DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.05 of 150.00 AH used of 24V (77.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.20 of 100.00 AH used of 10V (84.80% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -1.00 - - 336 - - - 2244 - -146.0 -39.67 - 2618 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.7 7 101 roll -1.00 8.55 0.248 2428 244.7 2.30 0.085 3595 587.4 -146.0 -24.90 - 3345 -29.2 - - - - - - - - - -
349 43.2 -14.8 58 356 done -0.65 0.30 0.143 2518 300.0 2.20 0.050 2214 -627.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
694 69.7 -7.0 119 700 roll -0.65 - - 2518 - 2.22 0.060 823 -626.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
840 81.3 -7.9 145 847 done -0.65 - - 2510 - 2.33 0.060 2243 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1187 107.4 -6.7 193 1188 done -0.65 - - 2510 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1495 125.9 -5.9 208 1499 roll -0.65 - - 2510 - 2.33 0.062 812 -614.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1565 130.2 -6.5 211 1569 done -0.65 - - 2500 - 2.33 0.061 2246 615.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1891 151.8 -6.9 227 1892 done -0.65 - - 2500 - - - 2246 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2200 173.2 -6.9 242 2201 done -0.65 - - 2500 - - - 2246 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2509 193.9 -6.8 257 2513 roll -0.65 - - 2499 - 2.30 0.062 822 -619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2593 200.0 -7.5 260 2600 done -0.65 0.10 0.142 2517 180.0 2.28 0.063 2233 618.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2908 218.3 -5.3 276 2910 done -0.77 0.12 0.081 2464 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3218 239.3 -6.7 291 3220 done -0.68 0.17 0.144 2513 288.2 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3527 255.2 -5.0 306 3529 done -0.81 0.12 0.084 2460 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3836 277.0 -7.1 321 3838 done -0.72 0.15 0.147 2502 280.0 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4147 293.9 -5.4 336 4149 done -0.80 - - 2502 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4455 311.5 -5.7 351 4457 done -0.88 0.15 0.080 2438 -426.7 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4764 335.6 -7.8 366 4766 done -0.73 0.22 0.144 2504 300.0 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5075 350.7 -5.0 381 5077 done -0.83 0.12 0.085 2451 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5383 372.1 -7.0 396 5387 roll -0.73 0.17 0.145 2501 294.1 2.30 0.061 813 -617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5455 376.4 -6.0 399 5459 done -0.77 - - 2493 - 2.30 0.061 2241 620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5775 393.8 -5.4 415 5779 roll -0.83 - - 2482 - 2.17 0.074 3603 627.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5866 399.3 -6.2 419 5870 done -0.89 - - 2482 - 2.15 0.050 2220 -643.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6213 420.0 -6.1 428 6214 done -0.89 - - 2482 - - - 2220 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6538 439.6 -5.8 436 6542 roll -0.89 - - 2482 - 2.22 0.062 823 -629.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6610 444.2 -6.3 437 6614 done -0.89 - - 2472 - 2.30 0.061 2239 615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6952 464.6 -5.9 446 6956 roll -0.89 - - 2461 - 2.20 0.072 3606 621.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7047 470.5 -6.2 448 7051 done -0.89 - - 2461 - 2.17 0.049 2215 -641.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7371 490.2 -6.1 456 7375 roll -0.89 - - 2462 - 2.20 0.061 823 -632.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7444 494.8 -6.4 457 7448 done -0.80 0.12 0.136 2486 200.0 2.28 0.059 2237 620.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7786 511.9 -4.8 466 7790 roll -0.86 - - 2478 - 2.20 0.071 3602 620.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7847 515.3 -5.6 467 7851 done -0.91 - - 2478 - 2.15 0.047 2225 -640.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8160 531.4 -5.1 475 8164 roll -0.91 - - 2478 - 2.22 0.061 817 -634.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8344 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8344 begin apogee
8350 533.6 - 479 8474 done -0.31 0.32 0.100 2588 343.8 - - 1744 - - 120.60 1.171 2745 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
8474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8475 begin climb
8477 533.3 - 482 8609 roll 1.00 0.88 0.098 2875 326.1 2.60 0.062 3167 547.3 146.0 123.10 1.104 2147 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
8659 515.1 12.9 486 8664 done 0.65 0.32 0.133 2796 -246.9 2.47 0.048 1740 -577.7 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9007 490.9 6.6 495 9021 done 0.72 - - 2797 - - - 1739 - 160.0 12.25 1.006 2092 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
9332 469.3 6.5 503 9352 roll 0.81 0.12 0.076 2853 466.7 2.40 0.063 3151 588.3 175.3 13.95 1.027 2030 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
9362 466.3 8.9 503 9367 done 0.63 0.25 0.130 2791 -248.0 2.35 0.049 1728 -605.5 175.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9699 444.7 6.1 512 9726 done 0.79 0.12 0.074 2849 483.3 - - 1728 - 203.5 24.90 1.069 1915 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
10024 413.1 10.0 520 10026 done 0.68 0.17 0.120 2797 -305.9 - - 1728 - 203.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10330 393.2 6.3 530 10356 roll 0.83 0.15 0.071 2862 433.3 2.42 0.063 3146 586.0 225.6 18.77 1.034 1825 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
10374 389.0 11.0 532 10378 done 0.62 0.28 0.130 2791 -253.6 2.33 0.050 1728 -608.6 225.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10701 368.6 5.7 548 10740 done 0.86 0.17 0.064 2867 447.1 - - 1727 - 265.2 34.65 1.043 1663 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
11049 329.3 11.5 565 11054 roll 0.74 0.17 0.118 2823 -258.8 2.33 0.064 327 -600.9 265.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11059 328.0 11.3 565 11066 done 0.66 0.10 0.123 2795 -280.0 2.33 0.050 1749 610.3 265.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11375 301.5 11.1 581 11380 roll 1.32 0.43 0.093 2938 332.6 2.30 0.064 3155 611.3 265.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11409 297.7 11.3 582 11415 done 1.32 - - 2947 - 2.30 0.051 1737 -616.5 265.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11724 244.3 17.2 598 11728 roll 0.95 0.28 0.139 2869 -278.6 2.33 0.064 326 -605.6 265.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11778 237.1 11.3 600 11785 done 0.95 - - 2869 - 2.30 0.052 1742 615.7 265.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12095 203.3 10.7 616 12099 roll 0.86 0.12 0.134 2833 -300.0 2.25 0.064 3157 628.9 265.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12104 202.1 10.9 616 12111 done 0.78 - - 2840 - 2.25 0.051 1734 -632.4 265.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12419 174.6 8.6 632 12423 roll 0.78 - - 2850 - 2.30 0.065 324 -613.0 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12447 172.1 8.9 633 12451 done 0.85 - - 2850 - 2.30 0.052 1748 619.1 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12772 143.7 8.8 649 12773 done 0.85 - - 2850 - - - 1748 - 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13082 117.3 8.3 664 13083 done 0.85 - - 2850 - - - 1748 - 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13399 92.0 7.2 691 13404 done 0.93 - - 2850 - - - 1748 - 265.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13743 67.4 6.9 752 13750 roll 1.05 0.12 0.077 2909 491.7 2.30 0.067 3158 613.0 270.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13784 63.1 10.6 759 13791 done 0.92 0.22 0.133 2852 -259.1 2.30 0.054 1730 -620.9 270.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14129 40.0 5.2 820 14187 roll 1.18 0.20 0.066 2943 455.0 2.45 0.067 3149 579.2 326.2 49.88 0.897 1414 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
14193 34.5 9.5 831 14200 done 1.02 0.28 0.129 2872 -253.6 2.35 0.053 1733 -602.6 326.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14538 14.5 6.7 892 14552 roll 1.22 0.17 0.067 2958 505.9 2.40 0.067 327 -585.8 336.6 8.45 0.790 1372 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
14586 9.2 12.0 900 14593 done 1.14 0.20 0.129 2900 -290.0 2.35 0.055 1746 603.8 336.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
14653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14653 begin surface coast
14688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.56 6.93 0.052 335 -370.1 - - 2239 - 338.27 - - 1366 - - - - - - - -