OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.41 of 150.00 AH used of 24V (77.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.28 of 110.00 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 6.66 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 619.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.59 - - 101 - - - 1978 - -170.3 -52.12 - 2637 - - - - - - - - - - -
73 8.3 -6.3 8 105 roll -0.59 6.95 0.189 2042 279.3 2.28 0.053 3420 632.5 -170.3 -17.40 - 3650 -58.2 - - - - - - - 25.29 25.86 26.30
241 67.9 -29.8 35 248 done -0.52 0.15 0.137 2086 293.3 2.17 0.037 2019 -645.6 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
592 146.9 -21.7 96 599 done -0.47 - - 2086 - - - 2018 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
939 209.9 -15.7 151 948 roll -0.44 0.10 0.160 2117 310.0 2.12 0.040 618 -660.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.27 26.14 -
1007 218.1 -10.1 157 1015 done -0.45 - - 2114 - 2.08 0.031 2020 674.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.25 -
1315 250.1 -10.3 188 1319 roll -0.45 - - 2105 - 2.17 0.040 3434 651.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.20 -
1348 252.9 -9.3 191 1357 done -0.45 - - 2104 - 2.10 0.030 2022 -672.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.27 -
1656 284.6 -10.1 222 1657 done -0.45 - - 2104 - - - 2022 - -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1958 311.2 -8.2 252 1966 roll -0.45 - - 2096 - 2.15 0.040 3429 654.4 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.24 -
1993 313.8 -8.4 255 2000 done -0.45 - - 2096 - 2.12 0.031 2017 -666.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
2301 345.7 -10.6 286 2302 done -0.45 - - 2096 - - - 2017 - -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2602 369.9 -6.7 316 2608 done -0.45 - - 2096 - - - 2016 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2913 394.7 -8.6 347 2921 roll -0.46 - - 2096 - 2.12 0.043 627 -655.2 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
2958 398.6 -8.9 351 2965 done -0.47 - - 2092 - 2.08 0.032 2022 670.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.30 -
3265 423.9 -7.3 382 3276 roll -0.48 - - 2083 - 2.20 0.041 3437 643.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.23 -
3300 426.3 -7.2 385 3309 done -0.49 - - 2083 - 2.12 0.031 2025 -666.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.29 -
3610 450.9 -8.4 416 3619 roll -0.49 - - 2083 - 2.12 0.044 631 -657.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.19 -
3655 454.7 -8.9 420 3662 done -0.50 - - 2082 - 2.10 0.033 2031 666.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.30 -
3964 483.8 -9.4 451 3973 roll -0.51 - - 2075 - 2.12 0.042 3431 660.4 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.22 -
4019 488.5 -8.8 456 4026 done -0.52 - - 2074 - 2.12 0.032 2026 -662.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.27 -
4327 513.2 -7.5 487 4339 roll -0.52 - - 2074 - 2.15 0.045 616 -655.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.15 -
4362 515.8 -7.6 490 4371 done -0.53 - - 2069 - 2.15 0.034 2033 659.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.27 -
4672 542.1 -9.2 521 4681 roll -0.53 - - 2059 - 2.17 0.041 3439 647.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.20 -
4706 545.2 -9.5 524 4715 done -0.53 0.05 0.093 2089 600.0 2.17 0.032 2030 -649.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
5015 569.0 -7.3 555 5019 roll -0.54 - - 2090 - 2.20 0.046 613 -644.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
5037 570.7 -7.3 557 5047 done -0.56 - - 2087 - 2.12 0.034 2022 664.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.26 -
5347 594.0 -8.0 588 5359 roll -0.57 0.08 0.121 1993 -1175.0 2.17 0.042 3421 644.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.54 26.16 -
5392 599.4 -12.2 592 5404 done -0.55 0.25 0.109 2081 352.0 2.15 0.036 2025 -649.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
5704 624.7 -7.3 608 5708 roll -0.56 - - 2082 - 2.17 0.045 618 -648.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.10 -
5735 626.4 -7.2 609 5739 done -0.57 - - 2078 - 2.15 0.034 2034 658.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.22 -
6043 646.9 -6.3 624 6048 roll -0.58 - - 2070 - 2.15 0.043 3428 648.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.14 -
6076 648.1 -6.3 625 6083 done -0.59 - - 2069 - 2.15 0.032 2022 -654.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.21 -
6386 672.7 -8.3 641 6391 roll -0.60 - - 2069 - 2.17 0.047 624 -644.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
6405 674.5 -8.3 642 6409 done -0.61 - - 2064 - 2.12 0.034 2028 662.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.20 -
6727 700.8 -7.8 658 6730 roll -0.61 - - 2056 - 2.17 0.044 3432 647.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.10 -
6782 704.0 -7.6 660 6791 done -0.61 - - 2055 - 2.15 0.033 2024 -654.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.17 -
7089 731.1 -8.9 676 7095 roll -0.61 - - 2055 - 2.20 0.047 614 -640.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.03 -
7117 733.0 -9.1 677 7121 done -0.61 - - 2047 - 2.15 0.035 2025 656.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.17 -
7425 764.5 -10.0 692 7426 done -0.61 - - 2047 - - - 2026 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7725 793.4 -9.4 707 7730 roll -0.61 - - 2039 - 2.20 0.045 3428 637.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.05 -
7751 795.3 -9.4 708 7756 done -0.61 - - 2039 - 2.17 0.035 2023 -647.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.12 -
8060 825.9 -9.6 723 8066 roll -0.61 0.08 0.170 2061 275.0 2.20 0.046 617 -639.1 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.44 25.98 -
8092 827.7 -9.5 724 8099 done -0.60 - - 2055 - 2.15 0.034 2024 654.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.15 -
8399 853.7 -8.0 740 8405 roll -0.60 - - 2045 - 2.22 0.045 3438 636.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.03 -
8442 856.8 -7.8 742 8448 done -0.61 - - 2045 - 2.17 0.033 2024 -651.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.11 -
8762 882.3 -8.0 758 8763 done -0.61 - - 2045 - - - 2023 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9060 906.5 -8.3 773 9066 roll -0.61 - - 2045 - 2.22 0.047 607 -637.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.93 -
9095 908.3 -8.4 774 9102 done -0.61 0.08 0.168 2061 200.0 2.17 0.035 2030 655.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
9403 932.0 -7.3 790 9409 roll -0.61 - - 2052 - 2.20 0.045 3436 639.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.99 -
9446 935.1 -7.4 792 9450 done -0.62 - - 2052 - 2.17 0.033 2024 -650.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.08 -
9757 960.6 -8.3 808 9763 roll -0.62 - - 2052 - 2.22 0.047 611 -636.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.90 -
9791 962.3 -8.2 809 9800 done -0.62 - - 2044 - 2.17 0.035 2035 656.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.08 -
10099 989.9 -8.7 825 10104 roll -0.62 - - 2035 - 2.17 0.044 3429 642.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.98 -
10117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10117 begin apogee
10125 991.7 -8.7 826 10282 done -0.22 0.40 0.090 2181 365.0 - - 1970 - - 146.32 1.261 2953 -4.4 0.366 - - - - 1 - 25.87 - 23.62
10283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10283 begin climb
10285 999.6 - 834 10458 roll 0.59 0.68 0.046 2462 413.2 2.45 0.046 566 -573.1 170.3 158.75 1.062 2245 -4.5 0.440 - - - - - - 24.78 24.24 23.40
10572 974.7 16.6 848 10582 done 0.54 0.15 0.141 2421 -273.3 2.20 0.023 1986 645.5 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 24.89 25.16 -
10884 927.9 14.1 864 10889 roll 0.49 - - 2421 - 2.15 0.033 3384 650.2 170.3 - - 2228 - - - - - - - - - 25.69 -
10944 918.8 14.9 867 10951 done 0.45 0.15 0.156 2391 -200.0 2.22 0.035 1971 -636.5 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 25.44 25.71 -
11265 881.1 11.3 883 11266 done 0.42 - - 2391 - - - 1972 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11566 848.2 10.9 898 11572 roll 0.39 0.08 0.194 2372 -237.5 2.17 0.032 3371 644.7 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.06 25.94 -
11625 841.5 10.9 901 11631 done 0.37 - - 2381 - 2.17 0.035 1977 -642.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.91 -
11946 808.9 10.5 917 11952 roll 0.35 0.08 0.186 2362 -237.5 2.17 0.035 3371 642.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.14 25.96 -
11974 806.7 10.6 918 11978 done 0.34 - - 2371 - 2.20 0.036 1967 -638.2 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.95 -
12280 776.8 9.3 933 12287 roll 0.32 0.08 0.174 2348 -287.5 2.22 0.037 3379 636.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.20 25.97 -
12330 772.9 9.4 935 12334 done 0.31 - - 2357 - 2.20 0.037 1969 -640.9 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.96 -
12641 748.3 7.3 951 12668 done 0.35 - - 2357 - - - 1969 - 199.6 24.48 0.927 2139 -3.3 0.280 - - - - - - - - 24.94
12962 725.4 7.0 967 13002 done 0.40 0.08 0.119 2426 862.5 - - 1968 - 237.9 36.50 0.916 1981 -4.3 0.359 - - - - - - 26.12 - 24.63
13302 682.4 13.6 984 13308 roll 0.37 0.17 0.140 2369 -335.3 2.25 0.035 3377 626.2 237.9 - - 1955 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
13343 677.8 12.7 986 13349 done 0.35 - - 2377 - 2.22 0.039 1974 -632.0 237.9 - - 1953 - - - - - - - - - 25.77 -
13664 647.3 9.7 1002 13669 roll 0.35 - - 2385 - 2.20 0.049 571 -637.7 237.9 - - 1952 - - - - - - - - - 25.83 -
13734 641.7 9.3 1005 13744 done 0.35 0.10 0.128 2352 -330.0 2.12 0.027 1982 665.6 237.9 - - 1952 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
14044 618.1 7.4 1021 14074 roll 0.40 0.10 0.096 2449 970.0 2.35 0.050 559 -605.5 263.7 22.23 0.857 1869 -3.7 0.282 - - - - - - 26.25 25.79 24.97
14084 613.7 9.2 1023 14089 done 0.40 0.22 0.125 2378 -322.7 2.15 0.026 1973 657.7 263.7 - - 1862 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
14397 580.4 10.2 1048 14406 roll 0.41 - - 2388 - 2.22 0.049 566 -633.8 263.7 - - 1856 - - - - - - - - - 25.81 -
14433 577.0 10.3 1051 14440 done 0.41 - - 2388 - 2.12 0.028 1975 664.6 263.7 - - 1856 - - - - - - - - - 25.97 -
14741 545.8 9.4 1082 14742 done 0.41 - - 2388 - - - 1976 - 263.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15041 517.0 9.5 1112 15049 roll 0.41 - - 2396 - 2.20 0.048 568 -640.0 263.7 - - 1854 - - - - - - - - - 25.91 -
15115 509.9 9.5 1119 15124 done 0.42 - - 2397 - 2.10 0.028 1970 667.6 263.7 - - 1854 - - - - - - - - - 26.09 -
15422 476.9 10.9 1150 15433 roll 0.42 - - 2396 - 2.22 0.038 3392 640.5 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - 26.01 -
15457 473.1 11.1 1153 15466 done 0.42 0.08 0.177 2384 -150.0 2.22 0.037 1971 -640.1 263.7 - - 1853 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
15766 444.9 8.4 1184 15775 roll 0.43 - - 2393 - 2.20 0.049 566 -638.6 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - 25.95 -
15820 440.6 8.1 1189 15829 done 0.46 - - 2393 - 2.10 0.028 1971 669.0 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 26.14 -
16130 413.6 8.7 1220 16131 done 0.46 - - 2393 - - - 1971 - 268.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16433 386.7 9.0 1250 16441 roll 0.46 - - 2401 - 2.15 0.047 575 -649.3 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 25.98 -
16478 382.7 8.8 1254 16485 done 0.47 - - 2401 - 2.10 0.028 1979 668.6 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 26.17 -
16785 354.3 9.1 1285 16794 roll 0.47 - - 2408 - 2.20 0.047 569 -640.9 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 25.98 -
16841 349.7 8.7 1290 16848 done 0.48 - - 2408 - 2.10 0.028 1972 668.1 268.9 - - 1854 - - - - - - - - - 26.17 -
17148 319.6 9.6 1321 17157 roll 0.48 - - 2408 - 2.17 0.038 3380 648.8 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 26.06 -
17169 317.5 9.4 1323 17180 done 0.48 - - 2416 - 2.17 0.036 1973 -648.4 268.9 - - 1853 - - - - - - - - - 26.07 -
17479 289.8 8.8 1354 17490 roll 0.48 - - 2416 - 2.20 0.038 3384 641.4 268.9 - - 1854 - - - - - - - - - 26.08 -
17503 287.6 9.1 1356 17514 done 0.48 0.05 0.135 2400 -320.0 2.17 0.037 1982 -646.1 268.9 - - 1854 - - - - - - - - 25.87 26.07 -
17815 264.3 6.6 1387 17864 done 0.56 0.10 0.095 2482 820.0 - - 1981 - 318.1 45.67 0.607 1655 -4.4 0.199 - - - - - - 26.47 - 25.15
18163 210.9 16.4 1422 18174 roll 0.53 0.17 0.125 2432 -294.1 2.22 0.044 565 -637.8 318.1 - - 1632 - - - - - - - - 25.81 25.82 -
18243 202.9 8.6 1429 18252 done 0.55 - - 2432 - 2.10 0.027 1973 670.5 318.1 - - 1630 - - - - - - - - - 25.99 -
18593 173.1 8.1 1487 18600 roll 0.57 - - 2432 - 2.17 0.038 3379 647.9 322.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.97 -
18623 170.2 9.0 1492 18631 done 0.59 - - 2433 - 2.20 0.036 1979 -636.4 322.8 - - 1629 - - - - - - - - - 25.99 -
18950 146.5 7.1 1553 18995 roll 0.65 0.10 0.096 2540 1070.0 2.28 0.044 565 -620.2 358.6 39.17 0.493 1485 -3.7 0.115 - - - - - - 26.36 25.91 25.29
19010 138.3 16.3 1561 19020 done 0.61 0.30 0.106 2442 -326.7 2.12 0.024 1990 672.2 358.6 - - 1479 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
19348 112.5 7.1 1622 19385 roll 0.68 0.10 0.094 2544 1020.0 2.12 0.031 3374 652.8 394.8 29.80 0.486 1332 -4.9 0.120 - - - - - - 26.22 25.89 25.24
19462 93.3 16.9 1641 19470 done 0.68 0.28 0.114 2465 -282.1 2.20 0.038 1973 -636.8 394.8 - - 1323 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
19789 68.8 6.4 1702 19854 roll 0.78 0.12 0.079 2573 900.0 2.22 0.042 571 -631.5 450.5 54.58 0.252 1128 -3.6 0.102 - - - - - - 26.24 25.87 25.39
19893 58.1 9.9 1718 19902 done 0.78 0.20 0.082 2496 -385.0 2.10 0.024 1974 668.1 450.5 2.80 0.146 1121 -2.5 0.104 - - - - - - 25.76 25.97 25.44
20237 37.8 2.6 1779 20366 roll 1.03 0.22 0.051 2656 727.3 2.25 0.044 573 -622.7 622.8 113.78 0.166 425 -6.1 0.146 - - - - - - 26.25 25.82 25.55
20373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20373 begin surface coast
20391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20391 begin surface
SM 6.48 - - - - -6.56 6.30 0.024 101 -405.6 2.25 0.033 2017 641.8 619.63 - - 428 - - - - - - - -