GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.10 of 150.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.50 of 100.00 AH used of 10V (55.50% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 53 VBD -0.63 - - 199 - - - 2374 - -194.6 -38.53 - 1605 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -5.3 4 128 roll -0.63 11.05 0.270 2539 211.8 1.30 0.055 1475 -691.5 -194.6 -55.72 - 3636 -36.5 - - - - - - - - - -
367 51.7 -15.1 32 374 done -0.63 - - 2536 - 1.25 0.034 2357 705.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
559 77.2 -13.5 51 560 done -0.63 - - 2535 - - - 2357 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
745 102.8 -13.2 69 746 done -0.63 - - 2535 - - - 2357 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1055 142.3 -12.2 99 1059 roll -0.63 - - 2528 - 1.52 0.044 3256 591.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1141 153.0 -12.3 107 1144 done -0.63 - - 2528 - 1.42 0.027 2369 -624.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1463 192.1 -12.0 138 1464 done -0.63 - - 2528 - - - 2369 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1772 228.8 -12.1 168 1775 roll -0.63 - - 2521 - 1.52 0.046 3266 590.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1868 240.6 -11.9 177 1871 done -0.63 - - 2521 - 1.42 0.029 2374 -628.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2190 279.5 -12.1 208 2193 roll -0.63 - - 2514 - 1.50 0.048 3257 588.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2258 287.9 -11.4 214 2265 done -0.63 - - 2514 - 1.40 0.029 2376 -629.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2575 326.8 -12.6 245 2576 done -0.63 0.12 0.150 2545 258.3 - - 2374 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2886 358.0 -9.7 275 2889 roll -0.63 - - 2540 - 1.50 0.050 3255 587.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2928 362.3 -10.6 279 2931 done -0.63 - - 2540 - 1.40 0.031 2382 -623.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3249 394.8 -10.2 310 3252 roll -0.63 - - 2534 - 1.50 0.051 3256 582.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3285 398.9 -10.6 313 3293 done -0.63 - - 2534 - 1.42 0.032 2375 -620.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3602 433.0 -10.7 344 3606 roll -0.63 - - 2527 - 1.52 0.052 3257 580.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3666 440.1 -11.3 350 3669 done -0.63 - - 2527 - 1.45 0.033 2373 -609.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3988 474.9 -10.9 381 3991 roll -0.63 - - 2520 - 1.52 0.052 3256 580.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4030 479.8 -11.6 385 4033 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.033 2372 -609.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4352 516.1 -11.1 416 4355 roll -0.63 - - 2513 - 1.52 0.053 3256 581.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4388 520.5 -11.6 419 4396 done -0.63 0.12 0.150 2544 258.3 1.48 0.034 2368 -600.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4705 551.1 -9.7 450 4708 roll -0.63 - - 2539 - 1.55 0.054 3257 573.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4751 555.7 -9.3 454 4759 done -0.63 - - 2538 - 1.50 0.034 2363 -596.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5069 587.2 -9.8 485 5072 roll -0.63 - - 2532 - 1.58 0.054 3257 565.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5111 591.5 -10.2 489 5114 done -0.63 - - 2532 - 1.48 0.036 2369 -600.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5433 623.6 -10.2 520 5433 done -0.63 - - 2532 - - - 2368 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5743 654.4 -10.1 550 5746 roll -0.63 - - 2525 - 1.55 0.055 3255 572.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5817 662.0 -10.1 557 5820 done -0.63 - - 2525 - 1.48 0.035 2367 -600.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6139 694.1 -10.1 588 6140 done -0.63 - - 2525 - - - 2367 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6449 725.3 -10.5 618 6452 roll -0.63 - - 2518 - 1.55 0.057 3252 571.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6512 731.8 -9.8 624 6516 done -0.63 - - 2518 - 1.48 0.036 2368 -597.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6835 766.3 -11.0 655 6836 done -0.63 - - 2518 - - - 2368 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7143 799.8 -10.8 685 7147 roll -0.63 - - 2511 - 1.58 0.057 3257 562.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7233 810.0 -11.7 693 7242 done -0.63 0.08 0.146 2534 287.5 1.48 0.037 2372 -598.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7549 840.5 -10.4 724 7550 done -0.63 - - 2534 - - - 2373 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7861 870.3 -9.5 754 7862 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8170 899.9 -9.1 784 8171 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8481 927.3 -8.4 814 8482 done -0.63 - - 2534 - - - 2373 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8791 954.4 -8.7 844 8792 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9102 981.3 -8.7 874 9102 done -0.63 - - 2535 - - - 2373 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9218 990.9 8.8 885 9370 done -0.25 0.43 0.135 2663 297.7 - - 2218 - - 149.40 1.252 2840 -5.0 0.433 - - - - - - - - -
