RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.49 of 150.00 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 23.01 of 100.00 AH used of 10V (76.99% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.8 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 VBD -0.76 - - 424 - - - 2636 - -146.0 -78.93 - 2788 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.1 12 153 roll -0.76 9.00 0.206 2801 264.1 1.90 0.080 3765 594.2 -146.0 -37.30 - 3558 -20.6 - - - - - - - - - -
400 47.1 -17.6 65 407 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.044 2637 -637.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
536 68.8 -14.8 90 544 done -0.76 - - 2801 - - - 2636 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
677 90.0 -15.4 115 683 done -0.76 - - 2801 - - - 2635 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
820 112.0 -16.4 134 824 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.063 3764 616.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
857 118.7 -16.3 137 866 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2651 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
992 140.8 -16.7 150 994 done -0.76 - - 2793 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1120 162.3 -16.7 162 1121 done -0.76 - - 2793 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1247 183.8 -17.0 174 1251 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.065 3770 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1272 188.0 -17.5 176 1277 done -0.76 0.12 0.171 2817 275.0 1.73 0.044 2659 -642.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1414 209.5 -14.8 189 1416 done -0.76 - - 2817 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1541 228.3 -14.7 201 1544 roll -0.76 - - 2810 - 1.80 0.065 3768 617.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1575 233.8 -15.9 204 1579 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.044 2668 -647.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1714 255.1 -15.2 217 1715 done -0.76 - - 2810 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1905 283.9 -14.9 235 1906 done -0.76 - - 2810 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2096 313.1 -15.6 253 2097 done -0.76 - - 2810 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2288 341.8 -14.6 271 2292 roll -0.76 - - 2802 - 1.83 0.063 3768 602.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2345 350.8 -16.2 276 2349 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.044 2673 -644.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2549 381.4 -14.8 295 2550 done -0.76 - - 2802 - - - 2671 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2739 409.2 -14.2 313 2743 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.064 3770 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2765 413.4 -15.5 315 2773 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.044 2672 -627.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2964 442.9 -15.5 334 2965 done -0.76 - - 2794 - - - 2672 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3156 472.2 -15.1 352 3159 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.063 3771 620.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3178 476.0 -15.8 354 3182 done -0.76 0.12 0.173 2819 275.0 1.70 0.045 2677 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3391 504.3 -13.0 372 3392 done -0.76 - - 2819 - - - 2676 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3574 528.0 -12.9 378 3575 done -0.76 - - 2819 - - - 2676 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3761 551.0 -12.7 384 3764 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.065 3770 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3798 556.7 -14.0 385 3803 done -0.76 - - 2812 - 1.73 0.044 2684 -627.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3949 begin apogee
3953 577.0 13.5 390 4092 roll -0.17 0.57 0.130 2999 328.1 - - 2490 - - 133.60 1.157 2961 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
4092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4093 begin climb
4094 582.1 - 394 4249 roll 0.76 0.98 0.076 3308 315.3 2.55 0.051 1101 -544.7 146.0 145.73 1.079 2364 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
4355 558.1 11.4 402 4359 done 0.76 - - 3308 - 2.47 0.054 2492 563.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4553 533.4 12.8 409 4557 roll 0.76 - - 3317 - 2.28 0.053 1102 -609.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4657 519.5 12.7 412 4662 done 0.76 - - 3317 - 2.40 0.056 2532 595.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4856 493.3 13.1 420 4860 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.061 3767 623.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4957 477.1 16.6 429 4961 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.044 2547 -625.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5160 447.9 14.2 448 5162 done 0.76 - - 3326 - - - 2546 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5351 419.6 14.6 466 5355 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.062 3770 618.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5418 408.5 16.6 472 5422 done 0.76 - - 3336 - 1.92 0.044 2531 -645.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5622 378.8 14.3 491 5625 roll 0.76 - - 3336 - 2.00 0.060 3774 621.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5648 374.3 16.0 493 5656 done 0.76 0.10 0.151 3313 -230.0 1.95 0.043 2548 -628.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5848 348.7 12.8 512 5849 done 0.76 - - 3313 - - - 2546 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6037 324.4 12.5 530 6041 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.062 3773 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6108 314.0 15.4 536 6116 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.044 2556 -633.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6307 288.3 12.6 555 6310 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.060 3768 621.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6363 280.0 15.5 560 6366 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2555 -645.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6566 253.3 12.9 579 6570 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.060 3770 623.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6603 248.4 15.0 582 6606 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.042 2566 -650.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6745 228.8 13.3 595 6746 done 0.76 - - 3339 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6871 211.8 13.3 607 6874 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.061 3767 627.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6916 204.9 15.9 611 6920 done 0.76 0.12 0.171 3315 -200.0 1.85 0.043 2565 -649.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7055 187.5 12.1 624 7057 done 0.76 - - 3316 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7183 172.4 11.7 636 7184 done 0.76 - - 3315 - - - 2563 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7310 157.5 12.0 648 7314 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.062 3775 621.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7344 153.0 13.6 651 7348 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.044 2574 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7485 136.0 12.3 664 7489 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.061 3767 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7521 131.4 14.5 667 7524 done 0.76 - - 3332 - 1.83 0.042 2585 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7663 113.2 12.5 680 7664 done 0.76 - - 3331 - - - 2582 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7787 96.9 13.2 694 7795 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.061 3767 607.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7841 89.4 14.5 703 7848 done 0.76 - - 3341 - 1.83 0.043 2591 -642.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7981 69.7 14.0 728 7989 done 0.76 - - 3341 - - - 2590 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8121 50.5 13.4 753 8128 roll 0.76 - - 3341 - 1.90 0.061 3767 619.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8204 36.7 17.8 768 8213 done 0.76 0.10 0.147 3317 -240.0 1.85 0.042 2598 -631.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8346 19.0 11.7 793 8353 roll 0.76 - - 3317 - 1.90 0.062 3768 615.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8464 begin surface coast
8473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8473 begin surface