QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.80 of 150.00 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.22 of 100.00 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.45, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 41 VBD -0.96 - - 141 - - - 2429 - -170.3 -24.90 - 2380 - - - - - - - - - - -
45 3.2 -3.1 4 111 roll -0.96 8.75 0.251 2221 237.7 2.15 0.062 3757 617.7 -170.3 -49.17 - 3990 -32.7 - - - - - - - - - -
247 45.5 -22.5 39 254 done -0.33 0.75 0.175 2434 284.0 1.98 0.026 2399 -685.9 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
594 74.0 -6.0 100 601 roll -1.02 0.57 0.074 2217 -380.7 1.98 0.028 1040 -686.4 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
761 97.5 -15.8 129 769 done -0.67 0.40 0.150 2328 277.5 2.17 0.034 2488 667.3 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
1108 132.1 -9.0 190 1114 roll -0.74 - - 2327 - 1.95 0.051 3758 651.3 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1210 141.2 -11.8 208 1217 done -0.80 0.12 0.080 2273 -450.0 1.83 0.028 2489 -693.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1555 185.9 -12.6 269 1562 roll -0.66 0.20 0.143 2331 290.0 1.98 0.048 3761 642.4 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
1732 199.8 -7.4 300 1740 done -0.79 0.12 0.078 2275 -466.7 1.77 0.028 2520 -701.1 -170.3 - - 3997 - - - - - - - - - - -
2079 234.0 -9.7 361 2087 roll -0.72 0.12 0.150 2304 241.7 1.92 0.049 3770 651.0 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2219 247.2 -9.4 385 2226 done -0.78 - - 2304 - 1.75 0.028 2547 -698.9 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2564 280.1 -10.0 446 2569 roll -0.85 - - 2304 - 1.90 0.051 3767 642.1 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
2678 290.6 -9.2 466 2685 done -0.93 0.17 0.071 2229 -441.2 1.73 0.028 2562 -696.5 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3009 330.7 -11.8 504 3013 roll -0.71 0.25 0.152 2307 312.0 2.20 0.028 1044 -690.0 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3083 337.2 -8.3 510 3087 done -0.84 - - 2304 - 2.28 0.035 2558 664.0 -170.3 - - 3996 - - - - - - - - - - -
3408 364.2 -8.1 540 3412 roll -0.92 0.15 0.079 2241 -420.0 1.85 0.052 3761 650.3 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3570 383.3 -11.4 554 3577 done -0.78 0.17 0.155 2291 294.1 1.70 0.028 2582 -693.5 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
3896 412.4 -8.3 585 3897 done -0.85 - - 2290 - - - 2582 - -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
4216 437.4 -8.0 615 4220 roll -0.92 0.12 0.081 2235 -458.3 1.85 0.053 3763 638.4 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4306 447.4 -11.5 623 4310 done -0.77 0.20 0.153 2292 285.0 1.70 0.029 2585 -692.9 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
4637 473.6 -7.3 654 4640 roll -0.87 - - 2289 - 1.85 0.054 3765 637.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
4710 479.0 -7.3 660 4717 done -1.01 0.20 0.071 2208 -405.0 1.67 0.029 2603 -695.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
5032 514.5 -11.4 685 5037 roll -0.78 0.25 0.156 2286 312.0 2.28 0.029 1049 -681.6 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
5095 519.4 -6.9 688 5099 done -0.89 - - 2285 - 2.38 0.038 2605 653.8 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
5421 541.3 -7.0 704 5426 roll -0.99 0.17 0.077 2208 -452.9 1.77 0.055 3757 650.8 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
5483 548.4 -12.4 706 5489 done -0.76 0.30 0.160 2295 290.0 1.65 0.031 2622 -687.9 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
5799 574.2 -8.4 722 5804 roll -0.89 0.12 0.084 2245 -416.7 1.80 0.056 3763 633.9 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
5833 577.8 -10.4 723 5837 done -0.82 0.12 0.159 2278 275.0 1.65 0.031 2630 -686.7 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
6155 605.3 -8.2 739 6156 done -0.90 - - 2278 - - - 2630 - -170.3 - - 3983 - - - - - - - - - - -
6464 628.5 -7.2 754 6468 roll -0.98 0.15 0.081 2219 -393.3 1.80 0.058 3766 631.1 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6536 636.1 -11.1 757 6540 done -0.80 0.20 0.156 2281 310.0 1.67 0.032 2647 -670.1 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
