NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.00 of 150.00 AH used of 24V (60.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.25 of 100.00 AH used of 10V (55.75% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1010
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 161 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2282 - -194.7 -131.70 - 3542 - - - - - - - - - - -
164 3.6 -5.5 24 194 roll -0.86 12.02 0.258 2725 107.2 2.92 0.052 3710 489.0 -194.7 -8.80 - 3867 -36.9 - - - - - - - - - -
224 15.3 -14.0 34 230 done -0.81 - - 2725 - 2.78 0.033 2296 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
366 35.3 -13.7 59 372 done -0.75 0.15 0.143 2749 160.0 - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
508 52.0 -11.4 84 514 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
851 91.4 -11.7 145 856 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1193 130.3 -11.5 206 1199 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1536 169.1 -11.5 267 1541 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1879 208.5 -12.0 328 1884 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2224 247.5 -11.3 389 2229 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2567 285.7 -10.7 450 2573 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2911 321.7 -9.9 511 2916 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3255 357.4 -10.6 567 3256 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3574 392.5 -11.4 597 3575 done -0.75 - - 2749 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3893 428.4 -11.0 627 3894 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4211 464.5 -11.7 657 4212 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4530 500.4 -11.0 687 4531 done -0.75 - - 2748 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4848 534.9 -10.7 717 4849 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5167 567.6 -10.3 747 5168 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5485 600.2 -10.2 777 5486 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5795 631.7 -9.8 792 5796 done -0.75 - - 2749 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6104 662.9 -10.6 807 6108 roll -0.75 - - 2749 - 2.90 0.056 3704 485.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6120 664.6 -10.0 808 6124 done -0.75 - - 2749 - 2.80 0.041 2300 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6445 698.6 -10.2 824 6450 roll -0.75 - - 2748 - 2.92 0.061 3703 480.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6466 700.8 -10.3 825 6470 done -0.75 - - 2748 - 2.85 0.046 2293 -494.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6793 734.9 -10.8 841 6798 roll -0.75 - - 2749 - 3.00 0.067 3708 471.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6803 735.9 -10.6 841 6809 done -0.75 - - 2748 - 2.88 0.050 2296 -490.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7119 768.4 -10.0 857 7124 roll -0.75 - - 2749 - 3.05 0.077 3700 460.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7141 770.6 -9.6 858 7145 done -0.75 - - 2749 - 2.95 0.062 2296 -475.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7462 799.7 -9.3 874 7467 roll -0.75 - - 2749 - 3.15 0.087 3707 447.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7472 800.7 -9.0 874 7478 done -0.75 - - 2749 - 3.05 0.074 2299 -461.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7787 832.7 -10.7 890 7792 roll -0.75 - - 2749 - 3.22 0.100 3699 434.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7803 834.4 -10.4 891 7809 done -0.75 - - 2749 - 3.15 0.090 2303 -443.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8130 868.4 -10.6 907 8135 roll -0.75 - - 2749 - 2.88 0.054 3704 486.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8156 871.3 -10.6 908 8161 done -0.75 - - 2748 - 2.83 0.041 2294 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8478 901.0 -9.0 924 8483 roll -0.75 - - 2749 - 2.90 0.057 3706 486.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8499 903.1 -9.3 925 8504 done -0.75 - - 2748 - 2.78 0.041 2315 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8820 930.8 -8.2 941 8824 roll -0.75 - - 2749 - 2.90 0.058 3712 481.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8836 932.1 -7.7 942 8840 done -0.75 - - 2748 - 2.80 0.041 2314 -499.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9162 957.1 -7.7 958 9167 roll -0.75 - - 2748 - 2.90 0.057 3712 482.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9190 959.4 -8.3 959 9194 done -0.75 - - 2748 - 2.80 0.041 2317 -498.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9505 982.9 -7.5 974 9510 roll -0.75 - - 2749 - 2.88 0.057 3705 481.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9532 985.0 -8.6 975 9537 done -0.75 - - 2748 - 2.75 0.041 2329 -500.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9598 begin apogee
9604 990.3 7.9 978 9815 done -0.21 0.75 0.122 2869 161.3 - - 2749 - - 208.43 1.634 3071 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
9816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9816 begin climb
