QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.28 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 26.53 of 100.00 AH used of 10V (73.47% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 203
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.87 - - 151 - - - 2111 - -170.3 -52.92 - 2067 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.3 8 125 roll -0.87 9.02 0.222 2533 264.1 2.35 0.059 657 -618.7 -170.3 -39.38 - 3455 -35.2 - - - - - - - - - -
183 28.5 -32.1 28 190 done -0.11 0.77 0.153 2776 315.6 2.20 0.045 2047 631.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
510 57.2 -7.3 89 517 roll -0.96 0.73 0.068 2502 -375.3 2.25 0.051 3488 640.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
650 89.5 -23.8 115 658 done -0.37 0.55 0.137 2695 350.9 2.15 0.035 2077 -656.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
978 116.7 -6.1 176 985 roll -0.87 0.38 0.038 2504 -502.6 2.15 0.045 674 -652.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1150 146.8 -17.3 208 1156 done -0.40 0.52 0.134 2687 351.9 2.35 0.041 2182 641.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1477 167.4 -6.6 269 1483 roll -0.98 0.47 0.043 2478 -444.7 2.05 0.058 3507 646.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1612 189.7 -19.8 294 1618 done -0.51 0.47 0.131 2650 366.0 1.95 0.035 2221 -659.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1939 214.7 -7.0 355 1945 done -0.75 0.17 0.054 2550 -588.2 - - 2216 - -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2265 259.4 -14.1 416 2271 roll -0.50 0.32 0.126 2656 331.2 2.38 0.050 679 -645.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2318 264.3 -7.3 426 2325 done -0.84 0.25 0.035 2518 -552.0 2.40 0.040 2230 646.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2647 314.0 -15.0 479 2651 roll -0.51 0.43 0.133 2647 300.0 1.95 0.056 3489 645.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2679 316.8 -7.0 482 2683 done -0.76 0.15 0.039 2548 -660.0 1.92 0.039 2221 -660.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3000 355.2 -11.1 513 3004 roll -0.63 0.22 0.122 2620 327.3 2.00 0.058 3469 624.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3021 357.1 -8.9 515 3024 done -0.71 - - 2620 - 1.88 0.035 2225 -661.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3342 380.3 -7.6 546 3345 roll -0.93 0.25 0.048 2493 -508.0 2.00 0.058 3482 628.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3362 382.4 -10.2 548 3366 done -0.88 0.10 0.139 2529 360.0 1.90 0.035 2225 -661.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3683 423.3 -12.8 579 3685 done -0.68 0.22 0.133 2600 322.7 - - 2221 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3995 449.2 -7.5 609 3996 done -0.83 0.15 0.060 2525 -500.0 - - 2220 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4304 485.9 -13.0 639 4305 done -0.64 0.28 0.128 2612 310.7 - - 2220 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4624 509.3 -7.6 664 4628 roll -0.87 0.17 0.056 2520 -541.2 2.03 0.064 3475 618.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4676 515.6 -12.9 666 4680 done -0.73 0.17 0.123 2581 358.8 1.90 0.039 2242 -648.9 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4993 545.8 -9.0 682 4996 roll -0.82 - - 2581 - 2.45 0.054 679 -638.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5034 549.8 -8.9 684 5039 done -0.94 0.15 0.045 2495 -573.3 2.45 0.045 2230 633.1 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5363 596.7 -14.1 700 5364 done -0.65 0.35 0.137 2603 308.6 - - 2230 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5666 618.5 -6.3 715 5670 roll -0.88 0.20 0.055 2507 -480.0 2.45 0.053 673 -635.5 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5692 621.0 -11.2 716 5696 done -0.76 0.17 0.132 2566 347.1 2.47 0.048 2226 628.7 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6015 649.3 -9.1 732 6016 done -0.81 - - 2566 - - - 2226 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6318 678.7 -9.7 747 6319 done -0.88 - - 2566 - - - 2226 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6624 706.7 -9.3 762 6625 done -0.95 0.15 0.063 2493 -486.7 - - 2227 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6683 begin apogee
6687 714.8 12.5 765 6829 done -0.20 0.82 0.137 2756 320.7 - - 2527 - - 131.90 1.182 2759 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
