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| • Previous call tries 2 | • 32.41 of 150.00 AH used of 24V (78.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.42 of 80.00 AH used of 10V (81.97% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 235.24 (SM_CC=235) | • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 49.0 m at 750.2 m, depth 799 m (802 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 236 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 76 | VBD | -0.77 | - | - | 1290 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -49.62 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -5.2 | 10 | 114 | roll | -0.77 | 13.57 | 0.301 | 2569 | 94.3 | 3.08 | 0.091 | 637 | -459.4 | -146.0 | -14.73 | - | 3392 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 23.7 | -11.9 | 41 | 253 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.039 | 2047 | 512.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 61.1 | -9.9 | 102 | 594 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 96.0 | -10.1 | 163 | 937 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.054 | 3445 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 101.8 | -10.4 | 171 | 992 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.047 | 2041 | -505.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 132.2 | -8.7 | 187 | 1316 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.049 | 3443 | 504.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 140.5 | -9.0 | 191 | 1406 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.045 | 2042 | -509.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 166.0 | -7.8 | 207 | 1736 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.048 | 3446 | 505.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 167.8 | -8.4 | 208 | 1758 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 2040 | -511.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 194.5 | -8.1 | 224 | 2099 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 219.4 | -7.5 | 240 | 2428 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 244.2 | -7.6 | 256 | 2758 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 269.1 | -7.4 | 272 | 3077 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.045 | 3445 | 516.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 271.7 | -8.2 | 273 | 3104 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.040 | 2037 | -517.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 296.1 | -7.5 | 289 | 3439 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 319.7 | -6.9 | 305 | 3769 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 343.3 | -7.3 | 321 | 4098 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 366.3 | -6.8 | 337 | 4418 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.077 | 642 | -484.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 368.3 | -7.1 | 338 | 4440 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.034 | 2057 | 530.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 391.1 | -7.0 | 354 | 4771 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.049 | 3439 | 511.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 394.9 | -7.8 | 356 | 4816 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.042 | 2038 | -518.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 418.9 | -7.2 | 372 | 5146 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.048 | 3435 | 508.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 420.0 | -7.1 | 372 | 5158 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.044 | 2045 | -514.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 443.3 | -7.3 | 388 | 5472 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.048 | 3434 | 510.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 444.8 | -7.3 | 389 | 5498 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.043 | 2041 | -515.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 467.6 | -6.6 | 405 | 5829 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.049 | 3437 | 507.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 470.6 | -7.2 | 407 | 5873 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.045 | 2044 | -515.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 492.9 | -7.0 | 423 | 6214 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 519.6 | -7.9 | 434 | 6550 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.076 | 635 | -485.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 523.8 | -8.7 | 435 | 6595 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2050 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 549.9 | -8.0 | 443 | 6922 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.051 | 3435 | 509.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 552.8 | -9.0 | 443 | 6953 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.045 | 2044 | -515.2 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 579.4 | -7.7 | 452 | 7293 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.077 | 634 | -486.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 581.9 | -8.8 | 452 | 7321 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2048 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7654 | 606.2 | -7.1 | 461 | 7662 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.052 | 3435 | 509.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 608.3 | -8.1 | 461 | 7689 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.045 | 2041 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 632.3 | -6.9 | 470 | 8060 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 656.6 | -6.7 | 479 | 8390 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.074 | 637 | -487.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 659.4 | -7.8 | 479 | 8430 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.038 | 2050 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 681.5 | -6.6 | 488 | 8794 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 706.2 | -6.8 | 497 | 9124 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 634 | -487.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 709.0 | -7.5 | 497 | 9163 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2046 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 731.6 | -6.8 | 506 | 9528 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2053 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9854 | 755.5 | -6.5 | 515 | 9863 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.074 | 638 | -487.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 757.7 | -8.0 | 515 | 9891 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2047 | 531.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 780.2 | -7.0 | 524 | 10231 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.053 | 3434 | 509.