9818 995.6 - 988 10046 roll 0.86 1.40 0.084 3098 163.6 2.67 0.057 3893 428.5 194.7 215.75 1.588 2276 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10201 951.8 15.0 1006 10205 done 0.70 0.17 0.124 3074 -141.2 2.38 0.035 2739 -484.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10527 910.8 11.7 1022 10532 roll 0.59 0.15 0.127 3049 -166.7 2.42 0.054 3900 479.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10590 903.9 10.4 1025 10594 done 0.54 - - 3049 - 2.25 0.033 2759 -507.1 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10918 873.1 8.7 1041 10960 done 0.54 - - 3049 - - - 2758 - 233.1 39.85 1.498 2120 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
11266 840.5 9.2 1058 11295 roll 0.57 - - 3048 - 2.42 0.054 3887 466.5 255.5 23.95 1.444 2029 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
11369 830.5 9.8 1062 11384 done 0.58 - - 3049 - 2.22 0.033 2773 -501.8 262.0 8.68 1.253 2001 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
11706 800.8 8.8 1079 11747 done 0.62 - - 3049 - - - 2771 - 295.6 36.05 1.458 1865 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
12057 769.4 8.4 1096 12108 done 0.68 - - 3049 - - - 2771 - 342.0 49.78 1.453 1676 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
12406 738.7 8.9 1113 12449 roll 0.72 0.15 0.060 3082 220.0 3.00 0.049 1346 -475.0 374.0 34.25 1.410 1546 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
12476 730.0 12.7 1116 12481 done 0.72 - - 3082 - 2.95 0.032 2794 490.8 374.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12798 687.3 13.9 1132 12802 roll 0.65 - - 3082 - 2.22 0.053 3897 496.8 374.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12864 677.6 13.4 1135 12869 done 0.61 0.17 0.110 3055 -158.8 2.17 0.032 2786 -512.0 374.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13191 644.3 10.5 1151 13193 done 0.61 - - 3055 - - - 2784 - 374.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13500 610.6 10.8 1166 13504 roll 0.61 - - 3055 - 2.90 0.048 1340 -497.9 374.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13549 605.2 10.8 1168 13553 done 0.65 - - 3055 - 2.85 0.031 2801 512.6 374.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13875 568.9 11.5 1195 13880 done 0.65 - - 3055 - - - 2801 - 374.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14199 533.9 10.2 1226 14204 roll 0.65 - - 3055 - 2.95 0.045 1337 -496.3 374.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14255 528.4 9.9 1230 14261 done 0.70 - - 3055 - 2.85 0.032 2796 511.9 377.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14581 497.6 9.3 1261 14609 done 0.72 - - 3055 - - - 2797 - 397.2 24.02 1.248 1451 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
14928 466.2 9.0 1294 14971 roll 0.81 0.17 0.051 3096 241.2 3.00 0.046 1346 -483.7 426.7 32.65 1.253 1329 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
15020 453.6 13.2 1302 15028 done 0.81 - - 3096 - 2.85 0.031 2772 500.4 426.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15348 401.8 16.3 1333 15352 roll 0.72 - - 3096 - 2.25 0.050 3896 499.6 426.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15436 387.2 15.8 1340 15443 done 0.67 0.12 0.106 3068 -233.3 2.17 0.032 2789 -510.1 426.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15763 351.3 10.8 1371 15767 roll 0.67 - - 3068 - 2.90 0.047 1344 -498.3 426.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15813 345.6 11.1 1378 15820 done 0.72 - - 3068 - 2.83 0.032 2783 508.5 426.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16157 309.5 10.2 1439 16162 done 0.72 - - 3068 - - - 2783 - 426.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16499 275.4 9.7 1500 16517 roll 0.73 - - 3068 - 2.95 0.045 1341 -488.8 435.2 8.55 0.950 1295 -3.2 0.116 - - - - - - - - -
16570 268.5 9.5 1512 16594 done 0.80 0.12 0.054 3094 216.7 2.80 0.031 2771 510.7 450.0 16.95 1.085 1236 -3.5 0.109 - - - - - - - - -
16933 214.9 15.2 1576 16940 roll 0.73 - - 3094 - 2.25 0.049 3888 496.4 450.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17008 203.4 14.3 1589 17014 done 0.73 - - 3095 - 2.17 0.031 2765 -517.5 450.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17353 150.0 15.5 1650 17359 done 0.67 0.17 0.109 3065 -176.5 - - 2763 - 450.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17698 114.8 9.0 1711 17736 roll 0.77 0.12 0.055 3091 216.7 2.90 0.047 1337 -491.7 478.7 30.58 1.022 1118 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
17783 104.5 12.2 1726 17790 done 0.77 - - 3091 - 2.85 0.030 2780 506.3 478.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
18127 54.7 14.9 1787 18132 done 0.77 - - 3091 - - - 2780 - 478.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18469 6.0 13.4 1848 18475 done 0.77 - - 3091 - - - 2780 - 478.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18501 begin surface coast
18513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18513 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.79 8.43 0.046 1435 -196.4 - - 2293 - 480.79 - - 1111 - - - - - - - -