6829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6829 begin climb
6831 720.3 - 772 6976 roll 0.87 0.90 0.042 3115 398.9 2.00 0.066 3696 584.5 170.3 137.77 1.146 2062 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
7044 696.0 23.1 782 7049 done 0.15 0.85 0.166 2872 -285.9 1.88 0.040 2531 -619.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7366 672.2 6.7 798 7439 roll 0.53 0.32 0.048 3021 465.6 2.35 0.052 1116 -602.1 254.1 68.62 1.118 1722 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7493 654.8 15.2 804 7497 done 0.37 0.28 0.143 2943 -278.6 2.30 0.049 2515 608.3 254.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7808 623.7 9.2 820 7830 roll 0.50 0.12 0.068 3016 608.3 2.33 0.051 1116 -600.4 273.8 16.90 1.056 1641 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
7866 616.3 13.6 822 7873 done 0.40 0.20 0.137 2951 -325.0 2.28 0.048 2509 611.0 273.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
8177 584.3 10.0 838 8181 roll 0.52 0.10 0.076 3010 590.0 2.22 0.050 1126 -623.0 273.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8256 573.9 12.9 841 8263 done 0.44 0.12 0.133 2968 -350.0 2.20 0.047 2493 621.4 273.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8566 535.9 12.2 857 8567 done 0.51 - - 2968 - - - 2493 - 273.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8872 501.5 11.3 872 8873 done 0.57 0.12 0.070 3024 466.7 - - 2493 - 273.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9183 453.8 15.7 901 9184 done 0.40 0.25 0.142 2950 -296.0 - - 2493 - 273.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9494 421.8 10.1 931 9498 roll 0.56 0.15 0.062 3031 540.0 2.15 0.048 1123 -637.2 273.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9546 414.6 14.6 935 9554 done 0.44 0.20 0.137 2966 -325.0 2.17 0.047 2490 630.0 273.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9861 381.6 9.8 966 9867 done 0.55 - - 2966 - - - 2491 - 280.0 5.00 0.754 1616 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
10172 352.2 9.4 996 10194 roll 0.69 0.22 0.057 3072 481.8 2.20 0.048 1125 -620.9 294.3 13.52 0.917 1559 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
10285 334.8 16.6 1006 10291 done 0.48 0.28 0.143 2974 -350.0 2.15 0.045 2470 625.6 294.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10600 303.4 9.2 1037 10623 roll 0.64 0.15 0.063 3053 526.7 2.22 0.048 1109 -613.1 315.7 19.42 0.894 1471 -4.4 0.153 - - - - - - - - -
10638 298.5 13.2 1041 10644 done 0.52 0.22 0.140 2987 -300.0 2.17 0.044 2464 624.4 315.7 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10964 261.7 11.6 1102 10970 done 0.67 0.15 0.064 3056 460.0 - - 2464 - 315.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11290 213.2 15.3 1163 11297 roll 0.52 0.22 0.136 2997 -268.2 2.10 0.046 1115 -642.4 315.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11344 207.2 10.1 1173 11350 done 0.70 0.10 0.054 3066 690.0 2.12 0.044 2458 633.5 315.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11670 159.1 14.2 1234 11677 roll 0.55 0.22 0.134 3005 -277.3 2.10 0.046 1124 -635.2 315.7 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11735 152.5 8.4 1246 11775 done 0.77 0.12 0.049 3090 708.3 2.08 0.043 2445 635.1 355.4 32.90 0.783 1309 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
12095 101.1 13.0 1312 12101 roll 0.68 0.17 0.135 3038 -305.9 1.98 0.056 3683 625.3 355.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
12180 93.0 8.8 1328 12212 done 0.85 0.10 0.054 3109 710.0 1.92 0.036 2419 -658.3 385.7 25.35 0.722 1186 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
12533 50.2 11.0 1393 12539 roll 0.85 - - 3119 - 2.03 0.044 1110 -644.8 385.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12602 42.7 10.6 1406 12608 done 0.85 - - 3118 - 2.05 0.041 2413 635.6 385.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12928 9.0 8.6 1467 12962 roll 1.01 - - 3119 - 2.08 0.054 3691 614.4 421.7 29.50 0.637 1038 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
12997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12997 begin surface coast
13036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13036 begin surface
SM 3.87 - - - - -8.31 - - 162 - - - 2056 - 435.16 10.62 0.580 984 -5.1 0.003 - - - - - -