NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.34 of 86.60 AH used of 24V (59.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.28 of 100.00 AH used of 10V (57.72% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 572 - - - 2045 - -194.7 -93.78 - 3673 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -6.1 17 150 roll -1.34 11.25 0.202 2481 169.7 2.65 0.071 3431 523.0 -194.7 -4.53 - 3858 -40.8 - - - - - - - - - -
190 15.0 -13.0 28 196 done -1.29 - - 2481 - 2.55 0.048 2029 -549.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
333 31.3 -11.2 53 339 done -1.29 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
474 47.1 -10.6 78 480 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
616 61.4 -9.5 103 621 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
958 98.3 -10.8 164 964 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1302 135.6 -11.0 225 1307 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1644 174.6 -11.5 286 1649 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1986 214.1 -11.6 347 1991 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2330 254.1 -10.7 408 2335 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2673 290.4 -10.6 469 2678 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3015 327.9 -10.5 530 3020 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3357 361.0 -9.3 581 3358 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3674 393.5 -10.4 611 3675 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3993 428.0 -10.4 641 3998 roll -1.29 - - 2481 - 2.70 0.067 3436 523.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4032 432.3 -11.1 644 4036 done -1.29 - - 2481 - 2.62 0.053 2014 -542.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4357 466.5 -10.3 674 4358 done -1.29 - - 2481 - - - 2011 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4674 498.8 -10.1 704 4675 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4993 533.2 -10.8 734 4994 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5311 567.9 -11.0 764 5312 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5640 605.0 -11.6 793 5645 roll -1.29 - - 2481 - 2.78 0.081 3430 510.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5683 610.4 -11.9 795 5688 done -1.29 - - 2481 - 2.60 0.058 2031 -538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6010 646.9 -11.3 811 6011 done -1.29 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6320 683.8 -11.9 826 6321 done -1.29 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6629 719.9 -11.4 841 6633 roll -1.29 - - 2481 - 2.88 0.113 617 -490.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6649 722.4 -11.4 842 6654 done -1.29 - - 2481 - 2.58 0.067 2001 536.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6977 755.2 -9.8 858 6978 done -1.29 - - 2481 - - - 2001 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7285 786.6 -10.3 873 7287 done -1.29 - - 2481 - - - 2001 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7594 818.6 -10.4 888 7596 done -1.29 - - 2481 - - - 2003 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7904 850.8 -10.1 903 7909 roll -1.29 - - 2481 - 2.85 0.096 3441 504.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7936 854.3 -10.9 904 7943 done -1.29 - - 2481 - 2.70 0.066 2024 -524.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8251 886.5 -10.3 920 8256 roll -1.29 - - 2481 - 2.75 0.083 3441 515.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8317 893.8 -10.8 923 8322 done -1.29 - - 2481 - 2.62 0.065 2037 -535.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8638 927.8 -10.8 939 8639 done -1.29 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8947 960.9 -10.3 954 8948 done -1.29 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9255 begin apogee
9260 991.8 10.3 969 9438 done -0.37 1.02 0.104 2697 210.8 - - 1979 - - 169.48 1.295 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9438 begin climb
9440 996.8 - 978 9618 done 1.34 1.73 0.075 3071 216.2 - - 1979 - 194.7 168.50 1.264 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9927 952.6 10.4 1002 9931 roll 1.29 - - 3071 - 2.78 0.073 3404 512.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9966 948.2 11.4 1004 9971 done 1.23 0.12 0.110 3047 -200.0 2.67 0.058 1979 -533.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10291 916.8 10.1 1020 10296 roll 1.23 - - 3047 - 2.78 0.089 565 -508.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10335 912.1 10.6 1022 10339 done 1.18 - - 3047 - 2.65 0.055 1994 539.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10655 880.0 9.9 1038 10656 done 1.18 - - 3047 - - - 1996 - 196.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10964 851.0 9.0 1053 10998 roll 1.22 - - 3047 - 2.83 0.081 3394 494.0 225.6 27.60 1.172 2141 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
11032 844.4 10.0 1056 11037 done 1.22 - - 3047 - 2.62 0.056 1981 -539.3 226.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11353 814.0 9.7 1072 11364 done 1.23 - - 3047 - - - 1981 - 235.1 9.75 1.042 2103 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
11663 787.4 8.3 1087 11725 roll 1.29 - - 3047 - 2.83 0.084 576 -496.5 284.4 48.08 1.118 1902 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11770 776.9 10.2 1092 11774 done 1.29 - - 3047 - 2.62 0.055 1985 537.8 284.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12095 745.8 9.2 1108 12135 done 1.32 - - 3046 - - - 1985 - 307.1 25.45 0.955 1809 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
12445 710.5 10.6 1125 12449 roll 1.32 - - 3047 - 2.72 0.080 3392 517.3 307.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12476 706.8 10.8 1126 12483 done 1.32 - - 3047 - 2.65 0.056 1970 -536.6 307.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12792 672.9 11.1 1142 12793 done 1.32 - - 3047 - - - 1967 - 307.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13101 640.0 10.6 1157 13103 done 1.32 - - 3047 - - - 1967 - 307.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13411 607.0 11.0 1172 13412 done 1.32 - - 3047 - - - 1967 - 307.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13727 573.0 11.0 1198 13731 roll 1.32 - - 3047 - 2.70 0.069 3394 528.5 307.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13758 569.1 11.3 1200 13766 done 1.32 - - 3047 - 2.65 0.056 1974 -535.8 307.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14084 534.1 10.6 1231 14086 done 1.32 - - 3047 - - - 1971 - 307.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14403 500.6 10.3 1261 14404 done 1.32 - - 3047 - - - 1971 - 307.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14720 467.7 10.3 1291 14722 done 1.32 - - 3047 - - - 1971 - 307.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15040 434.5 10.1 1321 15044 roll 1.32 - - 3047 - 2.70 0.066 3398 528.5 307.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15083 429.6 11.0 1324 15090 done 1.32 - - 3047 - 2.65 0.052 1973 -537.7 307.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15409 397.1 9.7 1355 15421 done 1.33 0.10 0.068 3078 310.0 - - 1970 - 317.2 9.18 0.824 1769 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
15735 359.1 11.7 1386 15736 done 1.33 - - 3078 - - - 1969 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16067 320.0 11.1 1438 16073 roll 1.33 - - 3078 - 2.72 0.062 3405 527.9 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16108 315.1 12.0 1445 16114 done 1.33 - - 3078 - 2.62 0.051 1985 -542.0 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16450 272.4 13.4 1506 16455 done 1.33 - - 3078 - - - 1981 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16791 227.5 12.6 1567 16797 roll 1.33 - - 3078 - 2.65 0.062 3396 534.0 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16838 221.4 13.8 1575 16844 done 1.33 - - 3078 - 2.58 0.051 1987 -546.1 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17181 181.5 11.4 1636 17187 done 1.33 - - 3078 - - - 1983 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17525 138.7 13.7 1697 17530 done 1.33 - - 3078 - - - 1983 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17867 97.1 11.2 1758 17873 roll 1.33 - - 3078 - 2.65 0.061 3404 536.2 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17930 89.7 11.4 1769 17936 done 1.33 - - 3078 - 2.58 0.051 1996 -545.7 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18273 51.1 11.2 1830 18278 done 1.33 - - 3078 - - - 1992 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18615 8.8 11.3 1891 18620 done 1.33 - - 3078 - - - 1992 - 317.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18664 begin surface coast
18687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18688 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.08 10.60 0.041 572 -236.4 - - 2055 - 318.40 - - 1763 - - - - - - - -