• Previous call tries 1 | • 23.70 of 150.00 AH used of 24V (84.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.33 of 110.00 AH used of 10V (81.52% remains) | |
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.152 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2342 | - | -219.0 | -57.70 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.4 | -6.1 | 7 | 119 | roll | -0.72 | 8.43 | 0.240 | 2354 | 255.4 | 2.08 | 0.051 | 949 | -669.7 | -219.0 | -22.98 | - | 3923 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 36.2 | -30.7 | 21 | 183 | done | -0.71 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.051 | 2410 | 640.8 | -219.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 144.8 | -25.9 | 82 | 549 | roll | -0.70 | 0.08 | 0.225 | 2372 | 225.0 | 2.10 | 0.057 | 3769 | 647.1 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 168.4 | -17.0 | 101 | 662 | done | -0.70 | 0.05 | 0.174 | 2329 | -860.0 | 2.00 | 0.030 | 2351 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 256.9 | -25.6 | 162 | 1007 | done | -0.69 | 0.15 | 0.179 | 2372 | 286.7 | - | - | 2347 | - | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 319.1 | -17.0 | 213 | 1345 | roll | -0.69 | - | - | 2372 | - | 2.12 | 0.057 | 3765 | 668.9 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | 324.8 | -15.8 | 215 | 1380 | done | -0.70 | - | - | 2372 | - | 2.03 | 0.029 | 2357 | -693.6 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 372.7 | -14.9 | 246 | 1703 | roll | -0.70 | - | - | 2372 | - | 2.12 | 0.056 | 3769 | 666.0 | -219.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 379.5 | -11.3 | 250 | 1755 | done | -0.71 | 0.08 | 0.125 | 2310 | -775.0 | 2.03 | 0.029 | 2344 | -702.0 | -219.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 446.6 | -21.2 | 280 | 2080 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.155 | 2373 | 315.0 | 1.98 | 0.030 | 938 | -710.1 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | 455.2 | -11.5 | 284 | 2140 | done | -0.72 | 0.05 | 0.073 | 2312 | -1220.0 | 2.22 | 0.042 | 2422 | 668.5 | -219.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2376 | 501.0 | 18.6 | 307 | 2547 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2554 | 345.7 | 0.17 | 0.073 | 2152 | -1588.2 | - | 165.23 | 0.846 | 3027 | -5.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2550 | 510.9 | - | 321 | 2727 | roll | 0.72 | 0.70 | 0.045 | 2858 | 434.3 | 2.33 | 0.040 | 658 | -641.2 | 219.0 | 170.20 | 0.837 | 2133 | -5.3 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2944 | 459.4 | 20.2 | 354 | 2949 | done | 0.70 | 0.17 | 0.167 | 2809 | -288.2 | 2.17 | 0.036 | 2122 | 674.7 | 219.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3269 | 407.1 | 14.8 | 384 | 3283 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 660 | -658.6 | 226.4 | 5.75 | 0.599 | 2103 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3311 | 400.9 | 14.1 | 387 | 3335 | done | 0.72 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.037 | 2120 | 663.6 | 248.3 | 19.00 | 0.744 | 2014 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 348.0 | 15.5 | 419 | 3658 | done | 0.71 | - | - | 2818 | - | - | - | 2120 | - | 248.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3975 | 299.6 | 15.8 | 449 | 3982 | roll | 0.70 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.050 | 3531 | 665.6 | 248.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4072 | 282.9 | 17.4 | 465 | 4078 | done | 0.69 | - | - | 2818 | - | 2.12 | 0.034 | 2065 | -691.5 | 248.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4427 | 228.4 | 15.6 | 526 | 4437 | done | 0.68 | 0.08 | 0.220 | 2800 | -225.0 | - | - | 2061 | - | 248.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | 182.0 | 12.7 | 587 | 4836 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.086 | 2891 | 758.3 | 2.12 | 0.043 | 666 | -658.0 | 300.2 | 39.88 | 0.645 | 1801 | -5.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4892 | 164.0 | 18.8 | 603 | 4900 | done | 0.73 | 0.25 | 0.155 | 2816 | -300.0 | 2.15 | 0.036 | 2124 | 678.1 | 300.2 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5250 | 119.0 | 12.2 | 664 | 5308 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.087 | 2899 | 691.7 | 2.15 | 0.045 | 3530 | 654.0 | 363.7 | 49.53 | 0.595 | 1542 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | 99.6 | 22.6 | 678 | 5362 | done | 0.80 | 0.20 | 0.142 | 2841 | -290.0 | 2.20 | 0.034 | 2072 | -662.7 | 363.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5718 | 50.2 | 11.2 | 739 | 5791 | done | 0.91 | 0.15 | 0.076 | 2936 | 633.3 | - | - | 2068 | - | 448.6 | 64.53 | 0.540 | 1197 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.38 | 6.80 | 0.031 | 200 | -402.4 | - | - | 2445 | - | 450.86 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - |