DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.98 of 150.00 AH used of 24V (80.68% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 16.45 of 100.00 AH used of 10V (83.55% remains)
• Surface angle 0.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6117.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6117.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 VBD -0.78 - - 3406 - - - 2211 - -146.1 -133.73 - 3598 - - - - - - - - - - -
159 3.2 -5.1 27 170 roll -0.78 1.38 0.102 2938 -339.1 2.30 0.079 848 -592.6 -146.1 -2.25 - 3656 -25.8 - - - - - - - - - -
189 6.7 -9.9 32 194 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.068 2261 593.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
532 50.9 -13.0 93 538 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.079 3603 610.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
578 57.1 -13.1 101 584 done -0.78 0.10 0.172 2944 250.0 2.15 0.054 2252 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
923 90.7 -8.8 162 929 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.066 836 -621.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
992 97.2 -9.7 174 997 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.070 2248 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1324 126.5 -8.7 208 1328 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.081 3598 613.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1375 131.8 -10.8 212 1379 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.057 2247 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1705 164.7 -8.9 243 1709 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.068 844 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1795 172.9 -8.9 250 1801 done -0.78 0.10 0.160 2945 180.0 2.35 0.071 2265 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2120 196.3 -7.4 281 2124 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.082 3601 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2176 201.0 -8.6 285 2182 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.057 2246 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2501 228.2 -8.2 316 2505 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.069 841 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2575 234.5 -8.4 322 2580 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.071 2247 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2901 262.8 -8.6 352 2904 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.081 3603 624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2975 270.0 -10.0 358 2979 done -0.78 0.10 0.160 2945 270.0 2.15 0.055 2241 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3305 295.3 -6.7 389 3309 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.067 831 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3384 301.3 -7.0 396 3389 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.069 2261 613.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3710 324.3 -7.1 426 3713 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.080 3595 629.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3755 327.7 -7.8 430 3759 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.054 2236 -632.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4081 351.8 -7.6 460 4085 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.066 831 -632.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4137 356.2 -7.6 464 4143 done -0.78 0.10 0.159 2948 200.0 2.33 0.068 2251 609.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4462 377.6 -6.8 495 4465 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.079 3604 615.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4530 382.7 -7.7 501 4534 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.053 2237 -635.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4855 405.8 -7.1 531 4859 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.064 842 -634.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4907 409.6 -7.4 535 4911 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.067 2249 611.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5232 430.8 -6.3 565 5236 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.077 3601 623.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5305 435.6 -6.3 571 5310 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.052 2246 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5630 455.0 -5.7 602 5634 roll -0.78 0.10 0.157 2949 280.0 2.22 0.064 839 -633.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5680 457.6 -4.8 606 5685 done -0.78 - - 2943 - 2.30 0.066 2250 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6005 473.5 -5.1 637 6009 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.077 3597 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6056 476.4 -5.9 641 6060 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.053 2241 -639.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6381 495.5 -6.0 671 6385 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.064 844 -643.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6425 498.4 -7.0 674 6431 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.067 2253 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6750 520.4 -7.1 705 6754 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.077 3597 625.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6817 525.6 -7.8 710 6823 done -0.78 0.10 0.157 2942 280.0 2.10 0.053 2250 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7143 545.7 -6.2 741 7147 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 835 -628.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7194 549.1 -7.0 745 7198 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.067 2251 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7525 570.7 -6.7 776 7529 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.077 3596 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7611 576.9 -7.1 783 7615 done -0.78 - - 2926 - 2.10 0.052 2243 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7936 599.7 -6.9 813 7941 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.064 831 -641.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7998 604.4 -7.5 815 8004 done -0.78 0.10 0.155 2946 200.0 2.33 0.067 2264 615.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8311 623.8 -6.1 826 8314 roll -0.78 - - 2938 - 2.12 0.077 3597 628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8361 627.2 -6.4 827 8365 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.052 2248 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8681 647.1 -6.2 838 8685 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.065 837 -635.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8737 651.0 -6.5 839 8743 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.067 2249 613.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9051 670.9 -6.4 850 9055 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.077 3600 628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9123 676.2 -7.2 852 9128 done -0.78 0.10 0.154 2947 280.0 2.12 0.052 2241 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9455 694.5 -5.6 863 9456 done -0.78 - - 2947 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9759 711.4 -5.4 873 9760 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10065 727.8 -5.4 883 10069 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.064 843 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10099 729.8 -6.4 884 10103 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.066 2259 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10434 748.0 -5.3 895 10438 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.076 3604 634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10501 752.1 -6.1 897 10505 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2244 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10837 772.3 -6.1 908 10841 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.064 845 -635.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10876 774.9 -6.6 909 10880 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.067 2259 614.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11199 795.9 -6.4 920 11203 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.077 3605 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11256 799.9 -7.7 921 11263 done -0.78 0.12 0.145 2947 300.0 2.12 0.051 2243 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11569 816.6 -5.3 932 11570 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11875 832.7 -5.3 942 11876 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12182 849.3 -5.4 952 12183 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12487 865.4 -5.2 962 12489 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12794 880.7 -5.0 972 12795 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13100 895.7 -4.8 982 13102 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13219 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13219 begin apogee
13226 901.8 5.0 986 13356 done -0.17 0.40 0.116 3082 337.5 - - 2204 - - 126.18 1.433 3058 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
13356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13356 begin climb
13359 903.5 - 990 13493 done 0.78 0.60 0.066 3292 350.0 - - 2204 - 146.1 130.20 1.356 2462 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13799 858.7 11.7 1005 13803 roll 0.78 - - 3302 - 2.35 0.063 789 -602.1 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13815 856.7 11.6 1005 13819 done 0.78 - - 3302 - 2.42 0.062 2206 585.5 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14133 818.4 12.1 1016 14137 roll 0.78 - - 3302 - 2.28 0.073 3601 611.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14161 814.6 13.5 1016 14167 done 0.78 0.12 0.173 3280 -183.3 2.25 0.049 2198 -623.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14473 780.0 10.9 1027 14477 roll 0.78 - - 3289 - 2.25 0.061 790 -625.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14512 775.6 10.2 1028 14516 done 0.78 - - 3289 - 2.35 0.062 2211 604.7 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14842 739.6 10.9 1039 14843 done 0.78 - - 3289 - - - 2211 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15147 706.6 10.7 1049 15151 roll 0.78 - - 3298 - 2.30 0.060 788 -618.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15163 704.8 10.3 1049 15168 done 0.78 - - 3298 - 2.33 0.062 2207 609.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15476 670.7 10.9 1059 15478 done 0.78 - - 3298 - - - 2207 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15782 638.0 10.7 1069 15786 roll 0.78 - - 3308 - 2.28 0.060 795 -619.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15803 635.5 11.5 1069 15810 done 0.78 0.10 0.169 3283 -250.0 2.30 0.063 2200 610.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16117 605.3 9.7 1080 16125 done 0.79 - - 3283 - - - 2200 - 153.5 6.35 1.013 2432 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
16434 574.9 9.3 1106 16452 done 0.81 - - 3283 - - - 2199 - 169.3 14.77 1.167 2367 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
16771 542.2 10.3 1138 16772 done 0.81 - - 3283 - - - 2199 - 169.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17092 510.5 9.6 1168 17106 roll 0.82 - - 3290 - 2.33 0.060 795 -602.6 177.7 8.20 1.021 2334 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
17114 508.1 8.6 1170 17146 done 0.86 - - 3290 - 2.33 0.062 2207 606.0 207.5 26.15 1.161 2211 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
17465 471.5 10.6 1203 17469 roll 0.86 - - 3290 - 2.28 0.074 3604 612.7 207.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17486 469.0 10.9 1204 17492 done 0.86 - - 3299 - 2.25 0.050 2190 -628.4 207.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17812 433.5 10.6 1235 17816 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.061 794 -628.8 207.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17856 428.5 10.7 1238 17862 done 0.86 - - 3310 - 2.33 0.063 2208 606.9 207.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18181 391.1 11.6 1269 18182 done 0.86 - - 3310 - - - 2208 - 207.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18502 353.1 12.8 1299 18503 done 0.86 - - 3309 - - - 2208 - 207.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18820 312.9 12.3 1329 18824 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.076 3595 624.8 207.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18848 308.6 13.6 1331 18852 done 0.86 - - 3320 - 2.20 0.052 2197 -635.5 207.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19173 265.8 12.5 1361 19177 roll 0.86 - - 3330 - 2.20 0.061 788 -640.5 207.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19252 255.7 13.0 1368 19257 done 0.86 0.12 0.163 3296 -283.3 2.28 0.064 2201 619.7 207.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19578 221.9 9.4 1398 19593 roll 0.87 - - 3296 - 2.25 0.074 3595 619.6 220.0 10.43 0.919 2161 -4.0 0.106 - - - - - - - - -
19616 217.7 10.9 1401 19620 done 0.87 - - 3304 - 2.20 0.051 2198 -635.0 220.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19942 183.5 9.9 1431 19953 roll 0.88 - - 3314 - 2.25 0.061 798 -622.2 222.7 3.75 0.623 2150 -2.4 0.077 - - - - - - - - -
20033 174.5 9.7 1439 20047 done 0.88 - - 3314 - 2.28 0.063 2205 617.1 229.4 7.40 0.834 2122 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
20373 140.0 9.5 1471 20385 done 0.90 - - 3314 - - - 2205 - 239.6 9.98 0.868 2081 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
20701 108.3 9.3 1502 20722 roll 0.92 - - 3323 - 2.33 0.061 795 -605.2 255.7 14.70 0.893 2015 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
20735 105.5 9.1 1505 20760 done 0.94 - - 3323 - 2.35 0.064 2209 601.7 275.0 17.95 0.890 1935 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
21096 71.4 9.0 1564 21122 roll 0.97 - - 3323 - 2.33 0.078 3603 598.3 297.6 19.23 0.888 1844 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
21146 67.0 10.1 1573 21151 done 0.97 - - 3333 - 2.28 0.054 2200 -615.4 297.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21490 35.0 7.4 1634 21547 roll 1.04 - - 3342 - 2.38 0.066 801 -587.8 355.0 48.65 0.897 1609 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
21598 25.9 8.3 1654 21639 done 1.08 - - 3342 - 2.38 0.067 2196 586.1 391.8 32.12 0.854 1459 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
21915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21915 begin surface coast
21967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21967 begin surface