QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.45 of 150.00 AH used of 24V (79.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.00 of 100.00 AH used of 10V (82.00% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.96 - - 143 - - - 2418 - -170.3 -29.73 - 2336 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.6 5 121 done -0.96 8.75 0.251 2231 238.6 - - 2418 - -170.3 -54.80 - 3987 -30.1 - - - - - - - - - -
459 81.9 -18.4 77 465 roll -0.46 0.50 0.166 2385 308.0 2.05 0.028 1027 -678.5 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
592 93.9 -7.2 100 599 done -0.71 0.20 0.064 2300 -425.0 2.12 0.033 2444 668.4 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
937 134.0 -11.7 161 943 roll -0.71 - - 2292 - 2.03 0.049 3763 649.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
1011 142.9 -11.5 174 1018 done -0.64 0.15 0.140 2335 286.7 1.92 0.025 2411 -704.2 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
1356 170.2 -7.4 235 1363 roll -0.76 0.12 0.077 2275 -500.0 2.10 0.049 3758 641.4 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1525 185.5 -8.6 264 1532 done -0.69 0.15 0.147 2317 280.0 1.85 0.028 2463 -700.0 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1871 213.4 -8.7 325 1877 roll -0.78 - - 2316 - 2.03 0.051 3764 640.9 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2037 227.2 -8.4 354 2044 done -0.89 0.17 0.067 2241 -441.2 1.83 0.028 2489 -696.7 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2382 267.8 -12.2 415 2389 roll -0.69 0.22 0.149 2315 336.4 2.10 0.028 1040 -690.0 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2423 271.6 -8.2 422 2429 done -0.79 - - 2314 - 2.17 0.035 2489 667.7 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2768 297.8 -8.3 483 2774 roll -0.89 0.15 0.074 2246 -453.3 1.95 0.051 3757 650.3 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
2830 304.7 -11.4 490 2838 done -0.73 0.22 0.146 2313 304.5 1.77 0.027 2513 -702.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
3156 334.1 -9.0 521 3160 roll -0.83 0.12 0.078 2260 -441.7 2.12 0.028 1049 -690.6 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
3200 339.3 -12.2 524 3208 done -0.76 0.15 0.152 2302 280.0 2.20 0.036 2508 663.2 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
3525 367.1 -8.0 555 3529 roll -0.84 - - 2302 - 1.92 0.054 3754 649.0 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
3587 372.3 -8.3 560 3594 done -0.97 0.20 0.068 2220 -410.0 1.77 0.028 2520 -697.2 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
3911 413.5 -12.5 591 3916 roll -0.74 0.25 0.150 2298 312.0 2.15 0.029 1043 -687.0 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
3951 417.4 -9.0 594 3955 done -0.84 - - 2298 - 2.25 0.037 2531 661.3 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
4277 443.0 -7.6 624 4278 done -0.94 0.17 0.072 2227 -417.6 - - 2532 - -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
4597 475.5 -10.2 654 4602 roll -0.78 0.20 0.160 2288 305.0 1.90 0.054 3761 646.8 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
4715 486.0 -8.6 664 4723 done -0.87 - - 2288 - 1.77 0.030 2537 -691.5 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
5038 512.4 -8.1 688 5042 roll -0.97 0.15 0.078 2222 -440.0 1.92 0.053 3761 637.5 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
5093 518.5 -10.6 690 5097 done -0.78 0.17 0.150 2292 411.8 1.77 0.029 2564 -676.3 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
5414 542.3 -7.5 706 5419 roll -0.90 0.12 0.084 2243 -408.3 2.22 0.031 1046 -683.8 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
5470 548.1 -10.5 708 5475 done -0.84 0.15 0.160 2277 226.7 2.28 0.038 2543 656.6 -170.3 - - 3980 - - - - - - - - - - -
5787 574.9 -8.3 723 5788 done -0.90 - - 2277 - - - 2543 - -170.3 - - 3978 - - - - - - - - - - -
6098 600.2 -8.4 738 6103 roll -0.96 0.12 0.087 2228 -408.3 2.22 0.032 1053 -671.2 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
6161 607.2 -12.1 741 6165 done -0.84 0.17 0.159 2276 282.4 2.25 0.040 2522 652.9 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
6490 636.0 -8.6 757 6493 roll -0.90 - - 2275 - 1.92 0.057 3767 648.4 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
6535 640.4 -9.1 759 6540 done -0.98 0.10 0.070 2211 -640.0 1.83 0.031 2553 -663.4 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
6868 680.5 -12.1 775 6873 roll -0.79 0.22 0.158 2280 313.6 2.22 0.030 1044 -679.7 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
6908 684.4 -8.8 777 6912 done -0.88 - - 2279 - 2.30 0.041 2538 649.6 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
7236 708.5 -7.1 793 7240 roll -0.97 0.12 0.087 2223 -466.7 1.92 0.059 3763 638.0 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
7264 711.1 -9.7 794 7268 done -0.88 0.12 0.163 2256 275.0 1.77 0.034 2561 -679.1 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
7590 737.7 -8.0 810 7594 roll -0.88 - - 2255 - 2.22 0.033 1062 -675.2 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7686 745.3 -7.7 814 7690 done -0.88 - - 2256 - 2.28 0.042 2533 645.2 -170.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
8007 772.1 -8.1 830 8008 done -0.88 - - 2256 - - - 2532 - -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8317 797.0 -8.2 845 8318 done -0.88 - - 2256 - - - 2533 - -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8625 820.3 -7.2 860 8626 done -0.88 - - 2256 - - - 2533 - -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8934 844.9 -8.2 875 8938 roll -0.88 - - 2256 - 2.22 0.034 1042 -671.6 -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
8962 847.2 -8.6 876 8966 done -0.88 - - 2256 - 2.30 0.043 2531 647.4 -170.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
9283 872.5 -8.0 892 9287 roll -0.88 - - 2256 - 1.92 0.061 3751 635.4 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
9311 874.9 -8.8 893 9315 done -0.88 - - 2256 - 1.77 0.033 2561 -672.3 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
9639 900.2 -7.3 909 9640 done -0.88 - - 2256 - - - 2561 - -170.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
9946 920.7 -6.8 924 9950 roll -0.88 - - 2256 - 1.92 0.061 3763 626.0 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9973 922.6 -6.4 925 9977 done -0.88 - - 2256 - 1.80 0.034 2556 -670.6 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
10301 944.7 -7.2 941 10305 roll -0.88 - - 2255 - 2.22 0.034 1063 -672.5 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
10357 948.9 -7.3 943 10361 done -0.88 - - 2256 - 2.28 0.043 2521 639.5 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
10678 972.5 -7.4 959 10679 done -0.88 - - 2256 - - - 2521 - -170.3 - - 3957 - - - - - - - - - - -
10923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10923 begin apogee
10929 991.2 7.4 971 11018 done -0.22 0.68 0.143 2466 308.8 - - 2522 - - 86.53 1.437 3532 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11021 993.2 - 975 11172 roll 0.96 1.08 0.061 2858 363.0 2.38 0.035 1130 -584.9 170.3 142.62 1.388 2837 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11247 980.9 16.8 985 11252 done 0.36 0.75 0.202 2668 -253.3 2.25 0.043 2498 608.0 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
11569 950.7 9.3 1001 11588 done 0.38 - - 2669 - - - 2498 - 187.2 14.12 1.271 2767 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11898 919.1 9.5 1017 11911 done 0.39 - - 2669 - - - 2499 - 199.4 11.10 1.239 2719 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
12206 888.6 9.9 1032 12212 done 0.40 - - 2669 - - - 2498 - 202.1 3.78 0.826 2708 -2.9 0.328 - - - - - - - - -
12515 858.9 9.4 1047 12537 roll 0.42 - - 2669 - 2.05 0.060 3763 617.1 217.9 14.95 1.274 2642 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12588 851.3 9.8 1050 12598 done 0.35 - - 2675 - 1.90 0.031 2503 -663.2 222.8 5.72 1.032 2623 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
12909 819.7 9.7 1065 12923 roll 0.36 - - 2674 - 2.10 0.057 3761 599.0 230.5 7.70 1.138 2592 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
12940 816.4 10.8 1066 12944 done 0.36 - - 2677 - 1.95 0.032 2497 -648.2 230.5 - - 2591 - - - - - - - - - - -
13261 787.1 8.5 1082 13300 done 0.41 - - 2677 - - - 2495 - 269.7 32.72 1.287 2432 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
13610 756.4 9.0 1099 13639 roll 0.51 - - 2677 - 2.17 0.058 3767 586.2 295.4 22.30 1.240 2326 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
13690 748.0 10.7 1102 13696 done 0.51 - - 2677 - 1.95 0.031 2499 -650.3 295.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
