.12 0.140 2614 -291.7 - - 2539 - 181.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15521 730.6 6.9 651 15525 roll 0.89 - - 2614 - 2.30 0.054 1105 -623.5 184.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15554 728.4 6.1 651 15585 done 1.02 0.15 0.078 2674 400.0 2.25 0.050 2520 628.9 210.4 24.80 1.336 1562 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
15893 695.6 9.8 660 15898 roll 0.91 0.15 0.130 2630 -293.3 2.33 0.066 3933 606.4 210.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15914 693.4 9.0 660 15918 done 0.84 - - 2630 - 2.22 0.041 2512 -640.1 210.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16257 667.8 7.5 669 16260 roll 0.84 - - 2630 - 2.22 0.054 1111 -631.1 210.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16295 664.9 6.8 669 16307 done 0.93 - - 2630 - 2.25 0.049 2532 631.6 217.0 7.38 1.120 1535 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
16625 640.2 7.5 678 16630 roll 0.93 - - 2630 - 2.25 0.054 1117 -628.9 217.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16664 637.2 8.6 678 16671 done 1.01 0.10 0.092 2669 390.0 2.25 0.050 2529 627.6 217.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16995 604.8 9.9 687 16997 done 0.92 0.12 0.130 2633 -300.0 - - 2530 - 217.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17320 579.0 7.7 695 17324 roll 0.92 - - 2633 - 2.28 0.055 1106 -624.6 217.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17353 576.7 6.9 695 17365 done 1.01 0.08 0.107 2665 400.0 2.25 0.050 2526 631.1 219.9 4.10 0.843 1523 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
17689 547.2 8.8 704 17693 roll 0.94 0.10 0.134 2637 -280.0 2.25 0.054 1117 -626.2 219.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17710 545.4 8.7 704 17714 done 0.94 - - 2637 - 2.25 0.050 2537 631.1 219.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18058 520.1 7.2 713 18062 roll 0.94 - - 2636 - 2.28 0.054 1114 -624.1 219.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18103 517.0 6.6 714 18123 done 1.03 0.08 0.105 2671 437.5 2.22 0.049 2523 634.7 233.7 12.93 1.174 1466 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
18430 488.6 8.8 722 18432 done 0.94 0.12 0.130 2636 -291.7 - - 2524 - 233.7 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18756 465.6 7.0 730 18759 roll 0.95 - - 2636 - 2.28 0.054 1106 -621.9 234.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18811 461.9 7.3 731 18815 done 1.03 0.10 0.087 2678 420.0 2.25 0.049 2527 631.6 234.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19132 433.1 9.0 739 19134 done 0.94 0.15 0.123 2633 -300.0 - - 2527 - 234.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19455 410.2 7.1 747 19459 roll 1.01 0.08 0.102 2669 450.0 2.25 0.053 1109 -630.2 234.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19499 406.4 8.9 748 19503 done 1.01 - - 2669 - 2.22 0.048 2528 639.2 234.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19833 375.2 9.7 762 19836 roll 1.01 - - 2669 - 2.25 0.054 1115 -628.0 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
19860 372.4 9.4 763 19864 done 1.01 - - 2669 - 2.22 0.048 2531 637.8 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20185 341.4 9.4 779 20189 roll 1.01 - - 2669 - 2.25 0.054 1114 -629.8 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20208 339.3 8.3 780 20211 done 1.01 - - 2669 - 2.22 0.048 2530 637.8 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20540 309.4 8.9 796 20543 roll 1.01 - - 2669 - 2.25 0.053 1113 -629.8 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20562 307.4 8.9 797 20565 done 1.01 - - 2669 - 2.22 0.048 2528 637.4 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20893 280.1 7.9 813 20897 roll 1.01 - - 2669 - 2.25 0.054 1113 -628.9 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20926 277.5 8.2 814 20930 done 1.01 - - 2669 - 2.22 0.048 2528 637.4 234.2 - - 1466 - - - - - - - - - - -
21247 254.6 6.7 830 21261 roll 1.02 - - 2669 - 2.30 0.066 3929 609.1 243.0 9.27 0.989 1429 -4.0 0.118 - - - - - - - - -
21272 252.7 6.3 831 21298 done 1.05 - - 2669 - 2.20 0.041 2510 -645.0 265.1 19.58 1.046 1338 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
21619 227.5 7.6 848 21623 roll 1.05 - - 2669 - 2.22 0.054 1110 -630.6 265.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
21710 221.1 6.9 852 21713 done 1.12 - - 2669 - 2.25 0.048 2528 630.2 267.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22042 196.7 7.0 868 22045 roll 1.12 - - 2669 - 2.25 0.052 1115 -628.0 267.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22087 193.6 7.1 870 22091 done 1.20 0.10 0.087 2708 390.0 2.22 0.048 2522 633.8 267.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22418 166.8 7.9 886 22420 done 1.13 0.12 0.135 2671 -308.3 - - 2522 - 267.3 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22728 146.0 6.7 901 22745 roll 1.21 0.10 0.090 2715 440.0 2.25 0.055 1111 -627.1 277.6 11.38 0.976 1288 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
22778 141.8 8.1 902 22782 done 1.21 - - 2715 - 2.28 0.049 2520 618.0 277.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
23100 114.9 8.6 918 23104 roll 1.15 0.12 0.131 2679 -300.0 2.30 0.065 3927 611.7 277.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23126 112.4 8.8 919 23130 done 1.15 - - 2678 - 2.22 0.042 2522 -632.9 277.6 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23455 88.6 7.4 955 23462 roll 1.23 0.10 0.084 2721 430.0 2.25 0.055 1106 -629.3 277.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
23485 85.9 8.1 960 23491 done 1.23 - - 2721 - 2.25 0.051 2530 632.9 277.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
23829 53.2 8.9 1021 23835 roll 1.23 - - 2721 - 2.28 0.056 1112 -621.9 277.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
23869 49.7 8.5 1028 23876 done 1.23 - - 2721 - 2.25 0.051 2526 628.4 277.6 - - 1285 - - - - - - - - - - -
24213 22.8 6.9 1089 24220 done 1.24 - - 2721 - - - 2526 - 282.6 5.30 0.824 1266 -3.6 0.011 - - - - - - - - -
24488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24488 begin surface coast
24513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24513 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.38 7.10 0.068 163 -360.3 - - 2337 - 283.81 - - 1263 - - - - - - - -