6864 660.9 -7.8 773 6865 done -0.89 - - 2281 - - - 2648 - -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
7172 686.3 -8.0 788 7176 roll -0.99 0.17 0.079 2207 -435.3 2.38 0.031 1047 -672.7 -170.3 - - 3978 - - - - - - - - - - -
7223 691.8 -12.0 790 7228 done -0.82 0.25 0.161 2277 280.0 2.42 0.041 2619 649.6 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
7545 717.7 -7.8 806 7546 done -0.91 - - 2277 - - - 2619 - -170.3 - - 3976 - - - - - - - - - - -
7854 740.5 -7.3 821 7858 roll -0.99 0.15 0.084 2218 -393.3 1.77 0.058 3756 642.4 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
7909 746.0 -10.6 823 7913 done -0.84 0.20 0.161 2274 280.0 1.62 0.032 2648 -684.0 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
8230 770.8 -7.9 839 8231 done -0.91 - - 2274 - - - 2648 - -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
8540 796.4 -8.3 854 8544 roll -0.99 0.15 0.081 2210 -426.7 1.77 0.058 3766 631.6 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
8573 800.1 -11.7 855 8577 done -0.82 0.25 0.165 2280 280.0 1.62 0.032 2657 -684.6 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
8895 826.8 -7.9 871 8897 done -0.93 0.10 0.094 2243 -370.0 - - 2657 - -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
9204 856.8 -10.1 886 9208 roll -0.93 - - 2243 - 2.40 0.033 1037 -675.0 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
9315 869.3 -11.4 891 9319 done -0.93 - - 2241 - 2.45 0.042 2623 647.3 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
9636 903.9 -10.7 907 9640 roll -0.88 - - 2242 - 2.38 0.031 1037 -666.4 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
9679 908.7 -11.0 909 9683 done -0.88 - - 2241 - 2.45 0.042 2621 646.5 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
10007 941.1 -9.9 925 10011 roll -0.88 - - 2241 - 2.35 0.031 1049 -668.9 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
10046 945.0 -9.9 927 10051 done -0.88 - - 2241 - 2.42 0.041 2614 646.7 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
10374 975.8 -9.0 943 10378 roll -0.88 - - 2241 - 1.83 0.059 3757 624.6 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
10402 978.5 -9.4 944 10406 done -0.84 0.12 0.162 2273 266.7 1.67 0.032 2623 -679.0 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
10561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10561 begin apogee
10567 990.1 7.1 952 10663 done -0.22 0.62 0.137 2470 317.7 - - 2533 - - 88.53 1.434 3532 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10664 begin climb
10667 993.6 - 957 10814 done 0.96 1.08 0.063 2855 356.5 - - 2534 - 170.3 142.73 1.387 2837 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11123 944.5 15.8 979 11128 roll 0.32 0.75 0.200 2652 -270.7 2.00 0.057 3751 608.5 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
11186 938.0 9.5 982 11203 done 0.25 0.12 0.187 2629 -191.7 1.92 0.031 2474 -665.1 183.9 11.38 1.228 2782 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
11514 915.3 6.6 997 11592 roll 0.48 0.20 0.076 2706 385.0 2.20 0.036 1120 -615.5 269.6 70.80 1.348 2431 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
11638 902.2 10.5 1002 11644 done 0.48 - - 2706 - 2.22 0.038 2512 627.0 269.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11954 865.5 11.9 1018 11957 roll 0.48 - - 2706 - 2.15 0.034 1116 -649.3 269.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12021 857.5 11.6 1021 12025 done 0.48 - - 2706 - 2.15 0.038 2497 642.3 269.6 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12353 817.2 12.2 1037 12357 roll 0.48 - - 2706 - 2.12 0.036 1109 -654.7 269.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12425 808.5 11.4 1040 12429 done 0.48 - - 2706 - 2.15 0.041 2487 640.9 269.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12753 769.7 12.0 1056 12756 roll 0.48 - - 2706 - 2.03 0.059 3762 628.1 269.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12780 766.0 13.8 1057 12784 done 0.38 0.15 0.183 2670 -240.0 1.90 0.032 2488 -670.5 269.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13107 733.5 9.8 1073 13113 done 0.49 - - 2669 - - - 2487 - 275.3 4.32 0.887 2409 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
