GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.77 of 150.00 AH used of 24V (78.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.06 of 100.00 AH used of 10V (55.94% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -1.01 - - 202 - - - 2360 - -41.0 -83.28 - 2851 - - - - - - - - - - -
99 3.7 -3.2 8 124 roll -1.05 10.02 0.262 2408 220.2 1.23 0.055 1474 -720.3 -75.9 -6.38 - 3152 -47.2 - - - - - - - - - -
363 55.3 -13.1 32 370 done -1.05 - - 2403 - 1.33 0.035 2379 680.5 -75.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
555 77.2 -10.6 51 556 done -1.05 - - 2404 - - - 2378 - -75.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
741 99.0 -11.5 69 745 roll -1.05 - - 2408 - 1.27 0.035 1488 -700.8 -75.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
987 128.2 -11.6 92 990 done -1.05 - - 2403 - 1.27 0.035 2377 700.0 -75.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1309 164.2 -10.8 123 1310 done -1.05 - - 2403 - - - 2377 - -75.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1618 199.3 -11.7 153 1619 done -1.05 - - 2403 - - - 2378 - -75.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1929 235.0 -10.9 183 1932 roll -1.05 - - 2408 - 1.27 0.038 1481 -706.3 -75.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2036 247.1 -11.8 193 2039 done -1.05 - - 2403 - 1.27 0.037 2375 703.9 -75.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2357 282.9 -11.4 224 2358 done -1.05 - - 2403 - - - 2375 - -75.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2668 318.5 -11.7 254 2668 done -1.05 - - 2403 - - - 2375 - -75.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
2977 354.4 -11.6 284 2978 done -1.05 - - 2403 - - - 2375 - -75.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3288 391.6 -12.0 314 3289 done -1.05 - - 2403 - - - 2375 - -75.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3598 429.0 -12.0 344 3599 done -1.05 - - 2403 - - - 2376 - -75.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3909 465.3 -11.4 374 3912 roll -1.05 - - 2404 - 1.27 0.042 1492 -696.1 -75.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3972 472.5 -10.8 380 3976 done -1.05 - - 2400 - 1.27 0.040 2373 693.7 -75.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4295 508.2 -10.8 411 4298 roll -1.05 - - 2392 - 1.52 0.050 3268 588.8 -75.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4422 523.4 -12.1 423 4426 done -1.05 - - 2398 - 1.48 0.034 2371 -606.1 -75.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4745 559.5 -11.0 454 4748 roll -1.05 - - 2392 - 1.52 0.051 3257 582.9 -75.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4872 575.0 -12.2 466 4876 done -1.05 - - 2396 - 1.35 0.033 2438 -606.7 -75.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5195 611.6 -11.2 497 5196 done -1.05 - - 2397 - - - 2438 - -75.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5504 645.8 -11.2 527 5504 done -1.05 - - 2395 - - - 2437 - -75.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5814 680.0 -10.4 557 5818 roll -1.05 - - 2392 - 1.42 0.052 3258 578.2 -75.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5856 685.0 -11.6 561 5860 done -1.05 - - 2397 - 1.45 0.035 2375 -609.0 -75.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6178 720.1 -11.3 592 6179 done -1.05 - - 2397 - - - 2375 - -75.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6489 753.1 -10.6 622 6489 done -1.05 - - 2397 - - - 2376 - -75.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6798 785.2 -10.0 652 6799 done -1.05 - - 2396 - - - 2376 - -75.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7109 817.3 -10.5 682 7112 roll -1.05 - - 2400 - 1.30 0.048 1485 -685.4 -75.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7237 830.6 -10.6 694 7240 done -1.05 - - 2396 - 1.30 0.045 2370 680.8 -75.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7559 863.3 -10.2 725 7562 roll -1.05 - - 2398 - 1.30 0.047 1488 -678.5 -75.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7681 875.5 -10.3 736 7688 done -1.05 - - 2394 - 1.35 0.044 2383 663.0 -75.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7998 907.0 -9.9 767 8002 roll -1.05 - - 2386 - 1.52 0.056 3268 582.2 -75.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8062 913.8 -10.4 773 8065 done -1.05 - - 2389 - 1.48 0.037 2374 -604.1 -75.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8384 945.2 -9.7 804 8387 roll -1.05 - - 2389 - 1.30 0.048 1489 -680.8 -75.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8441 950.9 -9.8 809 8449 done -1.05 - - 2385 - 1.33 0.045 2372 663.9 -75.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8758 979.6 -9.5 840 8761 roll -1.05 - - 2386 - 1.30 0.047 1491 -677.7 -75.9 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8811 984.7 -9.5 845 8814 done -1.05 - - 2381 - 1.33 0.046 2376 665.4 -75.9 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8871 begin apogee
8875 990.3 9.1 851 8935 done -0.25 1.05 0.189 2658 263.8 - - 2232 - - 56.50 1.237 2840 -5.0 0.410 - - - - - - - - -