9371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9371 begin climb
9372 995.2 - 900 9545 roll 0.63 0.90 0.104 2949 317.8 1.27 0.044 1334 -696.1 194.6 166.70 1.217 2046 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
9577 977.4 11.9 917 9580 done 0.63 - - 2949 - 1.25 0.042 2230 716.8 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9899 937.4 12.6 948 9900 done 0.63 - - 2949 - - - 2230 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10208 899.0 12.0 978 10211 roll 0.63 - - 2954 - 1.17 0.044 1327 -771.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10244 894.5 13.0 981 10253 done 0.63 - - 2954 - 1.20 0.043 2232 754.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10562 853.7 12.6 1012 10563 done 0.63 - - 2954 - - - 2233 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10871 814.4 12.6 1042 10874 roll 0.63 - - 2959 - 1.15 0.045 1340 -776.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10918 808.4 12.3 1046 10925 done 0.63 - - 2960 - 1.17 0.043 2231 761.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11236 768.5 12.5 1077 11236 done 0.63 - - 2959 - - - 2231 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11545 729.5 12.6 1107 11546 done 0.63 - - 2959 - - - 2231 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11855 689.8 12.9 1137 11858 roll 0.63 - - 2964 - 1.15 0.044 1335 -779.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11908 683.2 11.7 1142 11912 done 0.63 - - 2964 - 1.15 0.043 2228 776.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12230 642.7 12.6 1173 12231 done 0.63 - - 2964 - - - 2227 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12539 602.9 13.2 1203 12540 done 0.63 - - 2964 - - - 2228 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12851 563.1 12.3 1233 12851 done 0.63 - - 2964 - - - 2228 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13160 524.3 12.5 1263 13161 done 0.63 - - 2964 - - - 2228 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13471 486.4 12.1 1293 13472 done 0.63 - - 2964 - - - 2228 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13781 448.2 12.2 1323 13784 roll 0.63 - - 2970 - 1.15 0.044 1326 -784.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13817 443.5 12.8 1326 13825 done 0.63 - - 2969 - 1.20 0.041 2244 765.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14135 402.9 13.1 1357 14135 done 0.63 - - 2969 - - - 2244 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14444 363.4 12.6 1387 14445 done 0.63 - - 2969 - - - 2244 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14755 322.6 13.4 1417 14758 roll 0.63 - - 2974 - 1.17 0.043 1328 -782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14812 315.0 12.6 1422 14819 done 0.63 - - 2974 - 1.17 0.041 2231 771.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15130 272.9 13.7 1453 15131 done 0.63 - - 2974 - - - 2231 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15439 231.0 13.1 1483 15442 roll 0.63 - - 2980 - 1.15 0.041 1326 -787.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15513 221.1 12.8 1490 15517 done 0.63 0.08 0.147 2955 -312.5 1.15 0.040 2228 784.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15834 184.9 10.8 1521 15835 done 0.63 - - 2955 - - - 2228 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16145 149.9 10.9 1551 16146 done 0.63 - - 2955 - - - 2228 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16455 116.1 10.3 1581 16456 done 0.63 - - 2955 - - - 2228 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16765 85.3 9.8 1611 16768 roll 0.63 - - 2959 - 1.12 0.039 1333 -799.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16829 79.5 8.9 1617 16832 done 0.63 - - 2959 - 1.12 0.037 2227 798.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17026 61.4 8.9 1636 17027 done 0.63 - - 2958 - - - 2227 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17212 46.7 7.0 1654 17228 roll 0.65 - - 2959 - 1.58 0.044 3098 551.3 213.0 13.35 0.522 1971 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
17325 38.4 7.7 1664 17328 done 0.65 - - 2966 - 1.58 0.031 2216 -558.2 213.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17522 26.9 5.5 1683 17583 done 0.74 - - 2966 - - - 2217 - 290.9 59.45 0.533 1651 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
17768 16.7 3.5 1707 17886 roll 0.93 0.22 0.052 3081 522.7 1.12 0.035 1332 -790.2 441.9 110.97 0.513 1037 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
17927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17927 begin surface coast
17970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17970 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2355 - 575.22 81.80 0.493 495 -6.6 0.003 - - - - - -