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 782.1 | -8.6 | 524 | 10253 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.045 | 2042 | -506.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 797.0 | -1.1 | 533 | 10599 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.075 | 635 | -485.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 797.0 | - | 537 | 10976 | done | -0.18 | 0.73 | 0.118 | 2694 | 171.2 | - | - | 1846 | - | - | 150.77 | 1.295 | 2793 | -4.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10979 | 795.6 | - | 542 | 11143 | roll | 0.77 | 1.27 | 0.117 | 2901 | 163.0 | 3.08 | 0.046 | 3219 | 445.8 | 146.0 | 152.50 | 1.233 | 2197 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 776.8 | 8.8 | 548 | 11263 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.051 | 1841 | -467.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 747.8 | 8.4 | 557 | 11609 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.10 | 0.086 | 424 | -457.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 744.8 | 8.9 | 557 | 11637 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.041 | 1840 | 509.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 717.1 | 8.2 | 566 | 11978 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.08 | 0.084 | 420 | -461.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 714.2 | 9.1 | 566 | 12011 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.78 | 0.041 | 1851 | 514.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12336 | 686.8 | 8.1 | 575 | 12376 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1851 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 657.3 | 8.0 | 584 | 12711 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.082 | 426 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12739 | 653.9 | 8.9 | 584 | 12745 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.041 | 1836 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13070 | 627.5 | 7.9 | 593 | 13079 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.083 | 427 | -469.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 624.7 | 8.3 | 593 | 13106 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.041 | 1837 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13438 | 599.0 | 7.6 | 602 | 13478 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1844 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13803 | 572.6 | 7.1 | 611 | 13812 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.082 | 420 | -474.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 570.9 | 7.5 | 611 | 13829 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.041 | 1835 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14171 | 546.1 | 7.1 | 620 | 14181 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.97 | 0.082 | 425 | -474.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 543.1 | 7.9 | 620 | 14215 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.70 | 0.041 | 1840 | 524.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 520.1 | 6.9 | 629 | 14544 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.049 | 3230 | 511.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14557 | 518.9 | 6.9 | 629 | 14566 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.80 | 0.052 | 1827 | -501.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | 495.0 | 7.5 | 639 | 14909 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1827 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15218 | 469.2 | 8.0 | 655 | 15238 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1827 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15548 | 442.1 | 8.1 | 671 | 15557 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.92 | 0.083 | 427 | -479.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15569 | 440.2 | 8.5 | 672 | 15573 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.040 | 1837 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15902 | 414.9 | 7.4 | 688 | 15920 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16231 | 390.9 | 7.7 | 704 | 16239 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.081 | 429 | -478.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16297 | 385.2 | 9.1 | 707 | 16306 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.041 | 1840 | 528.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16627 | 360.4 | 6.8 | 723 | 16631 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.67 | 0.045 | 3219 | 516.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16638 | 359.7 | 6.9 | 723 | 16642 | done | 0.77 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.048 | 1831 | -499.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 18722 | 197.4 | 7.4 | 822 | 18727 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | 2.72 | 0.046 | 1828 | -510.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 19073 | 174.4 | 8.3 | 839 | 19078 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.62 | 0.036 | 1839 | 538.5 | 158.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19389 | 151.1 | 7.9 | 855 | 19407 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | - | - | 1840 | - | 158.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19717 | 126.5 | 7.1 | 871 | 19726 | roll | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.95 | 0.077 | 422 | -480.7 | 158.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19772 | 122.4 | 7.7 | 873 | 19776 | done | 0.79 | - | - | 2902 | - | 2.65 | 0.036 | 1831 | 531.7 | 158.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20092 | 103.7 | 5.4 | 889 | 20133 | roll | 0.79 | - | - | 2902 | - | 3.03 | 0.077 | 430 | -462.4 | 192.9 | 32.03 | 0.848 | 2006 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20507 | 75.1 | 7.2 | 955 | 20512 | roll | 0.85 | - | - | 2924 | - | 3.00 | 0.080 | 425 | -469.7 | 192.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20524 | 73.8 | 7.4 | 958 | 20529 | done | 0.85 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.038 | 1829 | 525.8 | 192.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20933 | 44.6 | 7.8 | 1031 | 20938 | done | 0.85 | - | - | 2924 | - | 2.78 | 0.049 | 1837 | -499.6 | 192.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21275 | 22.8 | 6.8 | 1092 | 21280 | roll | 0.85 | - | - | 2924 | - | 2.95 | 0.081 | 427 | -478.0 | 192.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21309 | 20.3 | 7.4 | 1098 | 21315 | done | 0.85 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.038 | 1829 | 529.1 | 192.9 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.68 | - | - | 1290 | - | - | - | 2053 | - | 235.24 | 37.80 | 0.800 | 1834 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||