8936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8937 992.1 - 857 9006 done 1.05 1.30 0.104 3075 320.8 - - 2233 - 75.9 65.72 1.214 2530 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9314 938.8 15.5 894 9317 roll 1.05 - - 3075 - 1.70 0.054 3113 517.6 75.9 - - 2522 - - - - - - - - - - -
9399 924.7 17.0 902 9402 done 1.05 - - 3082 - 1.65 0.037 2216 -543.6 75.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
9721 874.1 14.7 933 9724 roll 1.05 - - 3082 - 1.73 0.053 3119 522.0 75.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
9746 869.6 16.8 935 9753 done 1.05 - - 3089 - 1.62 0.036 2234 -546.3 75.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
10064 821.0 16.2 966 10065 done 1.05 - - 3090 - - - 2233 - 75.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
10373 773.9 14.9 996 10374 done 1.05 - - 3090 - - - 2233 - 75.9 - - 2517 - - - - - - - - - - -
10684 727.7 15.1 1026 10687 roll 1.05 - - 3086 - 1.67 0.055 3122 532.3 75.9 - - 2516 - - - - - - - - - - -
10773 713.8 14.7 1034 10781 done 1.05 - - 3093 - 1.67 0.037 2206 -548.5 75.9 - - 2515 - - - - - - - - - - -
11091 667.4 14.6 1065 11092 done 1.05 - - 3093 - - - 2207 - 75.9 - - 2515 - - - - - - - - - - -
11400 622.6 14.4 1095 11403 roll 1.05 - - 3093 - 1.70 0.054 3119 536.5 75.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11496 608.0 15.9 1104 11499 done 1.05 - - 3100 - 1.60 0.037 2240 -549.4 75.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11817 561.4 14.4 1135 11820 roll 1.05 - - 3100 - 1.67 0.053 3115 524.0 75.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11864 554.3 15.6 1139 11871 done 1.05 - - 3107 - 1.62 0.037 2218 -553.7 75.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
12181 508.5 14.5 1170 12185 roll 1.05 - - 3106 - 1.70 0.052 3119 530.0 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12260 496.2 15.2 1177 12267 done 1.05 - - 3113 - 1.65 0.036 2214 -548.5 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12578 449.7 14.4 1208 12581 roll 1.05 - - 3113 - 1.73 0.052 3124 526.0 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12656 437.4 15.3 1215 12664 done 1.05 0.15 0.204 3083 -200.0 1.65 0.035 2220 -547.9 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12973 395.5 13.4 1246 12976 roll 1.05 - - 3077 - 1.70 0.051 3136 538.8 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
12994 392.5 14.2 1248 12997 done 1.05 - - 3085 - 1.65 0.036 2224 -552.7 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13315 349.3 13.5 1279 13319 roll 1.05 - - 3079 - 1.70 0.051 3120 527.1 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13405 336.5 14.3 1287 13412 done 1.05 - - 3086 - 1.62 0.035 2219 -556.2 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13722 293.9 13.0 1318 13725 roll 1.05 - - 3085 - 1.67 0.051 3124 541.9 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
13754 289.4 13.5 1321 13757 done 1.05 - - 3093 - 1.60 0.035 2213 -569.4 75.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
14074 246.7 13.5 1352 14078 roll 1.05 - - 3092 - 1.70 0.051 3117 531.8 75.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14202 228.2 13.8 1364 14205 done 1.05 - - 3099 - 1.60 0.035 2230 -554.4 75.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14523 184.2 12.9 1395 14524 done 1.05 - - 3100 - - - 2231 - 75.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14834 142.5 12.8 1425 14835 done 1.05 - - 3100 - - - 2230 - 75.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15144 105.1 12.0 1455 15147 roll 1.05 - - 3105 - 1.12 0.038 1320 -812.5 75.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
15276 90.1 10.6 1467 15284 done 1.05 - - 3105 - 1.23 0.038 2264 767.5 75.9 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15469 68.7 11.0 1486 15472 roll 1.05 - - 3105 - 1.55 0.048 3100 539.4 75.9 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15547 60.2 9.6 1493 15555 done 1.05 - - 3113 - 1.60 0.031 2205 -559.4 75.9 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15741 46.4 5.8 1512 15755 roll 1.07 - - 3113 - 1.67 0.046 3103 537.7 90.0 10.12 0.514 2472 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
15784 44.0 5.6 1516 15800 done 1.09 - - 3120 - 1.55 0.031 2234 -560.6 105.8 13.50 0.525 2408 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
15988 31.9 5.4 1535 16011 roll 1.11 - - 3120 - 1.67 0.045 3113 526.3 123.3 14.38 0.515 2337 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
16074 26.1 7.1 1543 16086 done 1.11 - - 3128 - 1.60 0.030 2215 -561.2 126.9 4.47 0.382 2322 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
16271 19.6 - 1562 16322 roll 1.19 - - 3133 - 1.12 0.035 1328 -792.0 188.3 46.90 0.524 2071 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
16561 5.7 3.9 1588 16592 done 1.23 - - 3133 - 1.17 0.032 2249 787.2 217.5 22.25 0.489 1952 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
16774 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16776 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.92 8.05 0.042 193 -365.2 - - 2351 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -