DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.25 of 150.00 AH used of 24V (78.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 80.00 AH used of 10V (82.07% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=235) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 32.4 m at 800.1 m, depth 832 m (827 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2043 - -146.0 -44.20 - 2813 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -5.1 9 112 roll -0.77 13.80 0.304 2568 92.8 3.08 0.092 630 -458.8 -146.0 -16.88 - 3390 -34.2 - - - - - - - - - -
297 30.8 -11.7 50 302 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.039 2040 512.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
639 69.4 -10.5 111 644 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3445 496.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
717 77.4 -10.2 125 722 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.048 2034 -498.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1056 107.3 -8.9 175 1066 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.051 3443 503.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1123 113.4 -9.6 178 1133 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2037 -505.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1454 142.5 -8.3 194 1463 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.048 3446 506.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1520 148.4 -9.3 197 1524 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2044 -509.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1851 178.1 -8.8 213 1861 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.082 636 -474.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1889 181.6 -9.1 214 1895 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2050 523.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2204 205.9 -7.4 230 2208 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.052 3443 506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2226 207.6 -7.4 231 2230 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 2043 -509.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2557 230.2 -6.7 247 2576 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2887 254.0 -7.6 263 2895 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3440 502.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2924 257.2 -8.6 264 2930 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2039 -509.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3239 282.0 -7.9 280 3243 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.083 637 -475.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3295 286.8 -8.7 282 3299 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2051 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3615 312.4 -7.7 298 3634 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3944 337.5 -7.4 314 3953 roll -0.77 - - 2568 - 2.70 0.051 3434 510.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4005 342.2 -8.0 316 4010 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2041 -512.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4319 365.5 -7.3 332 4338 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4650 390.2 -7.8 348 4658 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3441 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4670 392.0 -8.2 349 4680 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2039 -515.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5001 418.1 -8.0 365 5010 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.079 640 -482.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5050 422.3 -8.9 367 5055 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2048 521.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5376 447.6 -7.6 383 5396 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5706 471.5 -7.5 399 5715 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.077 634 -481.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5749 474.9 -8.0 401 5759 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2058 533.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6080 500.0 -7.9 417 6086 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.052 3431 504.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6113 502.8 -8.7 418 6118 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.044 2044 -513.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6449 528.5 -7.6 427 6489 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6814 554.2 -6.8 436 6818 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.076 638 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6858 557.5 -7.4 437 6863 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.038 2040 529.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7188 579.0 -6.5 445 7196 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3434 506.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7214 580.8 -7.4 445 7219 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.046 2045 -505.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7558 601.4 -5.9 454 7566 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.076 640 -484.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7596 604.0 -6.8 454 7601 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2053 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7926 624.3 -6.2 463 7935 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 641 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7970 627.2 -7.0 464 7974 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.038 2044 529.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8299 647.4 -6.0 472 8338 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8664 668.1 -5.6 481 8703 done -0.77 - - 2569 - - - 2046 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9029 689.3 -5.9 490 9038 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 634 -483.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9061 691.4 -7.4 490 9065 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2046 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9397 710.7 -5.6 499 9401 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.053 3441 507.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9413 711.6 -5.5 499 9422 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.045 2043 -514.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9765 731.1 -5.5 508 9774 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 636 -485.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9803 733.5 -6.5 508 9808 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2048 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10134 752.6 -5.9 517 10173 done -0.77 - - 2569 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10499 773.9 -5.9 526 10538 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10864 796.0 -6.1 535 10873 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 638 -485.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10924 799.9 -6.7 536 10931 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.039 2043 530.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11237 820.1 -6.7 544 11246 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.053 3436 506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11258 821.7 -7.5 544 11262 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.047 2042 -512.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11365 829.0 7.0 547 11522 done -0.18 0.85 0.156 2699 154.1 - - 1829 - - 152.55 1.324 2793 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
11525 831.4 - 551 11692 roll 0.77 1.27 0.118 2903 160.6 3.17 0.046 3227 441.0 146.0 155.65 1.254 2197 -3.8 0.319 - - - - - - - - -
11702 821.6 7.1 555 11707 done 0.77 - - 2903 - 3.08 0.051 1844 -449.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12015 797.0 8.0 563 12024 roll 0.77 - - 2903 - 3.15 0.086 425 -450.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12070 792.1 9.3 564 12079 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.041 1837 504.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12387 766.5 8.1 572 12391 roll 0.77 - - 2903 - 3.10 0.084 424 -455.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12414 764.0 8.7 572 12418 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.041 1836 513.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12756 736.6 8.1 581 12795 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13121 706.8 8.2 590 13130 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.083 424 -467.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13165 702.7 9.5 591 13169 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.042 1837 519.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13494 674.1 8.6 599 13533 done 0.77 - - 2903 - - - 1844 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13859 642.5 8.6 608 13867 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.084 420 -470.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13902 638.5 8.8 609 13911 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.041 1850 520.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14230 611.7 7.9 617 14240 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.084 421 -471.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14263 608.8 8.3 617 14267 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 1833 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14599 582.8 7.8 626 14638 done 0.77 - - 2903 - - - 1840 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14967 554.9 7.6 635 14975 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.083 426 -476.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15004 551.5 8.0 635 15009 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.041 1837 522.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15336 527.2 7.3 644 15344 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.050 3226 510.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15356 525.6 6.7 644 15361 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.051 1833 -501.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15703 499.7 7.5 653 15712 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.084 425 -474.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15730 497.5 8.9 654 15734 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1840 530.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16057 473.4 7.5 670 16075 done 0.77 - - 2903 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16385 449.6 7.4 686 16394 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.083 424 -477.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16417 446.9 8.2 687 16422 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1830 526.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16740 422.2 7.7 703 16748 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.083 428 -475.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16760 420.4 8.2 704 16764 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1838 528.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17093 395.0 7.5 720 17101 roll 0.77 - - 2903 - 2.70 0.049 3221 512.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17114 393.3 7.7 721 17123 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.051 1834 -504.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17444 369.6 7.0 737 17464 done 0.77 - - 2903 - - - 1834 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17773 345.8 7.2 753 17777 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.047 3226 511.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17789 344.5 7.4 753 17795 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1834 -497.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18104 321.9 7.2 769 18113 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.084 424 -478.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18131 319.8 9.4 770 18135 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1840 530.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18458 295.6 7.3 786 18476 done 0.77 - - 2903 - - - 1845 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18787 271.2 7.4 802 18795 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.081 421 -479.5 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18819 268.7 7.5 803 18823 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.041 1841 531.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19139 245.4 7.2 819 19143 roll 0.77 - - 2903 - 2.67 0.045 3224 518.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19171 243.0 7.0 820 19176 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 1827 -508.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19492 221.1 6.6 836 19511 done 0.77 - - 2903 - - - 1827 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19823 199.2 6.9 852 19831 roll 0.77 - - 2903 - 2.90 0.080 421 -484.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19854 196.7 7.2 853 19859 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.037 1847 534.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20174 174.0 7.5 869 20184 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.077 427 -481.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20201 171.8 8.5 870 20206 done 0.77 - - 2903 - 2.62 0.038 1832 536.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20527 146.5 7.7 886 20531 roll 0.77 - - 2903 - 2.67 0.044 3225 521.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20734 130.5 7.4 895 20739 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.047 1831 -501.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21060 109.8 5.9 911 21085 roll 0.77 - - 2903 - 2.80 0.043 3228 498.9 164.2 16.98 0.900 2123 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
21243 97.3 6.7 923 21248 done 0.80 - - 2903 - 2.78 0.048 1834 -501.4 164.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
21585 76.0 6.3 984 21596 roll 0.80 - - 2903 - 2.95 0.080 430 -475.9 169.3 4.72 0.953 2102 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
21628 73.1 7.0 992 21633 done 0.81 - - 2903 - 2.65 0.037 1833 529.4 169.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21971 55.4 4.6 1053 22031 done 0.81 - - 2903 - - - 1834 - 230.8 55.38 0.815 1852 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
22370 34.1 5.6 1125 22405 roll 0.91 0.20 0.084 2938 175.0 3.12 0.082 430 -450.0 259.9 26.92 0.809 1733 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
22438 28.9 8.3 1138 22443 done 0.96 - - 2939 - 2.75 0.039 1834 510.5 259.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
SM 1.29 - - - - -6.66 8.82 0.076 1290 -187.0 - - 2052 - 260.26 - - 1732 - - - - - - - -