14006 719.1 8.7 1118 14040 roll 0.66 0.20 0.075 2762 425.0 2.22 0.036 1106 -627.5 328.2 27.17 1.227 2193 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
14080 709.7 12.9 1121 14085 done 0.57 0.12 0.180 2733 -241.7 2.22 0.041 2500 627.9 328.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14395 669.2 12.9 1136 14398 roll 0.57 - - 2733 - 2.03 0.057 3770 625.6 328.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14422 665.2 14.4 1137 14427 done 0.48 0.15 0.180 2700 -220.0 1.92 0.031 2488 -667.7 328.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14750 628.3 11.3 1153 14754 roll 0.55 - - 2706 - 2.08 0.035 1106 -664.4 328.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14779 625.0 11.1 1154 14784 done 0.65 0.15 0.083 2764 386.7 2.15 0.039 2497 647.0 328.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15100 577.5 15.3 1170 15104 roll 0.51 0.20 0.171 2707 -285.0 2.10 0.035 1119 -656.2 328.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15177 568.1 10.8 1173 15184 done 0.63 0.12 0.087 2758 425.0 2.12 0.040 2494 648.6 328.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15494 525.6 13.7 1189 15498 roll 0.52 0.17 0.172 2719 -229.4 2.10 0.035 1107 -660.5 328.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15526 521.4 11.8 1190 15533 done 0.58 - - 2719 - 2.10 0.040 2469 648.6 328.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15845 484.5 11.1 1212 15846 done 0.58 - - 2719 - - - 2468 - 328.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16166 448.7 11.9 1242 16167 done 0.63 - - 2719 - - - 2469 - 328.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16482 410.8 11.7 1272 16485 roll 0.63 - - 2719 - 2.05 0.060 3767 633.2 328.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16540 403.9 11.8 1277 16544 done 0.63 - - 2719 - 1.92 0.031 2462 -679.7 328.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16873 374.3 8.2 1308 16917 roll 0.77 0.20 0.072 2811 460.0 2.08 0.034 1120 -645.2 373.7 35.83 1.001 2006 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
16981 359.6 14.8 1317 16988 done 0.61 0.25 0.167 2744 -268.0 2.10 0.037 2466 641.0 373.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17306 324.7 10.9 1348 17309 roll 0.68 - - 2745 - 2.08 0.034 1103 -655.3 373.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17363 318.7 10.2 1353 17368 done 0.77 0.15 0.081 2803 386.7 2.08 0.037 2451 648.1 373.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17699 268.9 13.9 1401 17705 roll 0.62 0.17 0.173 2758 -264.7 2.03 0.032 1111 -660.1 373.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17724 265.4 14.8 1405 17730 done 0.62 - - 2758 - 2.05 0.038 2448 652.2 373.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18067 223.8 12.6 1466 18073 roll 0.62 - - 2758 - 2.08 0.057 3764 632.7 373.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18147 212.7 12.9 1480 18155 done 0.56 0.12 0.175 2728 -250.0 1.95 0.029 2441 -678.5 373.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18493 180.7 9.8 1541 18505 roll 0.76 0.17 0.070 2811 488.2 1.98 0.033 1104 -675.3 379.8 5.40 0.676 1982 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
18557 172.2 14.4 1552 18565 done 0.67 0.20 0.161 2758 -265.0 2.05 0.037 2450 656.6 379.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18903 136.4 12.0 1613 18908 roll 0.73 - - 2758 - 2.05 0.055 3761 639.5 379.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18982 127.0 11.6 1627 18988 done 0.73 - - 2759 - 1.90 0.028 2457 -686.3 379.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19327 94.0 10.1 1688 19334 roll 0.93 0.20 0.071 2853 470.0 1.98 0.031 1107 -681.8 379.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19403 84.7 12.5 1701 19410 done 0.81 0.17 0.162 2807 -270.6 2.03 0.036 2450 661.6 379.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19748 50.0 8.0 1762 19795 roll 0.96 0.12 0.081 2868 508.3 2.05 0.032 1122 -647.8 429.4 39.33 0.697 1780 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
19892 33.3 10.4 1787 19898 done 0.96 - - 2868 - 2.05 0.035 2460 652.7 429.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20199 begin surface coast
20245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20245 begin surface
SM 2.90 - - - - -7.50 7.35 0.058 141 -371.0 - - 2465 - 431.48 - - 1772 - - - - - - - -