13416 703.5 9.4 1088 13438 roll 0.62 0.17 0.080 2744 441.2 2.08 0.058 3764 613.9 291.1 14.80 1.197 2344 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13455 698.3 14.1 1089 13463 done 0.42 0.25 0.179 2681 -252.0 1.92 0.031 2488 -664.6 291.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13771 665.3 10.3 1105 13774 roll 0.52 - - 2681 - 2.08 0.037 1110 -662.5 291.1 - - 2341 - - - - - - - - - - -
13855 656.9 9.5 1108 13874 done 0.69 0.25 0.070 2775 376.0 2.12 0.041 2482 647.2 304.6 12.10 1.142 2290 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
14192 605.9 14.9 1125 14197 roll 0.47 0.25 0.178 2705 -280.0 2.03 0.054 3762 630.5 304.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14231 600.3 12.3 1127 14235 done 0.42 - - 2706 - 1.92 0.031 2482 -666.7 304.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14563 564.7 10.6 1143 14567 roll 0.42 - - 2706 - 2.05 0.038 1111 -668.8 304.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14670 553.5 10.9 1147 14676 done 0.49 - - 2706 - 2.12 0.039 2490 650.5 304.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14986 519.6 10.8 1163 14989 roll 0.54 - - 2706 - 2.10 0.037 1104 -660.0 304.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15064 511.8 9.0 1166 15091 done 0.68 0.17 0.076 2775 405.9 2.10 0.040 2469 650.0 330.3 21.25 1.100 2185 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
15408 465.8 14.2 1193 15413 roll 0.51 0.20 0.173 2720 -275.0 2.08 0.035 1113 -651.9 330.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15494 456.7 10.4 1200 15498 done 0.59 - - 2720 - 2.08 0.039 2450 642.8 330.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15827 423.8 9.6 1231 15842 roll 0.67 0.12 0.084 2772 433.3 2.10 0.036 1106 -640.0 339.6 8.50 0.950 2146 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
15876 417.5 13.0 1235 15882 done 0.60 0.12 0.172 2741 -258.3 2.10 0.040 2458 643.8 339.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16201 379.5 11.4 1266 16202 done 0.60 - - 2741 - - - 2458 - 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16521 341.6 11.6 1296 16525 roll 0.60 - - 2745 - 2.03 0.034 1107 -665.5 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16548 338.1 10.8 1298 16554 done 0.60 - - 2746 - 2.08 0.038 2460 650.5 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16873 302.8 10.6 1329 16877 roll 0.60 - - 2746 - 2.03 0.033 1108 -666.0 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16997 289.1 11.8 1348 17003 done 0.66 - - 2745 - 2.03 0.038 2434 653.2 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17341 248.1 11.6 1409 17348 roll 0.71 - - 2745 - 2.08 0.054 3764 639.4 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17371 244.1 13.3 1414 17377 done 0.71 - - 2746 - 2.00 0.029 2411 -676.5 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17715 205.7 10.3 1475 17722 roll 0.77 0.12 0.083 2801 458.3 1.92 0.032 1099 -683.3 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17768 199.9 10.6 1484 17774 done 0.68 0.15 0.164 2761 -266.7 2.03 0.036 2440 660.6 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18111 167.3 10.3 1545 18118 roll 0.68 - - 2761 - 2.05 0.053 3760 643.9 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18153 162.0 13.9 1552 18159 done 0.61 - - 2762 - 1.98 0.028 2419 -677.3 339.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18497 124.5 11.9 1613 18504 roll 0.67 - - 2762 - 1.92 0.034 1103 -685.4 339.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18538 119.7 10.0 1620 18545 done 0.79 0.10 0.092 2805 430.0 2.00 0.037 2430 663.5 339.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18883 82.7 9.5 1681 18902 roll 0.81 - - 2806 - 2.10 0.054 3755 631.0 351.8 11.35 0.695 2096 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
18964 73.5 12.9 1695 18971 done 0.69 0.17 0.166 2766 -235.3 1.95 0.027 2415 -687.2 351.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19309 46.0 6.4 1756 19384 done 1.03 0.28 0.061 2886 428.6 - - 2414 - 443.6 70.22 0.683 1721 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
19697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19698 begin surface coast
19731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19731 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.50 7.45 0.059 142 -368.3 - - 2413 - 446.45 - - 1711 - - - - - - - -